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公开(公告)号：CN115813562A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211648661.6
申请日：2022-12-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种长骨骨折复位手术机器人，包括机器人承载车体，机器人承载车体内部集成有升降推杆；通过升降推杆与机器人承载车体连接的滚珠丝杠滑台，升降推杆驱动滚珠丝杠滑台沿Z向移动；以及与滚珠丝杠滑台通过伸缩杆结构连接的定心连接机构，定心连接机构远离伸缩杆结构一端的末端电缸机构，末端电缸机构通过两个电缸驱动克氏针把持圆环运动；克氏针把持圆环夹持克氏针、并带动克氏针运动。本发明的机器人采用混联结构通过推杆、滚珠丝杠直线模组和气缸等机构装置进行线性运动，以完成六个自由度的复位变换操作。本发明整体结构简单轻量，方便折叠移动，有效减少医生体力消耗、辐射损害可利于适应不同场合，提高复位手术精度。
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公开(公告)号：CN115290914A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210943902.3
申请日：2022-08-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种多功能核酸样本自动处理设备，涉及检测设备领域，该设备中的样本输送机构安装在样本传递窗机构后方，样本再输送机构安装在样本输送机构后方和样本输送机构上方，样本存储冷藏机构安装在样本再输送机构后方；深孔板传输机构安装在样本再输送机构下方，吸头盒回收机构安装在样本传递窗机构左端，吸头打包回收机构安装在吸头盒回收机构上，吸头盒输送机构安装在吸头盒回收机构上，深孔板检测机构安装在吸头盒回收机构上且位于吸头盒输送机构左端，吸头盒存储机构安装在深孔板检测机构上，吸头盒存储机构右端与吸头盒输送机构相连。该设备能实现核酸样本检测后的自动冷藏存储且能实现一次性吸头等耗材的自动补充及打包处理，便于消杀回收。
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公开(公告)号：CN113640535A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110925896.4
申请日：2021-08-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种集成式核酸样本自动处理设备，涉及生物检测技术领域，包括支撑固定结构和移动执行结构；所述支撑固定结构包括防护罩组件和支撑组件；移动执行结构设于支撑组件上，防护罩组件设于支撑组件外部。可自动运行、高效准确的完成样本滴加、转移等操作，一次可完成多支试管生物样本的采集与转移，检测效率高；安装多个接近传感器，提高了运行准确性；吸头架、吸头可分类回收，回收消杀方便，有效降低了后续回收处理难度与处理成本；可调节开合距离满足不同间距、尺寸的样本试管，适用范围广；可代替人工完成样本注入、深孔板放入与取出等一系列的操作过程，减少了人员接触，降低了工作人员感染风险，且设备结构紧凑，适用于各中小型医院。
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公开(公告)号：CN111735379B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202010411838.5
申请日：2020-05-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B7/16
Abstract: 本发明公开一种用于多模态信息测量的包覆式仿生柔性传感器，涉及柔性传感器技术领域，包括基体部分和应变感知部分；基体部分包括柔性主体和裂缝，裂缝设置有多个，多个裂缝沿柔性主体的外壁交错布置；应变感知部分嵌入柔性主体外壁的裂缝之间，应变感知部分包括敏感单元、引线、电极以及绝缘包裹层，敏感单元沿柔性主体的轴线方向布置，电极设置在敏感单元的两侧，敏感单元、引线以及电极通过绝缘包裹层进行封装。本发明成本低，无污染，制作工艺简捷，具有高灵敏度、高精确度的特点，能够实现被测件任意方向转角、空间曲率连续变化、直径变化以及不同位置力信号的检测。
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公开(公告)号：CN110974353B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201911336042.1
申请日：2019-12-23
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B17/29
Abstract: 本发明公开一种手持式腹腔手术器械，涉及胸腹腔微创外科手术医疗设备领域，包括执行部和调节部；执行部包括通过两个滑块连接拉杆的夹爪，钳座连接有能够转动的螺套，螺套螺纹连接有偏摆关节，偏摆关节通过导向槽卡接有长管，长管与调节部连接，调节部包括手柄机构；拉杆穿过钳座、螺套、偏摆关节和长管后卡入手柄机构的手柄槽中；手柄机构前端穿设于拨轮内，拨轮和转套分别与导轨两端轴向固定；导轨开设有导轨槽，导轨槽内设置有两个分别与拨轮和转套的内滚珠槽配合的滑块；两个滑块分别连接有一条钢丝绳，两条钢丝绳的末端分别与偏摆关节的两侧连接。本发明提供的手持式腹腔手术器械，能够夹持的同时实现小半径偏摆，便于医生操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111693198A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010411332.4
申请日：2020-05-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G01L5/16
Abstract: 本发明公开一种双板式六维力力矩传感器；涉及传感器领域；包括第一应变部分和第二应变部分；第一应变部分包括加载圆盘、第一盖压环、托板和第一盘式弹性体；第二应变部分包括第二盖压环、第二盘式弹性体和固定基座，其基本结构还包括半导体应变组件、电路板以及固定连接件；第一盘式弹性体由第一盖压环固定在托架上，托架固定在加载圆板下方；第二盘式弹性体由第二盖压环固定在固定基座上；两级应变部分通过盘式弹性体中心位置的凸台进行连接；第一、第二盘式弹性体分别设有六组由半导体应变片组成的电桥电路来检测力信号。本发明具有两级应变组，结构紧凑，灵敏度高，检测量程范围广，便于安装，可进行温度补偿。
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公开(公告)号：CN110117948A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910504456.4
申请日：2019-06-12
Applicant: 吉林大学
IPC: E01H5/12
Abstract: 本发明公开了一种小型除雪破冰机，是由立轴旋切式破冰机构、清雪铲机构、三角履带驱动机构、支撑轮机构、清雪滚刷机构和车体组成，立轴旋切式破冰机构安装时在车体前端，清雪铲机构安装在车体中间底部，三角履带驱动机构安装在车体后部，支撑轮机构安装在车体前端底部，滚刷机构安装在车体尾部，本发明的小型除雪破冰机适用于学校、居民区、医院、工厂等区域内部道路的冬季道路净化维护，同时也适用于城市道路及高速公路路边冬季冰雪的清理，此外还可用于狭窄区域道路的冬季除冰雪作业。
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公开(公告)号：CN115123546B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210959848.1
申请日：2022-08-11
Applicant: 吉林大学
IPC: B64D1/12
Abstract: 一种货物投放和回收设备，涉及高空和深井中货物的投放和回收领域，包括：三个钢丝绳投放和回收机构、三个固定件投放和回收机构、多个钢丝绳固定件机构和三根钢丝绳；三组钢丝绳投放和回收机构的轴线组成等边三角形；三根钢丝绳分别对应安装在三个钢丝绳投放和回收机构中；三根钢丝绳在水平面上的投影为等边三角形的三个顶点；三个固定件投放和回收机构分别位于相邻两根钢丝绳组成的平面外侧；每个固定件投放和回收机构中均安装有多个钢丝绳固定件机构。本发明具备钢丝绳自动投放和回收功能，实现了货物的稳定投放与回收，降低了安全事故发生概率，提高了货物投放和回收的安全性，提高了货物投放和回收的效率和准确度。
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公开(公告)号：CN118254200A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410534319.6
申请日：2024-04-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种空间智能柔性检修机器人，包括操作集成摇柄、末端执行工具、以及刚柔耦合结构；刚柔耦合结构与操作集成摇柄连接一端具有俯仰舵机，刚柔耦合结构与末端执行工具配合一端通过末端驱动组件连接；末端驱动组件包括末端俯仰舵机、末端摇摆舵机和末端自转电机。本发明的柔性检修机器人兼具刚性和柔性，可探入狭小空间，灵巧方便，视觉伺服自主引导功能使得运动定位准确，起到降低操作难度和提高工作效率的作用。
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公开(公告)号：CN114917013B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202210377962.3
申请日：2022-04-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种机器人辅助骨折复位手术用多姿态克氏针夹持器，涉及骨科手术器械技术领域，解决了现有克氏针把持器械存在的功能单一、调节精度低且无法同时调节克氏针把持位置、角度及间距的问题。该夹持器主要包括：固定组件；均与固定组件相连的移动组件和固定端滑动组件；与移动组件相连的移动端滑动组件；移动端滑动组件与固定端滑动组件的结构组成相同；与移动端滑动组件相连的移动端夹持组件；与固定端滑动组件相连的固定端夹持组件；固定端夹持组件与移动端夹持组件的结构组成相同。该夹持器结构紧凑，安装方便，定位精准，可同时调节克氏针把持位置、角度及间距，可操作性强，适用范围广，适用性强，提高了手术质量和治疗效果。
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