公开(公告)号：CN106970616A

公开(公告)日：2017-07-21

申请号：CN201710202484.1

申请日：2017-03-30

Applicant: 南通大学

Inventor： 华亮 ,  申冰冰 ,  赵凤申 ,  周帅骏 ,  董宁 ,  蒋凌 ,  季霆 ,  刘明 ,  陆平 ,  罗来武 ,  杨慧 ,  任晓琳

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/024 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0276 ,  G05D2201/02

Abstract: 本发明公开了一种智能跟踪系统，包括目标端、跟踪端、控制器、反光带、同步电机、无线通讯模块、红外发生器以及测距传感器。目标端和跟踪端上面分别装有红外发生器和测距传感器，通过红外发生器和测距传感器获取各自的准确实时坐标位置。控制器通过比较跟踪端与目标端的同一位置的坐标，判断其准确性以实现校正偏差，调整跟踪端的位置，向着减小与目标端位置偏差的方向运动。本发明结构简单，实用性强，自动化程度高，实时跟踪位置准确。