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公开(公告)号：CN116767434A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310633179.3
申请日：2023-05-31
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及海上无人船监测技术领域，尤其涉及一种海洋生态无人船监测系统及方法，包括无人船船体和电磁炮装置，电磁炮装置安装于无人船船体的甲板上；无人船船体包括单片机模块、无线通信模块、船体推动模块、矩阵键盘及电源模块；电磁炮装置包括OpenMV模块、炮台旋转模块和弹丸射击模块；无线通信模块、OpenMV模块、矩阵键盘的电源模块均与单片机模块电性连接，单片机模块分别与船体推动模块、炮台旋转模块和弹丸射击模块电性连接，实现对船体运行、炮台旋转及弹丸射击控制。本发明集无人船、智能识别及目标定位功能于一体，采用有无鲸鱼的水面照片进行训练，提升了鲸鱼的识别率；通过GPS定位弹丸反馈鲸鱼位置信息，实现对鲸鱼游行轨迹的实时定位与监控。
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公开(公告)号：CN116823718B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202310407403.7
申请日：2023-04-17
Applicant: 南通大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/40 , G06V10/56 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/047 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习的筒纱缺陷图像分类方法，属于纺织工艺技术领域。其技术方案为：包括以下步骤：S1、构建筒纱缺陷图像数据集；S2、构建筒纱缺陷图像特征提取模型结构；S3、融入Transformer框架，增加多头自注意力机制；S4、融入稳定学习框架，增加傅里叶特征特征提取层与样本权重学习层；S5、使用所述数据集对网络模型进行训练和验证，得到目标识别模型。本发明的有益效果为：本发明能够提高模型的语义理解能力，提高筒纱缺陷分类的准确性；能够消除背景特征与本质特征的相关联系，提高模型的泛化能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116484262A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310502606.4
申请日：2023-05-06
Applicant: 南通大学
IPC: G06F18/24 , G06F18/214 , G06F18/25 , G06N3/0499 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及故障诊断技术领域，尤其涉及一种基于文本分类对纺织设备故障辅助处理方法，包括：S1、根据目标文本的历史文本维修检测等关联数据获取初始提示特征、样本文本，样本文本的标注类别得到训练文本；S2、将训练文本输入预先构建的文本分类模型，利用文本分类模型的词特征提取网络对训练文本进行处理，得到词特征融合向量；S3、根据初始文本分类模型和初始提示特征，对样本文本进行文本分类，得到样本文本的预测类别，纺织设备通过文本分类辅助处理故障方法布置应用。本发明能够辅助维修人员依据故障现象快速准确定位设备的故障位置及原因，大大降低了人工依赖度，有利于提高基于知识的故障诊断的自主化程度、可解释性和诊段。
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公开(公告)号：CN116823718A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310407403.7
申请日：2023-04-17
Applicant: 南通大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/40 , G06V10/56 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/047 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习的筒纱缺陷图像分类方法，属于纺织工艺技术领域。其技术方案为：包括以下步骤：S1、构建筒纱缺陷图像数据集；S2、构建筒纱缺陷图像特征提取模型结构；S3、融入Transformer框架，增加多头自注意力机制；S4、融入稳定学习框架，增加傅里叶特征特征提取层与样本权重学习层；S5、使用所述数据集对网络模型进行训练和验证，得到目标识别模型。本发明的有益效果为：本发明能够提高模型的语义理解能力，提高筒纱缺陷分类的准确性；能够消除背景特征与本质特征的相关联系，提高模型的泛化能力。
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公开(公告)号：CN116076540A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310149005.X
申请日：2023-02-20
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供了一种全自动三明治和寿司制作设备及制作方法，属于全自动食品加工技术领域。解决了仅使用单个该设备不能制作寿司和三明治的技术问题。其技术方案为：包括固定框架、面包片添加装置一、火腿添加装置、生菜添加装置、海苔存放装置、面包片添加装置二、酱料添加装置、寿司成型装置、米饭添加装置、寿司萝卜条添加装置、成品推出装置、传动装置和黄瓜丝及肉松添加装置。本发明的有益效果为：本发明能够制作两种食物，寿司成型装置能够生产三角形寿司，实现三明治和寿司从原食材到成品全自动操作，提高了三明治和寿司制作的自动化水平且环保卫生。
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公开(公告)号：CN116484262B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310502606.4
申请日：2023-05-06
Applicant: 南通大学
IPC: G06F18/24 , G06F18/214 , G06F18/25 , G06N3/0499 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及故障诊断技术领域，尤其涉及一种基于文本分类对纺织设备故障辅助处理方法，包括：S1、根据目标文本的历史文本维修检测等关联数据获取初始提示特征、样本文本，样本文本的标注类别得到训练文本；S2、将训练文本输入预先构建的文本分类模型，利用文本分类模型的词特征提取网络对训练文本进行处理，得到词特征融合向量；S3、根据初始文本分类模型和初始提示特征，对样本文本进行文本分类，得到样本文本的预测类别，纺织设备通过文本分类辅助处理故障方法布置应用。本发明能够辅助维修人员依据故障现象快速准确定位设备的故障位置及原因，大大降低了人工依赖度，有利于提高基于知识的故障诊断的自主化程度、可解释性和诊
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公开(公告)号：CN116329703A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310352800.9
申请日：2023-04-04
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明属于水下焊接技术领域，公开了一种适用于水下局部干法焊接的焊接装置及焊接方法，包括顶部密封舱、焊接局部干腔以及焊接装置执行机构。顶部密封舱主要包括焊接装置执行机构、焊接烟尘处理装置；焊接局部干腔主要包括压力泵、气压传感器；焊接装置执行机构包括机械臂、焊枪机构和超声波冲击头。通过压力泵施加压力使装置吸附于待焊接对象表面，出水管道和进气管道营造焊接焊接环境，最后通过气压传感器动态调节保护气以确保焊接及吸附的稳定性，焊接过程中吸附焊接烟尘，焊后通过超声波冲击头消除应力。本发明主要面向浅水域中的桩基础及水下结构件，可实现半自动式水下局部干法焊接、应力处理以及烟尘处理，提高了工作效率。
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