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公开(公告)号：CN104976991A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510228306.7
申请日：2015-05-06
Applicant: 同济大学
IPC: G01C11/00
CPC classification number: G01C11/00
Abstract: 本发明涉及一种考虑卫星姿态变化的三线阵影像像方偏差的获取方法，包括以下步骤：1)在卫星成像时刻，建立在卫星理想轨道下的地面点坐标与像点坐标之间转换关系的数学模型；2)当卫星姿态角发生变化时，建立考虑姿态角变化的地面点坐标与像点坐标之间关系的数学模型；3)根据卫星姿态角变化前后地面点坐标不变以及在卫星理想轨道下的地面点坐标与像点坐标之间转换关系的数学模型和考虑姿态角变化的地面点坐标与像点坐标之间关系的数学模型，获得三线阵影像像方偏差与姿态角变化量之间的定量模型，并获取考虑卫星姿态变化的三线阵影像像方偏差。与现有技术相比，本发明具有偏差模型先进、偏差数据准确、理论方法严密等优点。
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公开(公告)号：CN104933292A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510232328.0
申请日：2015-05-08
Applicant: 同济大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种结构化总体最小二乘条件平差方法，包括步骤：1)获取空间观测数据以及观测值之间的空间关系；2)根据观测数据之间的空间关系确定约束条件，并根据约束条件建立条件平差模型；3)将观测值代入条件平差解算模型，并求解条件平差模型以优化观测值。本发明的条件平差模型建立过程中，充分考虑了平差模型设计矩阵及观测向量中所有观测值之间的空间关系及相关关系，在进行平差时，基于这种条件，可以保证平差的优化结果保证空间特征的准确，提高了数据的精度。
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公开(公告)号：CN103793609A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410050338.8
申请日：2014-02-13
Applicant: 同济大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种考虑卫星颤振的严格成像模型和定位方法，包括以下步骤：1)将姿态颤振通过余弦叠合式表示；2)建立考虑姿态颤振的严格成像模型；3)确定严格成像模型参数；4)采用考虑姿态颤振的严格成像模型进行立体定位。与现有技术相比，本发明具有克服了传统的基于高次多项式或分段多项式的姿态建模方法无法对卫星运行过程中存在的高频姿态颤振进行精确建模的局限，从而在定位过程中，对高频姿态颤振引起的定位误差进行有效的补偿等优点。
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公开(公告)号：CN103791899A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410051078.6
申请日：2014-02-14
Applicant: 同济大学
IPC: G01C21/00
CPC classification number: G01H9/00 , G01C2011/36
Abstract: 本发明涉及一种基于成像传感器视差的卫星姿态颤振探测方法，包括以下步骤：1)获取视差影像，并对其进行预处理，所述的视差影像包括相互间具有观测视差的参考影像和待匹配影像；2)对视差影像进行精确密集匹配处理，获得两幅影像的视差偏差值；3)根据视差偏差值计算卫星姿态颤振值。与现有技术相比，本发明可在不依赖地面控制点和附加硬件设备的基础上，对星体的姿态颤振进行探测和分析，得到真实的星体在垂轨和沿轨方向的姿态颤振值。
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公开(公告)号：CN103793609B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201410050338.8
申请日：2014-02-13
Applicant: 同济大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种考虑卫星颤振的严格成像模型和定位方法，包括以下步骤：1)将姿态颤振通过余弦叠合式表示；2)建立考虑姿态颤振的严格成像模型；3)确定严格成像模型参数；4)采用考虑姿态颤振的严格成像模型进行立体定位。与现有技术相比，本发明具有克服了传统的基于高次多项式或分段多项式的姿态建模方法无法对卫星运行过程中存在的高频姿态颤振进行精确建模的局限，从而在定位过程中，对高频姿态颤振引起的定位误差进行有效的补偿等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103824286A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410051603.4
申请日：2014-02-14
Applicant: 同济大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及一种SVD-RANSAC亚像素相位相关匹配方法，该方法首先对两幅影像的互功率谱矩阵进行奇异值分解，然后利用随机抽样一致算法估计相位角向量的斜率，实现两幅影像的亚像素相位相关匹配。与现有技术相比，本发明利用随机抽样一致(RANSAC)算法来稳健估计奇异值分解后主奇异值向量对应的相位角向量直线的斜率，只选择符合直线模型的数据进行估计，而受偏差影响的数据将作为粗差剔除，具有结果精度和稳定性高、有效抑制pixel？locking现象等优点。
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公开(公告)号：CN103778612A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410050336.9
申请日：2014-02-13
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于全色影像的卫星颤振探测与补偿方法，包括以下步骤：1)SIFT特征检测器匹配少量均匀分布的同名点，计算像方仿射模型补偿参数改正数X1；2)利用基于几何约束的互相关方法在三视影像上进行同名点的匹配；3)使用最小二乘匹配方法对所有点进行精细匹配；4)剔除粗差点；5)将三线阵立体影像中的前视影像与下视影像、后视影像与下视影像，分别构成两组立体像对FN和BN，并分别建立误差方程，利用最小二乘方法解算正弦函数模型补偿参数改正数X2；6)判断X2是否大于阈值；7)输出仿射模型参数和正弦函数模型参数。与现有技术相比，本发明具有能够有效的消除非线性的、周期性的平台颤振对影像定位造成的影响。
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公开(公告)号：CN103778612B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410050336.9
申请日：2014-02-13
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于全色影像的卫星颤振探测与补偿方法，包括以下步骤：1)SIFT特征检测器匹配少量均匀分布的同名点，计算像方仿射模型补偿参数改正数X1；2)利用基于几何约束的互相关方法在三视影像上进行同名点的匹配；3)使用最小二乘匹配方法对所有点进行精细匹配；4)剔除粗差点；5)将三线阵立体影像中的前视影像与下视影像、后视影像与下视影像，分别构成两组立体像对FN和BN，并分别建立误差方程，利用最小二乘方法解算正弦函数模型补偿参数改正数X2；6)判断X2是否大于阈值；7)输出仿射模型参数和正弦函数模型参数。与现有技术相比，本发明具有能够有效的消除非线性的、周期性的平台颤振对影像定位造成的影响。
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公开(公告)号：CN104866462A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510232337.X
申请日：2015-05-08
Applicant: 同济大学
IPC: G06F17/11
Abstract: 本发明涉及一种基于附有约束的总体最小二乘法的空间数据精度提高方法，包括：步骤S1：将附有非线性等式及不等式约束的空间精度提高问题转换为附有非线性等式及不等式约束的总体最小二乘解算模型；步骤S2：基于附有非线性等式及不等式约束的总体最小二乘解算模型，通过迭代由空间数据的变量初值获得最优的变量估值。与现有技术相比，本发明适用于测绘与GIS领域中涉及非线性约束的平差问题，同时考虑了非线性的等式及不等式约束条件，具有提高空间数据精度等优点。
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