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公开(公告)号：CN106515425B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201710042735.4
申请日：2017-01-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种发动机与电机直接驱动式混合动力装置，包括：轮毂电机，其分别嵌入到两侧车轮轮辋中，轮毂电机的定子与车体固定连接，轮毂电机的转子轴连接万向输出轴；发动机，其两端均具有动力输出轴，其通过电控离合器选择性的连接万向输出轴；扭矩传感器，其安装在转子轴上，用于测量转子轴的扭矩；轮毂电机控制器，其分别与轮毂电机以及扭矩传感器电联；发动机控制器，其与发动机电联；整车控制器，其分别与轮毂电机控制器、发动机控制器以及电控离合器电联。本发明公开了一种发动机与电机直接驱动式混合动力装置的控制方法。本发明公开了一种发动机与电机直接驱动式混合动力汽车。
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公开(公告)号：CN106427555B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201611088844.1
申请日：2016-12-01
Applicant: 吉林大学
IPC: B60K17/34 , B60K17/356 , B60L15/20
CPC classification number: Y02T10/7258
Abstract: 本发明公开了种用于电动汽车车轮全方位转向的转换装置,包括:车轴,其穿过轮毂电机的中心并且和轮毂电机的定子固定,车轮相对于所述车轴自由旋转;转向支架,其固定连接所述的车轴或其和车轴形成为体;所述转向支架具有两个平行外伸脚;电机基座,其设置在所述转向支架的两个外伸脚之间,并且具有容纳空间;减振液压缸,其固定设置在所述电机基座和所述转向支架的所述外伸脚之间;减振液压活塞杆,其穿过所述电机基座和所述减振液压缸,并且固定在所述转向支架的两个外伸脚之间;转向电机,其设置在所述容纳空间内,能够驱动所述减振液压活塞杆旋转。本发明还公开了种可全方位转向的电动汽车。
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公开(公告)号：CN107640211A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710865500.5
申请日：2017-09-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种转向机构与悬架集成的线控转向装置，包括：转向电机；减速机构，其连接所述转向电机的输出端；滑柱轴，其连接所述减速机构；滑柱轴套筒，其与所述滑柱轴通过滑动旋转衬套配合安装，使所述滑柱轴与所述滑柱轴套能够沿轴向相对滑动并且沿径向同时转动；其中，所述滑柱轴套筒的下端外部与车轮的轮毂电机外壳通过转向节连接，使所述轮毂电机与所述滑柱轴同步转动。本发明公开了一种汽车。本发明在设计上能够达到汽车整车性能要求，特别是为大型重载汽车采用线控转向提供更好的方案，具有结构简单，占用空间小、技术实现容易，同时方便与整车实现集成的优点。
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公开(公告)号：CN111409605B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202010353490.9
申请日：2020-04-29
Applicant: 吉林大学
IPC: B60S9/205 , B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种用于越障电动救援车辆的高度调节装置，通过转向电机带动机械臂转动，从而带动车轮转向，实现车辆方向的调节；通过转动电机带动两个机械臂的相对转动，并能够与转向电机相配合，将机械臂和车轮伸出车体外，车辆可以行走越障，实现了车架相对于车轮的高度提升；通过轮毂电机驱动车轮的旋转，实现车轮的自走前进，有效的提高了救援车辆的移动速度和救援效率。本发明还公开了一种越障电动救援车辆，通过安装有所述的高度调节装置，提高了救援车辆的救援效率。
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公开(公告)号：CN118205342B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410635246.X
申请日：2024-05-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种智能列车车队及车辆加入智能车队方法，属于智能交通控制领域，至少包括结构相同的第一智能车辆和第二智能车辆，所述第一智能车辆和第二智能车辆前端和后端分别设置有结构相同的连接筒总成和结构相同的牵引轴总成，所述第一智能车辆通过牵引轴总成与第二智能车辆的连接筒总成可拆卸连接。本发明提供一种智能列车车队及车辆加入智能车队方法，通过卡接轴锥部外顶部引导牵引轴进入连接筒，并通过锁紧指与定位板的配合，实现任意智能车辆在行驶过程中接合与脱离，车辆加入智能车队方法可以减小车与车之间的相互作用力，在队列行驶过程中挂钩总成受载小，车与车之间可以无运动干涉，增加车队各个车辆的稳定性，灵活性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109203849B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN201811365228.5
申请日：2018-11-16
Applicant: 吉林大学
IPC: B60B23/06
Abstract: 本发明公开一种单人自平衡球形电动汽车，包括：车体，其为空心球体；以及第一轮辋和第二轮辋，其为环形，且可旋转对称设置在所述车体横向两侧；第一电机定子和第二电机定子，其为环形，且分别设置在所述第一轮辋和第二轮辋内，所述第一电机定子和第二电机定子的内环面分别与所述车体固定连接；第一电机绕组和第二电机绕组，其为环形，且分别与所述第一电机定子和第二电机定子外环面固定连接；第一永磁体和第二永磁体，其为环形，且分别固定设置在所述第一轮辋和第二轮辋内壁面上，并与所述第一电机绕组和第二电机绕组相对设置；其中，当所述第一电机绕组和第二电机绕组通电时，所述第一轮辋和第二轮辋能够绕所述车体横向轴心相对所述车体旋转。
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公开(公告)号：CN111422251B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202010448286.5
申请日：2020-05-25
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D5/04 , B62D3/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种具有多种转向模式的无人驾驶汽车转向系统，包括：转向轴，其一端与方向盘相连接；转向器一端与转向轴的另一端相连接，另一端与车轮相连接；第一电磁离合器设置在转向轴上，用于转向轴的通断；第一蜗轮蜗杆，其设置在第一电磁离合器与转向盘之间；第二蜗轮蜗杆，其设置在第一电磁离合器与转向器装置之间；两个电机，其与第一蜗轮蜗杆和第二蜗轮蜗杆相连接；第二电磁离合器设置在电机和第一蜗轮蜗杆之间；第三电磁离合器设置在电机和第二蜗轮蜗杆之间。本发明还公开了一种具有多种转向模式的无人驾驶汽车转向系统的控制方法，通过控制多个电磁离合器和多个电机的状态实现多种转向模式及其切换，保证转向行驶的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN111267951B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202010180819.6
申请日：2020-03-16
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D5/065 , B62D5/12 , B62D5/30 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开一种电液耦合式全轮转向系统，包括：前桥转向系统；从动液压缸，其包括第一腔室和第二腔室；后桥助力转向液压缸，其包括第三腔室和第四腔室；第一补液系统，其与后桥助力转向液压缸连通，用于为所述第三腔室补液；第二补液系统，其与后桥助力转向液压缸连通，用于为所述第四腔室补液；转向模式阀，其设置所述从动液压缸和所述后桥助力转向液压缸之间，用于选择性地连通所述第一腔室和第二腔室、第一腔室和第三腔室与第二腔室和第四腔室或第一腔室和第四腔室与第二腔室和第三腔室。其采用了电机驱动和液压静力传动的耦合驱动，实现了全轮转向的多种转向模式和后轮回正功能。
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公开(公告)号：CN111688419A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010611416.2
申请日：2020-06-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种直接式及间接式混合胎压监测与调节系统，包括：压力传感器，其设置在车轮内部；多个轮速传感器，其一一对应的固定在车轮上；多个胎压调节阀，其一一对应的安装在轮胎气门处；车身控制器，其固定在车架上，所述车身控制器与所述压力传感器、多个轮速传感器、多个胎压调节阀、整车控制器和仪表盘相连接。本发明还公开了一种直接式及间接式混合胎压监测与调节系统的控制方法，根据不同的发动机输出扭矩、车速、方向盘转角和车辆累积行驶里程，获得修正过的轮速信号，实现几乎与安装四轮直接式压力传感器相同的功能效果，准确获得各轮胎当前内部气压。
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公开(公告)号：CN111547180A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010541738.4
申请日：2020-06-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种可折叠自平衡电动汽车，其主体包括可折叠的车身和车架，集成式驱动车轮及其支撑架，负责转向的转向电机和固定在车架上的陀螺仪、倾角和加速度传感器，本发明采用了轮毂电机驱动技术，极大地减少了车辆的自重，增加了车辆内部的可利用空间，使汽车具有更高的传动效率、更好的空间利用率和更优越的驾驶操纵性，两轮独立驱动并可实现原地中心转向，极大地提高了车辆行驶的灵活性，方便车辆停放车位。
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