公开(公告)号：CN117435925B

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202311452389.9

申请日：2023-11-02

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张岳韬 ,  许男

IPC: G06F18/214 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/08 ,  G06F18/24 ,  G06N3/0464 ,  G06F18/21 ,  G06N3/049

Abstract: 本公开的实施方式提供了端对端轮胎性能裕度辨识模型建模、使用方法及装置、计算机可读存储介质和电子设备，属于车辆自动驾驶技术领域。所述建模方法包括获取车辆实验数据；根据所述车辆实验数据获取与所述车辆的轮胎对应的性能裕度；将所述车辆实验数据进行轮胎性能裕度标注；将完成标注的所述车辆实验数据进行数据分段；将分段后的标注完成的所述车辆实验数据通过人工智能方法进行训练，以完成端对端轮胎性能裕度辨识模型建模。本公开的建模方法能够实现端对端轮胎性能裕度辨识模型的建模。

公开(公告)号：CN115542813A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211248390.5

申请日：2022-10-12

Applicant: 吉林大学 ,  东风汽车集团股份有限公司

Inventor： 许男 ,  胡敏 ,  丁海涛 ,  张岳韬 ,  裴双红

IPC: G05B19/042

Abstract: 本公开提供了一种无人驾驶车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及无人驾驶技术领域。该方法包括：获取无人驾驶车辆在不同运行工况下的轨迹跟踪精度、稳定性指标和车轮滑移率；根据无人驾驶车辆在不同运行工况下的轨迹跟踪精度、稳定性指标和车轮滑移率，确定无人驾驶车辆在不同运行工况下以稳定状态跟踪目标车速和参考轨迹信息行驶的前轮转角和车轮力矩；根据确定的前轮转角和车轮力矩，控制无人驾驶车辆行驶。本公开能够综合考虑无人驾驶车辆在不同运行工况下的车辆稳定性和跟踪精度来对无人驾驶车辆的行驶进行控制，能够实现适应不同运行工况的轨迹跟踪与稳定性的一体化协调控制。

公开(公告)号：CN117435925A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311452389.9

申请日：2023-11-02

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张岳韬 ,  许男

IPC: G06F18/214 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/08 ,  G06F18/24 ,  G06N3/0464 ,  G06F18/21 ,  G06N3/049

Abstract: 本公开的实施方式提供了端对端轮胎性能裕度辨识模型建模、使用方法及装置、计算机可读存储介质和电子设备，属于车辆自动驾驶技术领域。所述建模方法包括获取车辆实验数据；根据所述车辆实验数据获取与所述车辆的轮胎对应的性能裕度；将所述车辆实验数据进行轮胎性能裕度标注；将完成标注的所述车辆实验数据进行数据分段；将分段后的标注完成的所述车辆实验数据通过人工智能方法进行训练，以完成端对端轮胎性能裕度辨识模型建模。本公开的建模方法能够实现端对端轮胎性能裕度辨识模型的建模。