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公开(公告)号:CN118007820A
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202410120485.1
申请日:2024-01-29
Applicant: 同济大学建筑设计研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种可更换端板式半刚性耗能的梁柱节点,包括:钢柱;悬臂梁段:其一端与钢柱固定连接;钢梁:其设于悬臂梁段另一端;耗能端板组件:其设于悬臂梁段与钢梁之间,所述耗能端板组件包括第一耗能端板和第二耗能端板,所述第一耗能端板和第二耗能端板分别与悬臂梁段和钢梁固定连接,所述第一耗能端板和第二耗能端板通过高强螺栓固定连接,当梁柱节点转动到一定转角情况下,所述第一耗能端板和第二耗能端板会发生变形耗能。与现有技术相比,本发明提出的梁柱节点,具有一定的承载能力、刚度和耗能能力,是一种半刚性的梁柱连接。
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公开(公告)号:CN113408988B
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202110727618.8
申请日:2021-06-29
Applicant: 同济大学
IPC: G06Q10/087 , G06Q10/0835 , G06Q10/0631 , G06Q10/067 , G06N3/126
Abstract: 本发明提供一种仓储系统的调度优化方法、电子设备及存储介质;其中,所述仓储系统的调度优化方法,包括;确定用于获取各调度方案对应调度时间的调度时间模型,和确定与所述调度时间模型相关的模型约束;基于所述调度时间模型和所述模型约束,以所述调度时间最小为优化目标,采用混合遗传算法对所述初始调度方案集进行优化,获得优化后的新调度方案集;提取所述新调度方案集中所述调度时间最小的调度方案作为最优调度方案。与现有的调度优化方法相比,本发明实现了多深度仓储系统四向穿梭车作业任务调度优化,显著提高了仓储系统作业效率。
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公开(公告)号:CN111754392B
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202010480409.3
申请日:2020-05-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种火星轨道器高分辨率光学相机动态成像仿真方法,包括:S1、轨道动态参数导入;S2、相机定向参数计算和成像模型建立;S3、位置、姿态、光照参数下的三维模型和视景位置导入;S4、生成动态模拟影像;S5、生成多光谱、全色影像;S6、各类退化效应的模拟:对于生成的模拟影像,考虑几何因素、光学器件退化因素以及传输失真因素对影像造成的影响,分别建立影响模型,以像素级别遍历依次计算各类影响后的模拟影像,生成最终仿真退化影像。与现有技术相比,本发明考虑卫星几何偏移、光学器件退化、传输失真影响等多种退化效应,动态生成各种影响因素下的光学仿真影像,具有动态性、严密性、仿真性、可移植性。
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公开(公告)号:CN102223262B
公开(公告)日:2013-08-14
申请号:CN201110131387.0
申请日:2011-05-20
Applicant: 同济大学
IPC: H04L12/26 , H04L29/06 , H04N21/647
Abstract: 本发明涉及一种基于QoS的视频体验质量评测平台及评测方法,主要是由视频发送模块将预存的视频源文件通过特定的网络协议封装打包发送到网络仿真模块,再由网络仿真模块仿真IP网络环境,实现网络参数的模拟,在网络仿真模块所提供的IP网络环境下,由视频接收模块接收所发送的视频源文件,并予以转存为特定格式的视频目标文件,接着,由视频解码模块对预存的视频源文件进行解码处理,以生成视频参考文件,并对所接收的视频目标文件进行解码处理,以生成视频文件,最后,由视频质量评测模块以视频参考文件为参考,对视频文件进行视频体验质量评价,由此模拟用户观看视频的整个过程,比传统的模拟系统更具真实性、稳定性、准确性和可重复性。
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公开(公告)号:CN116522048A
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202310355102.4
申请日:2023-04-04
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种深空轨道器弱交会多视影像的自适应区域网平差方法,包括:S1、构建深空轨道器严格成像几何模型,将连接点按照立体几何和多视几何分为两类,并利用先验数字高程模型DEM计算每个连接点的初始三维坐标,考虑不同几何关系进行自适应区域网构网;S2、根据平差的参数构建平差的误差方程,包括连接点的误差方程以及求解参数的误差方程,按照多视几何连接点的重叠程度来进行自适应的定权;S3、在平差过程中,利用DEM的先验精度和高程起伏信息来求解三维点改正值的权重,结合DEM的高程信息来进行选权迭代方式的误匹配剔除。与现有技术相比,本发明能够有效提升平差后的几何一致性,在剔除误匹配点的同时,保证区域网平差的准确性和有效性。
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公开(公告)号:CN113408988A
公开(公告)日:2021-09-17
申请号:CN202110727618.8
申请日:2021-06-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供一种仓储系统的调度优化方法、电子设备及存储介质;其中,所述仓储系统的调度优化方法,包括;确定用于获取各调度方案对应调度时间的调度时间模型,和确定与所述调度时间模型相关的模型约束;基于所述调度时间模型和所述模型约束,以所述调度时间最小为优化目标,采用混合遗传算法对所述初始调度方案集进行优化,获得优化后的新调度方案集;提取所述新调度方案集中所述调度时间最小的调度方案作为最优调度方案。与现有的调度优化方法相比,本发明实现了多深度仓储系统四向穿梭车作业任务调度优化,显著提高了仓储系统作业效率。
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公开(公告)号:CN107677772A
公开(公告)日:2018-02-09
申请号:CN201710845946.1
申请日:2017-09-19
Applicant: 广州海洋地质调查局 , 广东省环境保护工程研究设计院 , 同济大学
IPC: G01N33/00
CPC classification number: G01N33/00 , G01N33/0036 , G01N33/0057 , G01N33/0062
Abstract: 本发明公开了一种海洋或者湖泊底部沉积物中的甲烷梯度测量系统,至少包括沉积物中甲烷测试装置、甲板控制系统、信号传输系统、水下控制系统、比重块以及固定连接于所述比重块的探测柱;所述水下控制系统通过所述信号传输系统与所述甲板控制系统电性连接;所述甲烷测试装置为多个,多个所述甲烷测试装置分别沿所述探测柱的长度方向固定设置,所述甲烷测试装置通过缆线与所述水下控制系统电性连接。本发明结构简单、测量结果稳定可靠、可操作性强。
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公开(公告)号:CN107658436A
公开(公告)日:2018-02-02
申请号:CN201710735348.9
申请日:2017-08-24
Applicant: 同济大学
IPC: H01M4/36 , H01M4/583 , H01M4/62 , H01M4/38 , H01M10/052
Abstract: 本发明涉及一种锂硫二次电池的正极材料及其制备方法,具体为采用生物质废弃物山竹皮为原料,经过预碳化、氢氧化钾活化的方法制备出具有超高比表面积、大孔容的活性炭材料,以该活性炭材料为载体,采用熔融扩散的方法进一步制备出碳/硫复合材料。测试结果显示,以硫载量为65%的碳/硫复合材料制成的正极在0.5C电流下的首次放电比容量为870.5mAhg-1,正极经过100次循环后放电比容量仍有599.6mAhg-1,在2C电流下循环100次后放电容量仍有569.2mAh g-1。以生物质废弃物山竹皮为原料制备出的碳/硫复合正极材料硫载量高、化学稳定性好、比容量高、倍率性能好、制备方法简单,适用于锂硫二次电池。
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公开(公告)号:CN102170582B
公开(公告)日:2013-02-13
申请号:CN201110132701.7
申请日:2011-05-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于QoS的视音频体验质量评测平台及评测方法,是由视音频编码模块将多媒体文件编码为指定编码格式的视音频源文件,再由视音频发送模块将其封装成数据包并发送到网络,接着由网络仿真模块通过网络参数的设置,仿真实际网络环境的无或有损伤,以得到无损或有损网络环境,再由视音频接收模块在无损网络环境下将网络上的数据包解包再转储为参考视音频文件,且在有损网络环境下,接收网络上受损的数据包再次解包并转储为测试视音频文件,然后由视音频解码模块将参考视音频文件和测试视音频文件中的视频轨道和音频轨道分离,并各自解码为评测所需要的视频格式和音频格式,最后由视音频质量评测模块对视频文件和音频文件分别进行评价。
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公开(公告)号:CN102170582A
公开(公告)日:2011-08-31
申请号:CN201110132701.7
申请日:2011-05-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于QoS的视音频体验质量评测平台及评测方法,是由视音频编码模块将多媒体文件编码为指定编码格式的视音频源文件,再由视音频发送模块将其封装成数据包并发送到网络,接着由网络仿真模块通过网络参数的设置,仿真实际网络环境的无或有损伤,以得到无损或有损网络环境,再由视音频接收模块在无损网络环境下将网络上的数据包解包再转储为参考视音频文件,且在有损网络环境下,接收网络上受损的数据包再次解包并转储为测试视音频文件,然后由视音频解码模块将参考视音频文件和测试视音频文件中的视频轨道和音频轨道分离,并各自解码为评测所需要的视频格式和音频格式,最后由视音频质量评测模块对视频文件和音频文件分别进行评价。
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