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公开(公告)号：CN111479236B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010396206.6
申请日：2020-05-12
Abstract: 本发明公开了一种大型土木工程和建筑物等用于倾斜、应变、震动、GNSS定位等状态监测的分布式无线传感网络的组网节点模式及其网络节点部署方法，其包括若干用于采集和现场数据处理的传感器数据采集节点和至少一个用于将现场数据发送到远端的数据库中的数据汇总网关节点；传感器数据采集节点模式包括单控制器采集器节点、双控制器采集器节点和数据采集器直连节点；网络节点部署方法为：三维环境下的基于人工蜂群算法的三维无线网络节点部署方法。本发明采用多节点模式和三维无线网络节点部署方法，利用分布式无线传感器网络对传感器数据采集节点的数据进行采集和存储，并利用数据汇总节点转发汇总到服务器，以得到准确的检测数据和良好的检测结果。
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公开(公告)号：CN111968755A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010846548.3
申请日：2020-08-21
Abstract: 本发明公开了一种基于LSTM深度学习网络模型的疫情预测模型，包括LSTM用于提取序列数据中的规律信息的长短期记忆网络层、用于拟定输出维度的全连接层、以及用于调整预测数据与标签数据之间的拟合程度的激活层；所述疫情预测模型包含两层连接的长短期记忆网络层，第一层长短期记忆网络层的输出作为第二层长短期记忆网络层的输入。本发明将2*LSTM层连接模型对序列化数据进行建模，充分考虑疫情序列数据之间变化的影响，使得模型拟合效果更好。疫情序列数据在经过1层LSTM训练后，记忆信息得以保留并传输入下一层LSTM，使得模型能充分学习序列间的变化信息，无需考虑除疫情变化记录外的其他参数，预测误差相对较低，对于后期疫情发展趋势存在参考价值。
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公开(公告)号：CN103778612B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410050336.9
申请日：2014-02-13
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于全色影像的卫星颤振探测与补偿方法，包括以下步骤：1)SIFT特征检测器匹配少量均匀分布的同名点，计算像方仿射模型补偿参数改正数X1；2)利用基于几何约束的互相关方法在三视影像上进行同名点的匹配；3)使用最小二乘匹配方法对所有点进行精细匹配；4)剔除粗差点；5)将三线阵立体影像中的前视影像与下视影像、后视影像与下视影像，分别构成两组立体像对FN和BN，并分别建立误差方程，利用最小二乘方法解算正弦函数模型补偿参数改正数X2；6)判断X2是否大于阈值；7)输出仿射模型参数和正弦函数模型参数。与现有技术相比，本发明具有能够有效的消除非线性的、周期性的平台颤振对影像定位造成的影响。
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公开(公告)号：CN102221690A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201010148266.2
申请日：2010-04-15
Applicant: 同济大学
Abstract: 本方法涉及一种高分辨率卫星遥感定位的组合岭估计光束法平差方法，包括以下步骤：1)读取像对数据、控制数据、传感数据，并设定限差与迭代次数；2)数据预处理；3)通过L曲线法计算岭参数；4)将岭参数通过组合岭估计计算残差；5)将残差作为广义岭估计的岭参数矩阵，应用广义岭估计计算平差；6)判断是否中的元素值是否超过限差或迭代次数未超过设定值，若为是，返回步骤3)，若为否，执行步骤7)；7)打印计算结果并进行精度分析。与现有技术相比，本方法具有解决由于法方程系数严重病态而无法求得最小二乘解，从而不能进行广义岭估计的问题，提高了定位精度等优点。
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公开(公告)号：CN111479236A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010396206.6
申请日：2020-05-12
Abstract: 本发明公开了一种大型土木工程和建筑物等用于倾斜、应变、震动、GNSS定位等状态监测的分布式无线传感网络的组网节点模式及其网络节点部署方法，其包括若干用于采集和现场数据处理的传感器数据采集节点和至少一个用于将现场数据发送到远端的数据库中的数据汇总网关节点；传感器数据采集节点模式包括单控制器采集器节点、双控制器采集器节点和数据采集器直连节点；网络节点部署方法为：三维环境下的基于人工蜂群算法的三维无线网络节点部署方法。本发明采用多节点模式和三维无线网络节点部署方法，利用分布式无线传感器网络对传感器数据采集节点的数据进行采集和存储，并利用数据汇总节点转发汇总到服务器，以得到准确的检测数据和良好的检测结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103793609B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201410050338.8
申请日：2014-02-13
Applicant: 同济大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种考虑卫星颤振的严格成像模型和定位方法，包括以下步骤：1)将姿态颤振通过余弦叠合式表示；2)建立考虑姿态颤振的严格成像模型；3)确定严格成像模型参数；4)采用考虑姿态颤振的严格成像模型进行立体定位。与现有技术相比，本发明具有克服了传统的基于高次多项式或分段多项式的姿态建模方法无法对卫星运行过程中存在的高频姿态颤振进行精确建模的局限，从而在定位过程中，对高频姿态颤振引起的定位误差进行有效的补偿等优点。
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公开(公告)号：CN103778612A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410050336.9
申请日：2014-02-13
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于全色影像的卫星颤振探测与补偿方法，包括以下步骤：1)SIFT特征检测器匹配少量均匀分布的同名点，计算像方仿射模型补偿参数改正数X1；2)利用基于几何约束的互相关方法在三视影像上进行同名点的匹配；3)使用最小二乘匹配方法对所有点进行精细匹配；4)剔除粗差点；5)将三线阵立体影像中的前视影像与下视影像、后视影像与下视影像，分别构成两组立体像对FN和BN，并分别建立误差方程，利用最小二乘方法解算正弦函数模型补偿参数改正数X2；6)判断X2是否大于阈值；7)输出仿射模型参数和正弦函数模型参数。与现有技术相比，本发明具有能够有效的消除非线性的、周期性的平台颤振对影像定位造成的影响。
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公开(公告)号：CN102221690B
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201010148266.2
申请日：2010-04-15
Applicant: 同济大学
Abstract: 本方法涉及一种高分辨率卫星遥感定位的组合岭估计光束法平差方法，包括以下步骤：1)读取像对数据、控制数据、传感数据，并设定限差与迭代次数；2)数据预处理；3)通过L曲线法计算岭参数；4)将岭参数通过组合岭估计计算残差；5)将残差作为广义岭估计的岭参数矩阵，应用广义岭估计计算平差；6)判断是否中的元素值是否超过限差或迭代次数未超过设定值，若为是，返回步骤3)，若为否，执行步骤7)；7)打印计算结果并进行精度分析。与现有技术相比，本方法具有解决由于法方程系数严重病态而无法求得最小二乘解，从而不能进行广义岭估计的问题，提高了定位精度等优点。
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公开(公告)号：CN111970642A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010835475.8
申请日：2020-08-19
Abstract: 本发明公开了一种基于云端的疫情发布与轨迹自动采集系统，其特征在于：包括服务器端、以及与所述服务器端通讯连接的客户端；所述服务器端基于网络疫情数据构建疫情地图；所述客户端基于手机定位获得用户位置信息，生成用户运动轨迹；所述用户运动轨迹上传至服务器端，并与服务器端中存储的疫情地图进行比对，若用户运动轨迹与疫情地图存在重合，则发出警告信息。本发明通过及时的疫情信息发布和学生信息打卡功能，结合疫情数据和学校学生上报的疫情信息，利用地理信息的空间分析，进行学校疫情分析，对学生的返校进行安全评估，补充和完善学校疫情防控管理工作，有效节约人工成本。
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公开(公告)号：CN111538037A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010396200.9
申请日：2020-05-12
Abstract: 本发明公开了一种GNSS接收机数据采集器及其数据、网络接入和能耗管理方法，包括GNSS接收机、接口模块、主控制器MCU、无线传输模块、存储模块和电源模块。接口模块将GNSS接收机接收到的全球卫星导航系统数据传输给主控制器MCU，主控制器MCU进行数据的接收、压缩和打包，通过无线传输模块发送给无线MASH网络，并进行网络接入管理和能耗管理，存储模块对接收到的数据进行本地保存。本发明采用了有效的数据管理方法、网络接入策略以及采集器能耗管理方法，确保采集器数据发送的准确完整，又可充分节约能耗保证网络的长时间有效运行，采集器的通用性强、灵活性好，确保在野外环境或灾难情况下数据传输的完整性和准确。
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