公开(公告)号：CN119705038A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411923933.8

申请日：2024-12-25

Applicant: 吉林大学

Inventor： 史文波 ,  丁海涛

IPC: B60K7/00 ,  B60K17/04 ,  B60T1/06 ,  B60T13/74 ,  B62D3/02 ,  B62D5/04 ,  B62D7/18 ,  B62D7/20 ,  B60G3/20

Abstract: 本发明提供一种基于轮毂电机的新型行驶单元，包括轮毂、减速型轮毂电机、电子机械制动系统、循环球拉杆电控转向系统、断开式双叉臂悬架和新型行驶单元壳体；循环球拉杆电控转向系统的转向节上端与悬架上叉臂铰接，铰接点作为虚拟转向主销上定位点，转向节下端与断开式悬架下叉臂铰接，断开式悬架下叉臂的延长线的交点作为虚拟转向主销下定位点；虚拟主销转向释放轮辋内部尺寸以便于减速型轮毂电机与电子机械制动系统的安装，减小主销偏置距以降低转向角包络和提高转向轻便性；循环球拉杆电控转向系统缩减轴向尺寸以改善转向系统的大转角转向；新型行驶单元壳体作为新型行驶单元与车架的唯一连接，提高本发明的整体性和在不同车型间的可移植性。

公开(公告)号：CN113742844B

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202111046867.7

申请日：2021-09-07

Applicant: 吉林大学

Inventor： 章新杰 ,  汪路航 ,  徐仁辉 ,  郭孔辉 ,  叶聪 ,  史文波 ,  许男

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06F111/04 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供一种基于主动车轮定位的车辆动力学性能扩展优化方法，包含：依据车辆动力学性能要求，优化主动车轮定位悬架的K&C特性，确定理想车轮定位的控制边界和悬架K&C特性的零场特性及可调裕度，以得到主动车轮定位控制优化设计模块；优化悬架硬点、衬套特性和主动车轮定位控制的执行器布置位置，优化主动车轮定位控制的执行器结构参数和匹配，以得到主动车轮悬架结构优化设计模块；基于主动车轮定位控制优化设计模块以及主动车轮悬架结构优化设计模块，建立车辆动力学控制与悬架结构设计协同优化构架。本发明将主动车轮定位的控制边界引入悬架设计阶段，明确了主动车轮定位参数的约束边界，实现主动车轮定位悬架的精益设计，优化车辆动力学性能。

公开(公告)号：CN113742844A

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202111046867.7

申请日：2021-09-07

Applicant: 吉林大学

Inventor： 章新杰 ,  汪路航 ,  徐仁辉 ,  郭孔辉 ,  叶聪 ,  史文波 ,  许男

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06F111/04 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供一种基于主动车轮定位的车辆动力学性能扩展优化方法，包含：依据车辆动力学性能要求，优化主动车轮定位悬架的K&C特性，确定理想车轮定位的控制边界和悬架K&C特性的零场特性及可调裕度，以得到主动车轮定位控制优化设计模块；优化悬架硬点、衬套特性和主动车轮定位控制的执行器布置位置，优化主动车轮定位控制的执行器结构参数和匹配，以得到主动车轮悬架结构优化设计模块；基于主动车轮定位控制优化设计模块以及主动车轮悬架结构优化设计模块，建立车辆动力学控制与悬架结构设计协同优化构架。本发明将主动车轮定位的控制边界引入悬架设计阶段，明确了主动车轮定位参数的约束边界，实现主动车轮定位悬架的精益设计，优化车辆动力学性能。

公开(公告)号：CN119611334A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411662981.6

申请日：2024-11-20

Applicant: 吉林大学

Inventor： 丁海涛 ,  史文波

IPC: B60W30/02 ,  G06F17/12

Abstract: 本发明提供一种基于主客观一致稳定性评价的集成车辆控制方法，包括基于动态修正车辆动力学稳定域边界的车辆稳定性客观评价方法，结合客观评价指标和驾驶员主观稳定分区标定实车试验的车辆稳定性主观评价方法，构建全工况主客观一致的车辆稳定性评价方法，创新基于主客观一致车辆稳定性评价的汽车协调控制方法。本发明定义各主观稳定分区边界对应的驾驶员感受，通过实车试验标定主观分区边界对应的客观评价指标值，总结主观稳定分区边界特性以设计主观分区与理论分区的映射关系，将实时车辆客观评价指标转化为主客观一致评价指标，提出基于主客观一致稳定性评价的集成车辆控制目标与多执行器协调控制机制，提高驾驶员主观感受和车辆操稳性能。

公开(公告)号：CN118701030A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410957906.6

申请日：2024-07-17

Applicant: 吉林大学

Inventor： 史文波 ,  丁海涛 ,  章新杰

IPC: B60W30/02 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明提供一种基于双重稳定包络的车辆稳定性集成控制方法，通过车辆状态软约束和执行器稳定硬约束，构建双重稳定包络控制框架，将车辆失稳工况映射到执行器稳定极限值作为执行器硬约束，结合考虑车轮姿态动态更新和稳定边界修正函数的车辆状态软约束确定双重稳定包络范围，进而均衡车辆稳定性能和控制器计算量。本发明提出车轮姿态动态更新方法和稳定边界修正函数，根据行驶工况、驾驶员和主动安全系统控制输入对车辆稳定边界实时调整，提高车辆稳定边界描述的准确性；根据车辆稳定边界推导执行器稳定极限值公式，将车辆失稳工况映射到执行器稳定极限值以确定执行器稳定包络范围，从控制输入角度避免车辆失稳，最大限度地扩大车辆稳定边界。