公开(公告)号：CN118411538A

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202410290981.1

申请日：2024-03-14

Applicant: 同济大学

Inventor： 叶真 ,  刘大永 ,  徐聿升 ,  黄荣 ,  童小华 ,  谢欢 ,  刘世杰 ,  柳思聪 ,  陈鹏

IPC: G06V10/75 ,  G06F30/20 ,  G06T5/50 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明涉及一种基于先像后点的大规模轨道器影像多重连接点提取方法，包括如下步骤：针对每个大规模轨道器的多视影像对，筛选得到立体像对；基于所述立体像对，以每个多视影像作为基准影像，通过遍历全部多视影像，提取得到多重影像集；针对所述多重影像集中的每个立体像对进行匹配点提取，通过匹配点关联得到多重连接点；基于哈希表加速搜索多重连接点之间存在的公共点，实现多重连接点的合并与去重，完成全部影像的多重连接点提取。与现有技术相比，本发明可实现大规模轨道器影像高效广覆盖的多重连接点提取。

公开(公告)号：CN118194536A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410290982.6

申请日：2024-03-14

Applicant: 同济大学

Inventor： 叶真 ,  刘大永 ,  徐聿升 ,  黄荣 ,  童小华 ,  谢欢 ,  冯永玖 ,  刘世杰 ,  柳思聪

IPC: G06F30/20 ,  G06V10/74 ,  G06F17/11 ,  G06F17/16 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明涉及一种基于多重几何约束的深空轨道器影像误匹配剔除方法，利用轨道器影像的成像模型，结合匹配点反投影残差的全局分布特性，构建了每个匹配点的干净邻域；通过反投影差异向量间的相似性，实现对目标匹配点与干净邻域内匹配点的几何关系判断；通过将反投影差异向量间的相似性与局部最小几何多边形的仿射一致性相结合，剔除初始匹配中的错误匹配点。通过本方法，可实现深空轨道器影像高效准确的误匹配剔除。与现有技术相比，本发明可以有效地应对存在局部畸变的影像，在局部匹配稀疏或存在大量重复纹理的特殊像对中能有效兼顾匹配的精度与召回率，并未额外增加计算复杂度。

公开(公告)号：CN119845229A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202411888445.8

申请日：2024-12-20

Applicant: 同济大学

Inventor： 叶真 ,  刘大永 ,  徐聿升 ,  黄荣 ,  童小华 ,  谢欢 ,  冯永玖 ,  刘世杰 ,  肖长江 ,  晏雄锋

IPC: G01C11/00 ,  G01C5/00 ,  G01C7/00 ,  G06V20/13 ,  G06V10/75 ,  G06V10/25

Abstract: 本发明涉及一种局部到全局的深空轨道器影像立体像对优选方法，包括如下步骤：获取深空轨道器影像并进行影像预处理，通过判断影像间重叠面积确定初始立体像对并进行像对初筛，得到初步筛选的立体像对集合；获取感兴趣区域信息并对感兴趣区域进行栅格化与格网化处理，针对每个网格，计算各个立体像对的局部质量代价，基于所述局部质量代价得到当前网格对应的局部最优像对和局部备选像对集合；基于各个网格对应的局部最优像对和局部备选像对集合，计算各个立体像对的全局质量代价；结合立体像对的所述局部质量代价和所述全局质量代价，得到最终优选的立体像对。与现有技术相比，本发明能自动化有效选出符合摄影测量测图要求的立体像对。

公开(公告)号：CN111754392A

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN202010480409.3

申请日：2020-05-30

Applicant: 同济大学

Inventor： 刘世杰 ,  童小华 ,  金雁敏 ,  贺钒 ,  陈晨 ,  刘大永 ,  陈鹏 ,  谢欢 ,  冯永玖 ,  王超 ,  许雄 ,  柳思聪 ,  魏超

IPC: G06T3/00 ,  G06T11/00 ,  G01S13/90

Abstract: 本发明涉及一种火星轨道器高分辨率光学相机动态成像仿真方法，包括：S1、轨道动态参数导入；S2、相机定向参数计算和成像模型建立；S3、位置、姿态、光照参数下的三维模型和视景位置导入；S4、生成动态模拟影像；S5、生成多光谱、全色影像；S6、各类退化效应的模拟：对于生成的模拟影像，考虑几何因素、光学器件退化因素以及传输失真因素对影像造成的影响，分别建立影响模型，以像素级别遍历依次计算各类影响后的模拟影像，生成最终仿真退化影像。与现有技术相比，本发明考虑卫星几何偏移、光学器件退化、传输失真影响等多种退化效应，动态生成各种影响因素下的光学仿真影像，具有动态性、严密性、仿真性、可移植性。

公开(公告)号：CN111754392B

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202010480409.3

申请日：2020-05-30

Applicant: 同济大学

Inventor： 刘世杰 ,  童小华 ,  金雁敏 ,  贺钒 ,  陈晨 ,  刘大永 ,  陈鹏 ,  谢欢 ,  冯永玖 ,  王超 ,  许雄 ,  柳思聪 ,  魏超

IPC: G06T3/00 ,  G06T11/00 ,  G01S13/90

Abstract: 本发明涉及一种火星轨道器高分辨率光学相机动态成像仿真方法，包括：S1、轨道动态参数导入；S2、相机定向参数计算和成像模型建立；S3、位置、姿态、光照参数下的三维模型和视景位置导入；S4、生成动态模拟影像；S5、生成多光谱、全色影像；S6、各类退化效应的模拟：对于生成的模拟影像，考虑几何因素、光学器件退化因素以及传输失真因素对影像造成的影响，分别建立影响模型，以像素级别遍历依次计算各类影响后的模拟影像，生成最终仿真退化影像。与现有技术相比，本发明考虑卫星几何偏移、光学器件退化、传输失真影响等多种退化效应，动态生成各种影响因素下的光学仿真影像，具有动态性、严密性、仿真性、可移植性。