公开(公告)号：CN112340041B

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202010982150.2

申请日：2020-09-18

Applicant: 厦门大学

Inventor： 殷春平 ,  杨潮 ,  董一巍 ,  鲁岂榕 ,  庞林 ,  王立生 ,  张建宁

IPC: B64D47/00 ,  G01N1/10

Abstract: 本发明专利公开了一种谷物采样挂载装置，主要用于入境船舶谷物的采样工作，旨在提供一种智能化、操作简单、规范性好、采样均匀性佳的谷物采样挂载平台。它包括收集壳体，设置在收集壳体上的有采样器，振动模块，运动模块和能源即控制模块。在某个采样点进行采样时，通过运动模块带动采样器转动进行采样，当采样到达某个设定的采样值时即完成本次采样，等待前往下一个采样点，此采样过程实现了智能化操作，极大的减少了人工劳动任务。

公开(公告)号：CN119348876A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411837374.9

申请日：2024-12-13

Applicant: 厦门大学

Inventor： 郭志明 ,  杨潮 ,  吴了泥 ,  邴富强 ,  郭晓斌

IPC: B64U70/00 ,  B64U80/84 ,  B64U80/86 ,  B64U10/25

Abstract: 无人机简易发射装置，涉及无人飞行器技术领域，包括支撑模块和束放模块；所述束放模块沿无人机起飞方向设置在支撑模块上；所述束放模块包括绑带环、舵机、转动曲柄和限位座，所述限位座设有第一限位孔，所述舵机连接转动曲柄的一端，转动曲柄的另一端伸入限位座的第一限位孔；所述绑带环用于绑定无人机，绑带环的一端呈固定状态，绑带环的另一端套在从第一限位孔伸出的转动曲柄的另一端上；其中，通过舵机驱动转动曲柄，使转动曲柄的另一端收缩从而使绑带环脱离转动曲柄。本发明结构简单，便于维护，具有很高的可靠性，对于无法满足滑跑起飞等条件的无人机能够很快的进行发射任务，同时也具有很强的普适性，可以满足多种型号的固定翼无人机。

公开(公告)号：CN112340041A

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN202010982150.2

申请日：2020-09-18

Applicant: 厦门大学

Inventor： 殷春平 ,  杨潮 ,  董一巍 ,  鲁岂榕 ,  庞林 ,  王立生 ,  张建宁

IPC: B64D47/00 ,  G01N1/10

Abstract: 本发明专利公开了一种谷物采样挂载装置，主要用于入境船舶谷物的采样工作，旨在提供一种智能化、操作简单、规范性好、采样均匀性佳的谷物采样挂载平台。它包括收集壳体，设置在收集壳体上的有采样器，振动模块，运动模块和能源即控制模块。在某个采样点进行采样时，通过运动模块带动采样器转动进行采样，当采样到达某个设定的采样值时即完成本次采样，等待前往下一个采样点，此采样过程实现了智能化操作，极大的减少了人工劳动任务。

公开(公告)号：CN214472070U

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202022044734.3

申请日：2020-09-18

Applicant: 厦门大学

Inventor： 殷春平 ,  杨潮 ,  董一巍 ,  庞林 ,  张建宁 ,  王立生

IPC: G01N1/20

Abstract: 本实用新型公开了一种基于无人机的大豆采样挂载装置，主要用于入境船舶大豆的采样工作，旨在提供一种智能化、操作简单、规范性好、采样均匀性佳的大豆采样挂载平台。它包括收集壳体，设置在收集壳体上的有采样器，振动模块，运动模块和能源及控制模块。在某个采样点进行采样时，通过运动模块带动采样器转动进行采样，当采样到达某个设定的采样值时即完成本次采样，等待前往下一个采样点，此采样过程实现了智能化操作，极大的减少了人工劳动任务。

公开(公告)号：CN213948054U

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202022044735.8

申请日：2020-09-18

Applicant: 厦门大学

Inventor： 殷春平 ,  杨潮 ,  赵邦威 ,  董一巍 ,  郭智涵 ,  国家瑞

IPC: B60F5/02

Abstract: 本实用新型提供了一种介质跨越无人机，所述无人机具有外壳，所述外壳包括机身上半部分2和机身下半部分3，还包括设置在无人机上的升力装置、水中推进装置、水中升降装置和飞控系统，其中，所述升力装置，为无人机提供升力，以及控制无人机空中姿态调整；所述水中推进装置，当无人机处于水中航行时，提供航行的动力；所述水中升降装置，改变/控制无人机在水中的升降；所述飞控系统，通过接收机接收控制信号，从而通过飞控系统控制升降装置、水中推进装置和水中升降装置。

公开(公告)号：CN213863617U

公开(公告)日：2021-08-03

申请号：CN202022543993.0

申请日：2020-11-06

Applicant: 厦门大学

Inventor： 金凯鑫 ,  李庚龙 ,  杨潮 ,  叶恩东 ,  陈毫

IPC: B65D83/04

Abstract: 本实用新型涉及便捷取药设备领域，尤其涉及一种通用性强、能够实现单颗取药的取药器，其至少包括通用座、筛选片、导药体；通用座与药瓶瓶口对接；导药体接于所述通用座内，且开设有导药孔，所述导药孔的孔径允许一颗药物通过；筛选片设有筛选药孔，筛选药孔的孔径不大于所述导药孔的孔径；所述筛选片可拆卸的固接于一转轴上，以与转轴联动旋转，该转轴下端装有轴承，并装于所述导药体开设的安装孔内，以与导药体相对旋转；当旋转所述筛选片，该筛选片与导药体相对旋转，使得所述导药孔与所述筛选药孔对位贯通，从而实现取药目的。本实用新型能快速连接在普通药瓶上的通用接口瓶盖取药装置，实现每次精准取药的实用功能。