公开(公告)号：CN107964585A

公开(公告)日：2018-04-27

申请号：CN201711248594.8

申请日：2016-08-09

Applicant: 南通大学

Inventor： 华亮 ,  顾菊平 ,  刘雨晴 ,  季霆 ,  杨慧 ,  刘明 ,  赵凤申 ,  蒋凌 ,  华俊豪

IPC: C21D9/50 ,  C21D10/00 ,  C21D11/00

Abstract: 本发明公开了一种机器人轨迹控制系统，由四个反光片、两个反射式红外或激光传感器、两个测距传感器、一个同步电机、移动式焊接设备、焊后冲击机器人、标杆、两个微型同步电机组成。本发明提供了一种实时记录移动式焊接设备以及焊后冲击机器人移动轨迹的方式，并将其应用于焊后冲击机器人轨迹跟踪测控系统中，使焊后冲击机器人能够准确跟踪焊接喷嘴轨迹，沿着已焊焊缝实施冲击，提高焊后冲击的效率，增强焊接质量。

公开(公告)号：CN105680771B

公开(公告)日：2017-11-21

申请号：CN201610179307.1

申请日：2016-03-25

Applicant: 南通大学

Inventor： 顾菊平 ,  潘丽平 ,  朱建红 ,  郭晓丽 ,  张新松 ,  杨慧 ,  徐星

IPC: H02S10/12 ,  H02J3/28 ,  H02J3/24

CPC classification number: Y02E10/566 ,  Y02E70/30

Abstract: 本发明涉及一种风光互补发电系统，采用全新设计架构，将光伏发电环节嵌入风力发电环节当中，能够平抑系统输出功率波动和调节微电网内负荷，有效提高发电系统的工作效率；本发明还涉及风光互补发电系统的控制方法，包括平抑功率波动和调节网内负荷的联合控制方法，将功率预测技术和低通滤波器原理相结合，利用预测技术的前瞻性，提前预测未来24小时内的系统发电功率，由于风力和太阳辐射的不确定性和波动性，风光互补系统的实际发电功率存在大量的高频分量，并且由于预测值很接近实际值，将预测值经过低通滤波器，滤去高频量，经过处理后的预测值作为系统输出功率的参考值，可有效的平抑系统发电功率波动。

公开(公告)号：CN106970616A

公开(公告)日：2017-07-21

申请号：CN201710202484.1

申请日：2017-03-30

Applicant: 南通大学

Inventor： 华亮 ,  申冰冰 ,  赵凤申 ,  周帅骏 ,  董宁 ,  蒋凌 ,  季霆 ,  刘明 ,  陆平 ,  罗来武 ,  杨慧 ,  任晓琳

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/024 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0276 ,  G05D2201/02

Abstract: 本发明公开了一种智能跟踪系统，包括目标端、跟踪端、控制器、反光带、同步电机、无线通讯模块、红外发生器以及测距传感器。目标端和跟踪端上面分别装有红外发生器和测距传感器，通过红外发生器和测距传感器获取各自的准确实时坐标位置。控制器通过比较跟踪端与目标端的同一位置的坐标，判断其准确性以实现校正偏差，调整跟踪端的位置，向着减小与目标端位置偏差的方向运动。本发明结构简单，实用性强，自动化程度高，实时跟踪位置准确。

公开(公告)号：CN106952354A

公开(公告)日：2017-07-14

申请号：CN201710048819.9

申请日：2017-01-23

Applicant: 南通大学

Inventor： 杨慧 ,  华亮 ,  顾菊平 ,  杨章剑 ,  曹文刚 ,  周伯俊 ,  冯黎明 ,  徐晓 ,  谢珊

IPC: G07C1/10 ,  G06Q50/20

CPC classification number: G07C1/10 ,  G06Q50/205

Abstract: 本发明公开了一种针对高校课堂的智能辅助管理系统，由考勤装置、教室客户端和服务器三大部分组成；所述考勤装置包括单片机核心模块、射频模块、图像采集模块、GSM模块、无线通信模块、触摸显示模块、数据存储模块等七个模块。本发明运用先进的计算机、网络、单片机、图像采集与处理等技术解决高校课堂上存在的问题，不仅能够提高课堂效率，还能有效纠正学生懒散旷课的习惯。

公开(公告)号：CN106712648A

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201710133271.8

申请日：2017-03-08

Applicant: 南通大学 ,  江苏力普电子科技有限公司

Inventor： 姜平 ,  余维荣 ,  黄小光 ,  周根荣 ,  杨慧

IPC: H02P27/14 ,  H02P29/028 ,  G01R31/00

CPC classification number: H02P27/14 ,  G01R31/00 ,  H02P2207/01

Abstract: 本发明公开了一种高压变频调速系统的在线故障快速检测和旁路保护方法，该高压变频调速系统包括移相变压器、变频器以及控制单元，变频器，包括27个相同的功率单元，每9个功率单元依次串联构成一相，三相星型相连后连接所述异步电机；所述功率单元包括依次连接的整流电路、逆变电路和旁路保护电路，所述整流电路是由多个二极管和电容构成的整流桥电路，所述逆变电路是由多个相同的IGBT单元构成的逆变器电路，所述旁路保护电路是由多个二极管、双向晶闸管和触发电路构成的电路，所述IGBT单元包括驱动电路、IGBT单元和快速检测电路。本发明采用模块化设计，互换性好、维修简单，噪音低，谐波含量小，不会引起电机的转矩脉动，且有故障在线快速检测和旁路保护功能。

公开(公告)号：CN116329703A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310352800.9

申请日：2023-04-04

Applicant: 南通大学

Inventor： 华亮 ,  施可昕 ,  刘旺朋 ,  杨慧 ,  袁银龙 ,  叶鸿飞 ,  言淳恺 ,  李昀迪

IPC: B23K9/00 ,  B23K9/32

Abstract: 本发明属于水下焊接技术领域，公开了一种适用于水下局部干法焊接的焊接装置及焊接方法，包括顶部密封舱、焊接局部干腔以及焊接装置执行机构。顶部密封舱主要包括焊接装置执行机构、焊接烟尘处理装置；焊接局部干腔主要包括压力泵、气压传感器；焊接装置执行机构包括机械臂、焊枪机构和超声波冲击头。通过压力泵施加压力使装置吸附于待焊接对象表面，出水管道和进气管道营造焊接焊接环境，最后通过气压传感器动态调节保护气以确保焊接及吸附的稳定性，焊接过程中吸附焊接烟尘，焊后通过超声波冲击头消除应力。本发明主要面向浅水域中的桩基础及水下结构件，可实现半自动式水下局部干法焊接、应力处理以及烟尘处理，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN115765553B

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202211565156.5

申请日：2022-12-07

Applicant: 南通大学

Inventor： 罗来武 ,  顾菊平 ,  张新松 ,  程天宇 ,  杨慧

IPC: H02P21/00 ,  H02P25/022 ,  H02P25/024 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开了一种基于预估校正法的永磁同步电机连续集模型预测控制方法。首先采集三相永磁同步电机实时的三相电流值和转速，并通过坐标变化得到电流在dq坐标系下的值，接着利用dq坐标系下的电流状态方程得到dq轴电流三步预估值，然后对dq轴电流预估值进行校正得到dq轴电流三步校正值，再构建计及多周期延时补偿的dq轴电压参考值，并对其幅值进行限制，最后通过坐标变换得到αβ轴电压参考值，并经过调制得到功率开关管的驱动信号。本发明在提高dq轴电流离散化精度的同时兼顾多个控制周期的最优性，并对参考电压幅值进行限制，避免出现负的矢量作用时间，此外还解决了数字控制系统延时的问题，从而提高永磁同步电机模型预测调速系统的动稳态性能。

公开(公告)号：CN116015150A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202310052103.1

申请日：2023-02-02

Applicant: 南通大学

Inventor： 罗来武 ,  顾菊平 ,  於锋 ,  张新松 ,  杨慧

IPC: H02P23/00 ,  H02P25/022 ,  H02P25/024 ,  H02P27/08 ,  H02P6/00 ,  H02P6/06 ,  H02P6/08 ,  H02P6/34

Abstract: 本发明涉及电机驱动及控制技术领域，尤其涉及一种固定开关频率的直接模型预测控制方法，包括以下步骤：S1：获取静止坐标系下定子电流给定值isref(s＝α,β)；S2：定义6种开关状态序列Un；S3：计算一周期内四个时刻段对应的电流梯度值m(t0)～m(t3)；S4：求取Gz最小化的对应的开关切换时间与开关序列。本发明保持了直接多目标控制方法跟踪性能好、瞬态速度快的优点，实现了开关频率固定，避免了系统调优的繁琐工作，具有广泛的应用前景。

公开(公告)号：CN115765553A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211565156.5

申请日：2022-12-07

Applicant: 南通大学

Inventor： 罗来武 ,  顾菊平 ,  张新松 ,  程天宇 ,  杨慧

IPC: H02P21/00 ,  H02P25/022 ,  H02P25/024 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开了一种基于预估校正法的永磁同步电机连续集模型预测控制方法。首先采集三相永磁同步电机实时的三相电流值和转速，并通过坐标变化得到电流在dq坐标系下的值，接着利用dq坐标系下的电流状态方程得到dq轴电流三步预估值，然后对dq轴电流预估值进行校正得到dq轴电流三步校正值，再构建计及多周期延时补偿的dq轴电压参考值，并对其幅值进行限制，最后通过坐标变换得到αβ轴电压参考值，并经过调制得到功率开关管的驱动信号。本发明在提高dq轴电流离散化精度的同时兼顾多个控制周期的最优性，并对参考电压幅值进行限制，避免出现负的矢量作用时间，此外还解决了数字控制系统延时的问题，从而提高永磁同步电机模型预测调速系统的动稳态性能。

公开(公告)号：CN114580566A

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202210289086.9

申请日：2022-03-22

Applicant: 南通大学

Inventor： 杨赛 ,  胡彬 ,  杨慧 ,  周伯俊

IPC: G06K9/62 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明涉及小样本图像分类技术领域，具体涉及一种基于间隔监督对比损失的小样本图像分类方法，包括：利用一种新颖的间隔监督对比损失函数在基类数据集上对模型进行预训练，固定预训模型中编码器中的参数，对新类数据集中的支持图像样本提取特征并训练SVM分类器，最后利用SVM对查询样本进行分类决策。本发明中的间隔监督对比损失函数对基类样本之间的对比性关系建立数学模型，而不是只关注于基类样本所属的类别，所预训练的骨干网络更具有迁移性。本发明中的监督对比损失函数通过增加间隔参数，能够进一步缩小类内数据的距离，增大类间距离，从而进一步提高分类性能。