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公开(公告)号：CN107292266B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201710474004.7
申请日：2017-06-21
Applicant: 吉林大学
IPC: G06K9/00 , G06K9/32 , G06K9/46 , G06K9/62 , G06T7/246 , G06T7/254 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06T7/11
Abstract: 本发明公开了一种基于光流聚类的车载行人区域估计方法，对摄像机获取的图像进行光流估计，获得图像光流场；再进行光流聚类，从而估计出背景区域；剔除背景区域，使用图分割算法分割前景区；最后对前景区各区域进行判别，识别出有效的行人区域，本发明提出的基于光流聚类的车载行人区域估计方法，避免了传统行人检测系统采用全局模板搜索匹配识别造成的行人识别的盲目搜索，适用于车载环境下的车辆智能辅助驾驶、无人驾驶等，克服了通常的EM算法和K‑means等聚类算法难以确定背景的高斯分布的问题，本方法提出的光流聚类算法可更加有效地估计背景区域，在判别前景行人区域的过程中，利用人体形态特征，可有效地剔除非行人区域，获得行人区域。
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公开(公告)号：CN109935079A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910207398.9
申请日：2019-03-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了交叉口供需协同优化控制方法，克服目前缺乏对交叉口下游出口道容纳量的考虑，无法满足交叉口交通流全状态下控制要求的问题，其步骤：1)交通供需时变协同控制框架构建：(1)交通供需时变模型构建；(2)供需协同控制问题描述；2)供需时变协同控制问题规约；3)供需时变协同控制问题优化求解：(1)适应度函数构建；(2)基于集群智能的供需协同控制问题求解：信号控制方案初始化；信号控制方案适应度评价；信号控制方案的变化量计算；更新信号控制方案；迭代优化计算：返回信号控制方案适应度评价，进行信号控制方案适应度评价，如此迭代计算，直到适应度函数收敛或达到最大迭代次数；选择适应度值最大为最终信号控制方案。
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公开(公告)号：CN109559504A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811017918.1
申请日：2018-09-02
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: G08G1/0137 , G08G1/0125 , G08G1/015 , G08G1/08 , G08G1/081
Abstract: 本发明公开了信号交叉口电动自行车提前启亮时间的确定方法，填补了现有混合交通流信号配时中未考虑电动自行车对机动车干扰影响的问题，方法步骤：1.绿灯期间机非干扰机理的分析：1)机非干扰现象分析：(1)分析电动自行车轨迹点的频数变化，得到自由流和密集流条件下运行轨迹的聚集度和扩散分布；(2)进一步量化的膨胀释放对机动车的影响，统计不同绿灯阶段的电动自行车平均密度与机动车平均行驶时间的交互关系；(3)当数量较多时，设置电动自行车提前启亮显得尤为必要；2)机非干扰程度量化分析；2.电动自行车提前启亮时间的确定；3.混合交通流信号配时多目标优化模型的建立：1)控制性能指标的选取；2)多目标优化模型的建立。
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公开(公告)号：CN105568802B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201510955147.0
申请日：2015-12-18
Applicant: 吉林大学
IPC: E01C1/02
Abstract: 本发明公开了十字型交叉口左转引导线设计方法，旨在克服现有十字型交叉口左转引导线设计随意、缺乏理论依据的问题，其步骤：1.建立交叉口坐标系：以左转车辆进口道最外侧车道外边缘所在直线为x轴，该进口道左转停车线所在直线为y轴，x轴正向指向该进口道正前方出口道方向，y轴正向指向该进口道左转车即将驶入的出口道方向；2.采集交叉口几何信息：1)采集交叉口几何参数；2)计算内侧左转引导线上冲突点E的坐标；3)计算外侧左转引导线上冲突点D的坐标；3.计算内侧和外侧左转引导线方程式；4.确定内侧和外侧左转引导线：1)取内侧左转引导线方程式x∈[0,Lin]一段即为内侧左转引导线；2)取外侧左转引导线方程式x∈[0,Lout]一段即为外侧左转引导线。
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公开(公告)号：CN102800200B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201210217064.8
申请日：2012-06-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了相邻信号交叉口相关性分析方法，其步骤如下：1.信号机利用感应线圈检测器采集信号交叉口各进口道流量并流量预测；2.人工采集信号交叉口的静态交通数据；3.计算机计算各个信号交叉口单点控制的最佳配时方案；4.计算机确定两个信号交叉口协调控制的协调相位；5.计算机确定两个信号交叉口协调控制的协调方式；6.计算第i个与第i+1个信号交叉口的周期时长关联度；7.计算第i个与第i+1个信号交叉口之间的交叉口间距关联度；8.计算第i个与第i+1个信号交叉口之间的路径流量关联度；9.计算第i个与第i+1个信号交叉口之间的综合关联度；10.确定第i个与第i+1个信号交叉口划入同一子区的综合关联度阈值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102800200A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210217064.8
申请日：2012-06-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了相邻信号交叉口相关性分析方法，其步骤如下：1.信号机利用感应线圈检测器采集信号交叉口各进口道流量并流量预测；2.人工采集信号交叉口的静态交通数据；3.计算机计算各个信号交叉口单点控制的最佳配时方案；4.计算机确定两个信号交叉口协调控制的协调相位；5.计算机确定两个信号交叉口协调控制的协调方式；6.计算第i个与第i+1个信号交叉口的周期时长关联度；7.计算第i个与第i+1个信号交叉口之间的交叉口间距关联度；8.计算第i个与第i+1个信号交叉口之间的路径流量关联度；9.计算第i个与第i+1个信号交叉口之间的综合关联度；10.确定第i个与第i+1个信号交叉口划入同一子区的综合关联度阈值。
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公开(公告)号：CN102722986A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210218000.X
申请日：2012-06-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种城市路网交通控制子区动态划分方法，步骤如下：1.交通控制计算机初始化；2.判断当前时刻是否已经到达ta而未到达tb？如果是，代表路网交通状态处于低峰，不必进行交通控制子区划分；ta为夜间低峰开始时刻，tb为夜间低烽结束时刻，由交通工程师确定ta为22:00点,tb为6:00点；3.如果不是已经到达ta而未到达tb，判断当前时刻是否是tb？如果当前时刻恰好到达tb，进行交通控制子区初始划分;4.如果当前时刻不是tb，判断当前时刻距上次交通控制子区划分是否已经过去Tk分钟？如果是，进行交通控制子区动态调整,Tk为交通控制子区动态调整时间间隔;5.如果当前时刻不是tb，且当前时刻距上次交通控制子区划分没过去Tk分钟，维持交通控制子区方案不变。
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公开(公告)号：CN102096803A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201010561552.1
申请日：2010-11-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了基于机器视觉的行人安全状态识别方法，旨在克服现有技术存在无法根据行人的安全状态制定相应的车辆驾驶行为智能控制决策的问题。该方法包括如下步骤：车载动态视频图像的采集；车辆前方感兴趣区域行人检测与识别；运动行人跟踪；车辆前方行人距离检测计算；车辆实时速度获取；行人安全状态识别。其中：行人安全状态识别包括如下步骤：临界冲突区域构建；相对运动过程中行人位于冲突区域外安全状态判别；相对运动过程中行人位于冲突区域内安全状态判别。根据上述的步骤利用视觉传感器获取的机动车与行人的相对速度以及相对位置，预测出行人是否会进入危险区域，并采取相应的策略避免发生事故。辅助驾驶员采取措施避免与行人发生碰撞。
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公开(公告)号：CN102044151A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN201010505792.X
申请日：2010-10-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光照可见度辨识的夜间车辆视频检测方法，该方法的步骤如下：1.夜间交通场景视频图像采集：摄像镜头将采集的交通场景的视频图像压缩为MPEG格式传输到计算机进行存储。2.夜间光照模式识别：确定是夜间无路灯模式还是夜间有路灯模式。3.进行夜间无路灯模式下车辆检测或夜间有路灯模式下车辆检测：4.夜间车辆运动跟踪：利用kalman滤波算法对匹配的车辆头灯(夜间无路灯模式下)或车辆整体(夜间有路灯模式下)进行运动跟踪，获取车辆的运动状态，实现连续快速的车辆运动跟踪。5.夜间车辆交通参数提取：根据图像坐标与世界坐标的投影关系模型，采用基于黑箱标定的二维重建算法实现车辆运行速度参数的提取。
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公开(公告)号：CN100570665C
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200710055406.X
申请日：2007-03-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/07
Abstract: 本发明公开了一种采用计算机程序的城市交通控制系统中协调信号配时方案的平滑过渡方法。解决现有技术存在的配时方案变化时信号灯混乱显示灯色、信号配时方案突变，两个协调方案过渡时间过短或过长所导致的控制效果下降，交叉口拥堵的缺陷。其步骤是：1)安装检测器、信号机、信号灯及服务器，并用光缆、无线和电线依次将他们连接起来；2)信号机判别干线协调控制方式；3)信号机读取干线协调控制相邻两个时段的配时方案；4)信号机进行过渡周期方案的优化；5)确定交叉口各个相位绿灯时间。所述的干线协调控制方式包括有：1)无电缆干线协调控制方式；2)有电缆干线协调控制方式；3)主从式干线协调控制方式；4)系统干线协调控制方式。
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