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公开(公告)号：CN114920369A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210235688.6
申请日：2022-03-05
Applicant: 吉林大学
IPC: C02F7/00
Abstract: 一系列可用于增氧曝气机的磁化富氧装置属于磁化富氧技术领域。随着我国经济的快速发展，国民生活质量提高，对生活环境的质量和要求不断提升，生活用水需求显著提升，生活污水的处理将成为未来水循环利用发展的一个核心。在对生活污水处理中，充入的富氧气体是关键，增氧曝气机作为该步骤的主要设备，提高增氧曝气机的增氧效率将极为关键；随着磁性物质的应用，不同气体在梯度磁场中呈现的不同流动和传质现象，空气中的氧气和氮气在常温下表现出截然不同磁行为，氧气作为顺磁性气体更易通过梯度磁场，而氮气作为逆磁性气体不易通过梯度磁场，且如今永磁体制造便捷，磁化富氧将成为一种新型技术使用于增氧曝气机以提高其增氧效果。
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公开(公告)号：CN113957835A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111418307.X
申请日：2021-11-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种可安装于牵引车辆的吸附式人行道清扫装置属于环境工程等领域。随着我国整体经济的快速发展，对环境治理要求的不断提高，人工劳动力成本也在不断增加；机械作业效率高，且维护便捷，各种机械设备不断取代人工劳动的需求势在必行，故本发明研究了一种可以安装在牵引车辆上的吸附式人行道清扫装置，该装置作业时可安装于牵引车辆上，作业效率高，且拆卸方便；可以实现人行道路垃圾吸附式多模式淸扫及实时避障；可根据路面特点，选择可更换的不同高度的楔形帆布吸附口组件。本发明使用液压缸带动帆布伸缩管进行伸缩运动，可避让人行道路面上的障碍的进行有效作业，提高路面清扫效率。
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公开(公告)号：CN110117948A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910504456.4
申请日：2019-06-12
Applicant: 吉林大学
IPC: E01H5/12
Abstract: 本发明公开了一种小型除雪破冰机，是由立轴旋切式破冰机构、清雪铲机构、三角履带驱动机构、支撑轮机构、清雪滚刷机构和车体组成，立轴旋切式破冰机构安装时在车体前端，清雪铲机构安装在车体中间底部，三角履带驱动机构安装在车体后部，支撑轮机构安装在车体前端底部，滚刷机构安装在车体尾部，本发明的小型除雪破冰机适用于学校、居民区、医院、工厂等区域内部道路的冬季道路净化维护，同时也适用于城市道路及高速公路路边冬季冰雪的清理，此外还可用于狭窄区域道路的冬季除冰雪作业。
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公开(公告)号：CN105666458B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201610217927.X
申请日：2016-04-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种用于高压线除冰机器人的行走及避障机构，包括导轮机构、行走轮机构和传动机构，除冰机构安装在机架前端，将高压线覆冰首先进行清除；本发明避障过程中稳定、连贯。每次都是一个导轮或者一对行走轮单独避障，由后面导轮和行走轮提供动力和支撑力，在避障完成后，导轮和行走轮分别通过扭力弹簧和拉力弹簧复位，为后面导轮和行走轮提供支撑和驱动作用，直到所有机构完成避障动作。本发明四个导轮承受整机重量的同时可以进行避障，两对行走轮提供行走动力的同时可以进行避障，解决了现有机器人避障缓慢，控制复杂等不足，使除冰机器人能够实现连贯、可靠、稳定的除冰和避障工作。
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公开(公告)号：CN117430260A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311670495.4
申请日：2023-11-30
Applicant: 吉林大学
IPC: C02F7/00
Abstract: 一种用于浮体式曝气机的智能调节支撑机构属于环境工程等领域。随着我国对环保治理要求的不断提高，污水治理技术也迅速发展。浮体式曝气机在我国污水处理领域得到了广泛应用。对于浮体式曝气机，因其安放的水体会呈现不同程度且不稳定的起伏，所以该机器常处于不稳定的工况中。传统的装配刚性支撑机构的浮体式曝气机在工作时会受到较大的扰动，机器作业稳定性降低，针对装配有刚性支撑机构的浮体式曝气机在水中作业时易发生上下振动、左右倾斜的难题，本发明设计出了一种更稳定的智能调节支撑机构。该机构可在平台受到水上倾翻力与水下波动力时，三个支腿互相配合调节使得承载平台保持水平，从而增加设备的稳定性和寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115661704A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211276786.0
申请日：2022-10-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/82 , G06V10/77 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种对于矿山挖掘环境的多目标检测方法，属于目标检测技术领域。现有的目标检测方法在粉尘、雨雾等视野较差的恶劣矿山挖掘环境下会出现目标检测困难、检测效率不高的问题，为了解决该问题，本发明基于Yolov5算法对采用的神经网络进行了改进，使用SPPF层替换了SPP层，添加了轻量化ECA注意力机制，在保留了原算法推理速度快和轻巧的基础上提高了性能，使神经网络更加关注检测目标，提高了检测效果，能够满足对于矿山挖掘恶劣环境下的多目标检测任务。
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公开(公告)号：CN105666458A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610217927.X
申请日：2016-04-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种用于高压线除冰机器人的行走及避障机构，包括导轮机构、行走轮机构和传动机构，除冰机构安装在机架前端，将高压线覆冰首先进行清除；本发明避障过程中稳定、连贯。每次都是一个导轮或者一对行走轮单独避障，由后面导轮和行走轮提供动力和支撑力，在避障完成后，导轮和行走轮分别通过扭力弹簧和拉力弹簧复位，为后面导轮和行走轮提供支撑和驱动作用，直到所有机构完成避障动作。本发明四个导轮承受整机重量的同时可以进行避障，两对行走轮提供行走动力的同时可以进行避障，解决了现有机器人避障缓慢，控制复杂等不足，使除冰机器人能够实现连贯、可靠、稳定的除冰和避障工作。
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公开(公告)号：CN114920369B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202210235688.6
申请日：2022-03-05
Applicant: 吉林大学
IPC: C02F7/00
Abstract: 一种用于增氧曝气机的磁化富氧装置属于磁化富氧技术领域。随着我国经济的快速发展，国民生活质量提高，对生活环境的质量和要求不断提升，生活用水需求显著提升，生活污水的处理将成为未来水循环利用发展的一个核心。在对生活污水处理中，充入的富氧气体是关键，增氧曝气机作为该步骤的主要设备，提高增氧曝气机的增氧效率将极为关键；随着磁性物质的应用，不同气体在梯度磁场中呈现的不同流动和传质现象，空气中的氧气和氮气在常温下表现出截然不同磁行为，氧气作为顺磁性气体更易通过梯度磁场，而氮气作为逆磁性气体不易通过梯度磁场，且如今永磁体制造便捷，磁化富氧将成为一种新型技术使用于增氧曝气机以提高其增氧效果。
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公开(公告)号：CN113461182A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110548720.1
申请日：2021-05-15
Applicant: 吉林大学
IPC: C02F7/00
Abstract: 一种基于曝气设备的浮体弹性连接机构属环境工程等领域。净水设备工作时，由于水上工况的不稳定性，传统的带刚性浮体连接机构的净水设备会受到较大的扰动，使设备作业稳定性降低，故本发明研究了一种带调整结构的弹性支撑机构，该弹性支撑结构介于上承载板1与球浮体10之间。本发明用缸体连接机构代替传统的纯刚性连接机构，当设备在水中工作时，在设备重心位置变化较小的条件下，浮体弹性连接机构不仅能缓解外界经球浮体传递给水上承载设备的扰动，还能相对扩大设备工作的水域面积，从而提高整体设备的稳定性和使用寿命。
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公开(公告)号：CN104328764A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410672746.7
申请日：2014-11-23
Applicant: 吉林大学
IPC: E01H5/12
CPC classification number: E01H5/12
Abstract: 本发明公开了一种立轴旋切式破冰除雪装置，其螺旋集雪器搅龙和螺旋集雪器滚刷构成螺旋集雪器，螺旋集雪器通过立板铰接在顶板的下方，三个限深轮设置在工字梁支撑架体的两侧和前端；两个破冰轮构成一组破冰轮，三组破冰轮分别通过立轴设置在顶板上，三组破冰轮交错设置，其中一组破冰轮沿前进方向设置，另二组破冰轮垂直于前进方向设置设置；两个液压马达分别驱动螺旋集雪器和三组破冰轮旋转，三组破冰轮与冰雪路面的旋切及挤压，从而实现旋切破冰。经三组破冰轮破碎的冰雪散状块体，通过螺旋集雪器的旋转清扫作业推至路边，实现清雪作业。本发明对压实冰雪清除效果显著，限深轮可以灵活地调节破冰机具距离地面的高度，进而使得破冰除雪装置能够破除不同厚度的冰雪。
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