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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107145683A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710415749.6
申请日：2017-06-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种UniTire轮胎模型参数的辨识方法，该方法遵循先纯工况后复合工况、先力后力矩的辨识顺序，在辨识纯工况的力时，采用分段式的辨识方法；在辨识复合工况的力之前，消除侧向力初始偏差并重新辨识纵向摩擦系数；在辨识复合工况的回正力矩之前，消除回正力矩初始偏差。本发明所述的辨识方法保证了辨识的模型参数的物理意义，使模型的外延能力和预测能力能够发挥，并且提高了模型的辨识精度。
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公开(公告)号：CN107145683B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201710415749.6
申请日：2017-06-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种UniTire轮胎模型参数的辨识方法，该方法遵循先纯工况后复合工况、先力后力矩的辨识顺序，在辨识纯工况的力时，采用分段式的辨识方法；在辨识复合工况的力之前，消除侧向力初始偏差并重新辨识纵向摩擦系数；在辨识复合工况的回正力矩之前，消除回正力矩初始偏差。本发明所述的辨识方法保证了辨识的模型参数的物理意义，使模型的外延能力和预测能力能够发挥，并且提高了模型的辨识精度。
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公开(公告)号：CN203301402U
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201320369445.8
申请日：2013-06-26
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02B40/90
Abstract: 本实用新型公开了一种翻盖式太阳能跟踪移动电源，是由第一太阳能电池板、步进电机、支撑单元、超级电容组、盒体顶部面板、超级电容固定套、控制电路和盒体构成，超级电容固定套套在超级电容组外，超级电容组和超级电容固定套位于盒体中，盒体上具有插孔，步进电机的输出轴与支撑单元联接，步进电机与第一太阳能电池板铰接，支撑单元插设在插孔中，盒体顶部面板覆盖在盒体上；第一太阳能电池板利用光敏元件实时感测太阳光源方向和位置，控制电路通过驱动步进电机使第一太阳能电池板转动，从而控制第一太阳能电池板实时保持向光状态，从而实现最优的能量转换效率；可以通过市电直接对内部的超级电容组进行充电。
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公开(公告)号：CN203882529U
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201420185247.0
申请日：2014-04-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 一种四连杆机构教学演示道具，包括曲柄I（1）、曲柄II（4）、连杆（2）、电机（6）、底座（7），电机设置在底座下方，其轴位于底座上方，其特征在于：它还包括底座（7）上设置的两个平行的槽、带有槽的支架（5）、导块（8）、圆盘（11）、滑道（12）、滑块（10）；这些组件通过不同方式的连接构成不同的四连杆教学演示道具；本实用新型既能够将四连杆机构直观表现出来，又能通过传感器获得较为精确的解，并且机构的尺寸可变，具有较高的灵活性。
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公开(公告)号：CN203244042U
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201320248417.0
申请日：2013-05-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能旅行箱，是由箱体、铰接板、伸缩板、滑轨、支撑柱、螺栓脚、拉杆和脚轮构成，箱体的顶部两侧设置有滑轨，两个伸缩板穿设在滑轨中，两个伸缩板能在滑轨中滑移，两个伸缩板与滑轨均开设有销孔，锁销能插设在滑轨与伸缩板的销孔中而将两者锁定；两个伸缩板外端各铰接有铰接板，伸缩板的两侧设有凸棱，铰接板翻折后能折叠在伸缩板上，并位于二个凸棱之间；两个伸缩板的外端下部二侧各铰接有支撑柱，支撑柱折叠后能放置在伸缩板的底面凹槽中；拉杆穿设在箱体的顶部内侧；箱体底部的四角设置螺栓脚，相对于拉杆的另一端的箱体面上设置有脚轮；本实用新型可以分别作为普通旅行箱、躺椅和床来使用，一箱多用。
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