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公开(公告)号：CN105235771B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201510716890.0
申请日：2015-10-29
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/036 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种粮仓内信息探测仿生螺旋机器人，包括：外壳；至少三组螺旋推进器，其包括进粮口和出粮口，所述螺旋推进器旋转后能够将进粮口处粮食吸入并从出粮口排出，实现螺旋推进器在粮仓内行进；传感器组，其设置于所述外壳外侧，用于检测粮仓内粮食的生态信息。其中所述螺旋推进器包括：传动轴，其设置成两端开口中空状，所述传动轴能够相对于所述外壳转动；螺旋体，其设置于所述传动轴中空部；驱动电机，其通过一对啮合齿轮带动传动轴旋转。通过远程遥控方式获取粮情实时信息，免去了在粮仓中布置测温电缆的工作。降低了粮仓人力、物力运营成本。并从根本上解决了粮仓中布线难和测温电缆对进出粮作业干扰的问题。
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公开(公告)号：CN105300092A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510741411.0
申请日：2015-11-04
Applicant: 长春吉大科学仪器设备有限公司 , 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于质流法的连续式谷物干燥水分在线测控方法及其系统，用称重传感器测量干燥机的重量，利用干燥机内谷物重量变化值计算谷物经干燥后的实时水分含量；还提供一种基于质流法的谷物干燥水分的时间调控方法，实时调控干燥机干燥时间，通过若干步小幅度调整，控制干燥后实际谷物水分与目标水分在误差范围内。本发明具有可准确计算干燥后谷物的水分含量的优点，还可精准控制的谷物干燥过程，控制干燥后谷物水分与目标水分在误差范围内，同时避免单次调整幅度过大造成调节过度。
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公开(公告)号：CN105258493A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510741409.3
申请日：2015-11-04
Applicant: 长春吉大科学仪器设备有限公司 , 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于连续质流法的连续式谷物干燥水分在线测控方法及其系统，干燥机连续进粮和排粮，皮带秤实时检测单位时间内进入和排出干燥机的谷物重量，利用检测的湿粮和干粮的重量可直接计算得出干燥后谷物水分，还提供了一种连续式谷物干燥自动作业系统，所述系统包括：干燥机主体，用于干燥粮食；塔前湿粮皮带秤，其能够检测单位时间干燥机进粮质量；塔后干粮皮带秤，其能够检测单位时间干燥机排粮质量。本发明具有水分检测全域的精度优于±0.5％，对干燥过程实施目标控制、限速控制和等速控制，从而调整干燥时间来控制干燥后谷物水分与目标水分在误差范围内，精准控制的谷物干燥水分，提高了干燥机的自动化程度。
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公开(公告)号：CN105115847A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510655410.4
申请日：2015-10-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种微波浮力法快速测定装置，包括：样品杯容器，其杯身均匀分布小孔；电子称，其包括用于测量重量的刚性细线，刚性细线悬挂样品杯容器；水箱，其为上端开口的容器，设置在样品杯容器下方；升降台，其设置在水箱下方，驱动水箱升降；其中，当升降台升至最高处时，驱动水箱能够将样品杯容器完全浸入水中测试数据；当升降台下降至最低处时，驱动水箱下降至能够使样品杯容器完全脱离水箱；本发明还公开了一种微波浮力法快速测定方法，其能够测试样品中含水量。本发明具有自动化水平高、方便、快速、准确、环保、样品无需事先粉碎即可测试等特点。
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公开(公告)号：CN104237056A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410265035.8
申请日：2014-06-13
Applicant: 吉林大学 , 长春吉大科学仪器设备有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于温湿度监测的粮仓内部点水分快速检测方法。在假设粮堆内水分相对平衡的基础上，建立了粮仓内部点粮食平衡水分与温度和湿度之间关系模型，并通过静态称重法及多元统计回归确定公式中各参数初值。对模型参数校正后建立了不同粮食品种参数数据库。基于建立的粮仓内部点温湿度检测系统，采集粮食内部点对应的温、湿度。通过数据采集，可获得粮仓内部单点或多点所对应的温度及相对湿度值，系统直接调用水分快速检测公式和不同谷物对应的公式参数值进行计算，从而实现粮仓内部单点或多点水分的快速检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104172445A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201310191817.7
申请日：2013-05-22
Applicant: 吉林大学 , 长春吉大科学仪器设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种平面往复式果蔬干燥机，该干燥机包括热风炉、换热器、分风装置、支架、干燥段。其特征在于：所述的热风炉出风口与换热器连接，换热器与分风装置连接，分风装置连接至少两个串联在一起的干燥段，干燥段底面用不同高度的支架支撑，呈阶梯状排列。本发明干燥机采用平面往复式隧道烘干方法，可满足大型加工厂进行大批量连续生产的需求，同时自动化程度高，节省人力；果蔬烘干过程中在落入下一个干燥段时可以进行翻转，模拟人工翻晒，有力地保证了烘干后果蔬品质均一，色度一致；同时用户可将多个干燥段进行串连使用，满足不同干燥程度的要求。
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公开(公告)号：CN1616324A
公开(公告)日：2005-05-18
申请号：CN200410011189.0
申请日：2004-11-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及振动送料装置，特别是一种浮动式压电振动螺旋送料装置，它包括内侧具有螺旋滑道的料盘、由粘贴有压电陶瓷片的弹性元件和联接压电陶瓷片的交流电源组成的振动装置、底座，所述料盘的下端通过三棱支柱固连一圆形支撑板，三个所述的粘贴有压电陶瓷片的弹性元件分别通过小支撑板呈叶翅式的设置在三棱支柱的三个侧面上，并与垂直面成一定角度；在所述的底座上固设一具有U形槽的底盘，在其U形槽中放置滚珠，圆形支撑板坐置在滚珠上，固设在底盘上的两个限位螺钉分别插置于圆形支撑板上的两个限位孔中。本装置的弹性元件不再承受料盘和物料的重量，从而提高了弹性元件的使用寿命，提高了输送效率、并且减少了能量的消耗。
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公开(公告)号：CN119106227A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411288084.3
申请日：2024-09-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本申请公开了一种适于连续式粮食干燥机作业过程控制的真积温精准计算方法，涉及粮食干燥过程控制技术领域，包括以下内容，获取粮食干燥机的工作性能参数集，并在连续工作过程中选取干燥过程窗口，随后根据粮食进入各个干燥段时刻的数据采样周期构成一时间矩阵，相应时刻的温度构成一温度矩阵；然后基于插值法对温度矩阵进行插值处理，最后基于时间矩阵和插值温度矩阵，计算得到干燥过程窗口期间粮食的真积温值。本申请的上述方案基于插值法估算粮食在干燥过程中的温度变化，更接近实际值，进而采用矩阵分析方法计算连续干燥过程的真积温值，将其作为干燥过程的控制因子可以更好的反应干燥过程中粮食特性和品质的变化，控制效果更理想。
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公开(公告)号：CN119105272A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411578017.5
申请日：2024-11-07
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本申请公开了一种粮仓平粮机器人及其自动趋高低控制方法，涉及粮仓平粮作业技术领域，该粮仓平粮机器人在工作时，通过外部遥控信号确定机器人工作模式，在自动工作模式时，通过姿态传感器采集机器人姿态原始数据，并通过主控芯片解算得到机器人姿态信息、根据机器人姿态信息和预设爬坡信息，控制螺旋驱动部件进行自动快速爬坡以及基于机器人爬坡过程中产生的数据生成阿基米德螺旋线，并控制螺旋驱动部件进行平粮操作。本申请提供的上述粮仓平粮机器人，在不提高机器人成本的前提下能够提升机器人的自动化、智能化水平，相较于目前多以遥控作业为主的粮仓机器人，解决了其所存在的平粮作业效率低下，操作复杂的问题。
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公开(公告)号：CN107192740B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201710566686.4
申请日：2017-07-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N27/04
Abstract: 本发明公开了一种差速电阻式粮食水分在线检测装置和检测方法，包括：物料口，为粮食进入检测装置的入口；物料导管，其上端密封连接物料口，底端密封连接物料斗，用于将物料口进入的粮食导入物料斗；限流插板，其盖设在所述物料口上方并可与物料口产生相对位移，用于调整所述物料口开口大小；谷物电阻检测单元，用于检测谷物电阻信号。本发明的在线检测装置和检测方法，能够精确测试谷物水分，提高检测装置的精度。
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