一种基于形态学的近景手势识别方法

    公开(公告)号:CN108875579B

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN201810460615.0

    申请日:2018-05-15

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本发明旨在提出一种基于形态学的近景手势识别方法。首先采集RGB彩色图像和深度图像,利用haar特征检测器,获取彩色图中的手部掩码box1;依次根据RGBD对齐原理、一阶差分和阈值处理获得分割后手部区域的RGBD图,并裁剪下感兴趣区域ROI得到手部掩码box3;再对手部掩码box3求解最大内切圆,通过内切圆的几何参数估计掌部大小与掌心位置;设计坐标淘汰机制提取指端区域和指端数N,并根据N的值选择提前训练好的CNN分类模型,对手势进行分类,得到最终手势类型。该方法在识别手部区域过程中特别地设计了一种坐标淘汰机制和一种新型的科学的图像卷积算子,该算子具有旋转不变性,能对近景的复杂手势进行快速识别。

    一种碳纤维增强尼龙基复合材料的自感应修复方法

    公开(公告)号:CN113637194B

    公开(公告)日:2022-04-01

    申请号:CN202111062125.3

    申请日:2021-09-10

    Abstract: 一种碳纤维增强尼龙基复合材料的自感应修复方法,涉及复合材料领域。所述方法包括:使尼龙11结晶析出于碳纤维表面,并在碳纤维表面形成包裹层,制得碳纤维‑尼龙复合材料;在碳纤维两端设置一对铜片,铜片通过外加金属导线引出,两端的金属导线对应连接,使得碳纤维组成回路,外接电路系统;输入或改变外部驱动信号,获取数据,确定电阻变化率实现自感知检测;所述数据包括电阻变化量、应变位移方向、应变位移量等;对所得数据进行分析,根据实际损伤对象,通过控制应变位移方向及位移大小实现碳纤维增强尼龙基复合材料或成型件表面损伤的自修复。避免构建复杂的三位网络修复体系、整体的系统接口复杂、附加增重多;修复效率高。

    一种基于无人机的谷物采样挂载装置

    公开(公告)号:CN112340041A

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN202010982150.2

    申请日:2020-09-18

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本发明专利公开了一种谷物采样挂载装置,主要用于入境船舶谷物的采样工作,旨在提供一种智能化、操作简单、规范性好、采样均匀性佳的谷物采样挂载平台。它包括收集壳体,设置在收集壳体上的有采样器,振动模块,运动模块和能源即控制模块。在某个采样点进行采样时,通过运动模块带动采样器转动进行采样,当采样到达某个设定的采样值时即完成本次采样,等待前往下一个采样点,此采样过程实现了智能化操作,极大的减少了人工劳动任务。

    一种双金属功能梯度涡轮盘力学性能计算方法

    公开(公告)号:CN112214853A

    公开(公告)日:2021-01-12

    申请号:CN202011140226.3

    申请日:2020-10-22

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 一种双金属功能梯度涡轮盘力学性能计算方法,涉及航空发动机多学科优化和有限元仿真。包括如下步骤:1)在三维建模软件中建立涡轮盘模型;2)定义弹性刚度矩阵;3)计算Von Mises应力,4)将得到初始屈服应力与Von Mises应力作比较;5)计算Jacobian矩阵;6)定义功能梯度材料的热力学属性;7)计算单位质量的热能增量。具体是为研究新型双金属功能梯度材料在服役条件下的性能表征,建立了一种双金属功能梯度涡轮盘结构表征模型,提出适用于功能梯度涡轮盘的组成分布模拟体积分数表达式和可调组分分布参数,可以在一定工况下进行双金属功能梯度涡轮盘的力学性能分析。

    一种空心涡轮叶片精铸模具设计收缩率的确定方法

    公开(公告)号:CN107577874B

    公开(公告)日:2019-07-19

    申请号:CN201710794886.5

    申请日:2017-09-06

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 一种空心涡轮叶片精铸模具设计收缩率的确定方法,涉及空心涡轮叶片精铸模具。特别适用于空心涡轮叶片精铸外形模具型腔的设计。用有限元方法获取空心叶片的变形模型,通过在叶片变形模型与设计模型上截取一系列二维横截面,并将截面线离散成点,获取对应点之间的距离建立二维位移场;分离位移场中包含的弯扭变形与收缩变形。对叶片内外形截面进行直线连接处理后识别叶片受阻与非受阻结构,然后计算空心叶片的壁厚,通过计算不同结构的收缩率,建立非线性的收缩率分布。最后对收缩率模型进行三次多项式的最小二乘拟合,实现精铸模具设计收缩率的确定。大幅提高涡轮叶片的成品率,减少试模的周期与次数。具有设计周期短、精度高、效率高的特点。

    一种基于形态学的近景手势识别方法

    公开(公告)号:CN108875579A

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201810460615.0

    申请日:2018-05-15

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本发明旨在提出一种基于形态学的近景手势识别方法。首先采集RGB彩色图像和深度图像,利用haar特征检测器,获取彩色图中的手部掩码box1;依次根据RGBD对齐原理、一阶差分和阈值处理获得分割后手部区域的RGBD图,并裁剪下感兴趣区域ROI得到手部掩码box3;再对手部掩码box3求解最大内切圆,通过内切圆的几何参数估计掌部大小与掌心位置;设计坐标淘汰机制提取指端区域和指端数N,并根据N的值选择提前训练好的CNN分类模型,对手势进行分类,得到最终手势类型。该方法在识别手部区域过程中特别地设计了一种坐标淘汰机制和一种新型的科学的图像卷积算子,该算子具有旋转不变性,能对近景的复杂手势进行快速识别。

    一种空心涡轮叶片精铸模具设计收缩率的确定方法

    公开(公告)号:CN107577874A

    公开(公告)日:2018-01-12

    申请号:CN201710794886.5

    申请日:2017-09-06

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 一种空心涡轮叶片精铸模具设计收缩率的确定方法,涉及空心涡轮叶片精铸模具。特别适用于空心涡轮叶片精铸外形模具型腔的设计。用有限元方法获取空心叶片的变形模型,通过在叶片变形模型与设计模型上截取一系列二维横截面,并将截面线离散成点,获取对应点之间的距离建立二维位移场;分离位移场中包含的弯扭变形与收缩变形。对叶片内外形截面进行直线连接处理后识别叶片受阻与非受阻结构,然后计算空心叶片的壁厚,通过计算不同结构的收缩率,建立非线性的收缩率分布。最后对收缩率模型进行三次多项式的最小二乘拟合,实现精铸模具设计收缩率的确定。大幅提高涡轮叶片的成品率,减少试模的周期与次数。具有设计周期短、精度高、效率高的特点。

    一种用于激光钻孔实验的可调夹具

    公开(公告)号:CN207386838U

    公开(公告)日:2018-05-22

    申请号:CN201721372329.6

    申请日:2017-10-24

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 一种用于激光钻孔实验的可调夹具,涉及激光加工工具。设有底座、压紧机构、挡板、上托板,下托板、压片、垫片、长螺栓和螺母;6根长螺栓通过底座上相对应的沉头螺纹孔固定在底座上,下托板上设有4个通孔,在4个通孔中穿过4根长螺栓,并通过长螺栓上的螺母调节高度,上托板上设有与6根长螺栓相对应的6个通孔,6个通孔穿过6根长螺栓,并通过长螺栓上的螺母调节高度;在上托板上方设有两个压片套在中间的两根长螺栓上,在上托板的两侧设有挡板和压紧机构,挡板通过底部的螺栓与底座相连,压紧机构通过螺栓固定在底座上;垫片位于上托板和下托板的下表面与螺母之间,以分散螺母对上托板和下托板的压力,使上托板和下托板受力均匀。

    一种组合动力多通道喷管试验装置

    公开(公告)号:CN211740626U

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN201920733004.9

    申请日:2019-05-22

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种组合动力多通道喷管试验装置,模拟涡轮基组合循环发动机的多通道喷管,可观察气流混合情况的装置。本实用新型可进行通入不用颜色的指示剂并观察其混合情况的模拟实验,探索多通道组合喷管在低速飞行条件下,不同管道工作情况下的气流混合的基本规律。本实用新型三个通道分别模拟涡轮发动机、火箭发动机和冲压发动机。通过调节装置控制上、中两个通道的打开与关闭,模拟TBCC模态转换时的情况。通过压差计观察并计算出气流速度以此为根据控制电机达到相应转速。通过不同通道喷出不同颜色的指示剂观察气流混合情况。研究多通道喷管模态转变时的气流变化规律有利于组合动力的喷管研发。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种可自由组合键盘的智能电子琴

    公开(公告)号:CN207503630U

    公开(公告)日:2018-06-15

    申请号:CN201721534784.1

    申请日:2017-11-16

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 一种可自由组合键盘的智能电子琴,涉及电子乐器。包括可拼接的显示单元和多个独立的按键单元,可根据需求将显示模块与一个或多个按键单元拼接,各键盘单元可通过调音面板,分别选择不同音域,拼接模块实现模块化串联扩展成一台音域更加宽广的复杂智能电子琴,从而实现电子琴的拼接功能和音域控制功能,具有易于拆卸搬运、节省存放空间、可按兴趣随意组合确定音域、按需求购买节省成本的特点,同时为智能电子琴,除拼接功能和音域控制功能外,还具有触屏按键功能、提示功能、判断功能、训练功能、记录功能、播放功能,主要用于训练钢琴及电子琴的初学者,训练系统有利于初学者更好把握自身演奏程度,使初学者更好地掌握演奏曲目的技巧。

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