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公开(公告)号：CN107145683A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710415749.6
申请日：2017-06-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种UniTire轮胎模型参数的辨识方法，该方法遵循先纯工况后复合工况、先力后力矩的辨识顺序，在辨识纯工况的力时，采用分段式的辨识方法；在辨识复合工况的力之前，消除侧向力初始偏差并重新辨识纵向摩擦系数；在辨识复合工况的回正力矩之前，消除回正力矩初始偏差。本发明所述的辨识方法保证了辨识的模型参数的物理意义，使模型的外延能力和预测能力能够发挥，并且提高了模型的辨识精度。
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公开(公告)号：CN106548651A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201710034224.8
申请日：2017-01-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于路面信息在线识别技术领域，具体的说是一种车辆行进前方道路精细信息的在线提取方法。该方法包括以下步骤：步骤一、车辆状态与道路典型特征在线观测；步骤二、行进车辆的在线精细定位；步骤三、车辆行进前方区域道路精细信息的在线提取；本发明是一种车辆行进前方道路精细信息的在线提取方法，该方法可以实现路面信息和车辆状态的在线观测；利用车载GPS确定车辆行进的区域，并在数字地图中对车辆行进区域道路典型特征进行匹配，以实现车辆的实时精细定位；最后依据车辆状态和数字地图在线提取车辆行进前方区域道路精细信息，解决了现有获得有效路面信息方法的不足。
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公开(公告)号：CN104568476A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510080167.8
申请日：2015-02-13
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/02
Abstract: 本发明公开了一种悬挂式轮胎力学特性试验装置，由路面模拟模块和悬挂于其正上方的轮胎加载姿态模块(1)组成，轮胎加载姿态模块(1)主要由轮胎、轮轴电机、框架、第一直线滑动组件、第二直线滑动组件、摆动组件、弧形滑动组件以及六分力传感器组成，所述各滑动组件均包含有滑板、导轨、导轨滑块和作动缸；所述路面模拟模块可采用转鼓路面动力模块(2)或平带式路面模块，该实验装置可实现轮胎垂直加载运动、侧倾运动、侧偏运动、轴向进给运动、轮胎制动驱动，并且试验时各个运动之间相互独立，不产生复合姿态耦合现象，保证试验结果的精度及可靠性。悬挂式轮胎力学特性试验装置结构简单，充分有效利用上下两部分空间，使空间布置更加紧凑。
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公开(公告)号：CN103322114A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310204154.8
申请日：2013-05-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种螺旋阀孔式磁流变减振器，包括油封、油封座、导向器、端盖、工作缸、内缸筒、导流罩、活塞杆、活塞、底阀组件、减振器内部的磁流变液及两端与悬架系统连接的连接件；所述的导向器内部加工有螺旋阀孔，导向器底部加工有阀孔入口，然后经过绕着轴线螺旋一圈或多圈的螺旋阀孔，在导向器上部加工有阀孔出口；还包括线圈，所述的线圈布置在临近导向器的螺旋阀孔的位置。本发明通过巧妙地设计阀孔结构，延长磁场的作用范围，极大地增加了阻尼力的调节范围；此外，励磁线圈的布置灵活，可以内置，也可以外置，其中将线圈布置在减振器外部，便于多匝数线圈和大电流布置，可以提供更大的磁场强度，又进一步地扩大了阻尼力的调节范围。
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公开(公告)号：CN103233999A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310160720.X
申请日：2013-05-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具有流量补偿的活塞组件，包括活塞杆，其底部中空并断开形成上杆端和下杆端，其中空内部滑动连接有阀芯，阀芯的两端与上杆端和下杆端的中空内部形成两个空腔，分别安装有上弹性腔和下弹性腔；上杆端和下杆端的外端面通过活塞固定在一起，分别开有上辅助阻尼孔、下辅助阻尼孔，活塞内环开有与阻尼孔连通的辅助通道；通过适当选择上弹性腔和下弹性腔的刚度，可得到理想的速度补偿效果；本发明通过可以根据减振器流量的大小，自动控制推力轴的移动位置，获得不同的流通面积，实现对油液的流量控制；并且无须附加电空单元和驱动装置；结构简单，紧凑、制造方便，可移植性强，且能够实现对双向流量的自动无级化控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113742844B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202111046867.7
申请日：2021-09-07
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种基于主动车轮定位的车辆动力学性能扩展优化方法，包含：依据车辆动力学性能要求，优化主动车轮定位悬架的K&C特性，确定理想车轮定位的控制边界和悬架K&C特性的零场特性及可调裕度，以得到主动车轮定位控制优化设计模块；优化悬架硬点、衬套特性和主动车轮定位控制的执行器布置位置，优化主动车轮定位控制的执行器结构参数和匹配，以得到主动车轮悬架结构优化设计模块；基于主动车轮定位控制优化设计模块以及主动车轮悬架结构优化设计模块，建立车辆动力学控制与悬架结构设计协同优化构架。本发明将主动车轮定位的控制边界引入悬架设计阶段，明确了主动车轮定位参数的约束边界，实现主动车轮定位悬架的精益设计，优化车辆动力学性能。
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公开(公告)号：CN117435925A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311452389.9
申请日：2023-11-02
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F18/214 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06F18/24 , G06N3/0464 , G06F18/21 , G06N3/049
Abstract: 本公开的实施方式提供了端对端轮胎性能裕度辨识模型建模、使用方法及装置、计算机可读存储介质和电子设备，属于车辆自动驾驶技术领域。所述建模方法包括获取车辆实验数据；根据所述车辆实验数据获取与所述车辆的轮胎对应的性能裕度；将所述车辆实验数据进行轮胎性能裕度标注；将完成标注的所述车辆实验数据进行数据分段；将分段后的标注完成的所述车辆实验数据通过人工智能方法进行训练，以完成端对端轮胎性能裕度辨识模型建模。本公开的建模方法能够实现端对端轮胎性能裕度辨识模型的建模。
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公开(公告)号：CN116834756A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310976873.5
申请日：2023-08-04
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W40/13 , B60W40/076
Abstract: 本发明涉及一种车辆质量和道路坡度在线估计方法、装置及设备，适用于电动汽车及其轮毂电机，通过获取车辆参数、车辆轮毂电机输出转矩、车轮转速、车辆纵向加速度测量值，估计轮胎所受纵向力，并结合所述车辆纵向加速度测量值，建立车辆纵向动力学模型；根据车辆纵向动力学模型，设计一种自适应引入遗忘因子的递归最小二乘法，计算加速度残差，根据加速度残差是否大于预设值来判断是否需要引入遗忘因子，在线估计车辆质量和道路坡度；实现对车辆质量和道路坡度同时在线估计，在车辆行驶状况发生变化时，可以快速收敛并提升估计结果稳定性，估计结果精度高，工况适应性强，收敛快，稳定性好。
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公开(公告)号：CN114889606A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210471531.3
申请日：2022-04-28
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/18 , B60W40/02 , B60W40/06 , B60W40/10 , B60W50/00 , B60W60/00 , G01C21/30 , G01C21/34 , G01S19/45
Abstract: 本发明提供一种基于多传感融合的低成本高精定位方法，包括创建地图模型、多基于GPS、轮式里程计和底盘信号的融合、换道识别、地图匹配、基于摄像头的辅助定位等步骤，本发明首先提出一种稳健的换道识别算法，结合该算法设计了一种改进的多指标加权评价地图匹配算法和车道左右边界点确定方法；在利用匹配得到车辆所在准确车道和左右边界点的基础上，提出一种基于摄像头的辅助定位方法，提升车辆相对于车道的侧向精度；本发明不需要激光雷达等高成本设备，且与现有低成本融合定位技术相比，定位的精度更高，稳定性更强，为自动驾驶定位提供了一种低成本、高精度的解决方案。
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公开(公告)号：CN113742844A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111046867.7
申请日：2021-09-07
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种基于主动车轮定位的车辆动力学性能扩展优化方法，包含：依据车辆动力学性能要求，优化主动车轮定位悬架的K&C特性，确定理想车轮定位的控制边界和悬架K&C特性的零场特性及可调裕度，以得到主动车轮定位控制优化设计模块；优化悬架硬点、衬套特性和主动车轮定位控制的执行器布置位置，优化主动车轮定位控制的执行器结构参数和匹配，以得到主动车轮悬架结构优化设计模块；基于主动车轮定位控制优化设计模块以及主动车轮悬架结构优化设计模块，建立车辆动力学控制与悬架结构设计协同优化构架。本发明将主动车轮定位的控制边界引入悬架设计阶段，明确了主动车轮定位参数的约束边界，实现主动车轮定位悬架的精益设计，优化车辆动力学性能。
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