水下吸附机器人自主控制系统

    公开(公告)号:CN107651142A

    公开(公告)日:2018-02-02

    申请号:CN201710730634.6

    申请日:2016-07-04

    Applicant: 南通大学

    CPC classification number: B63C11/52

    Abstract: 本发明公开了一种水下吸附机器人自主控制系统,包括带有吸盘的吸附装置、将吸附装置发射至水中哺乳动物表皮的电磁发射装置;还包括将主控制器、电磁发射装置、通信装置拖曳至吸附装置附件的拖曳装置;还包括北斗通信装置;还包括与所述的吸附装置、电磁发射装置、拖曳装置、北斗通信装置相连的主控制器,主控制器与遥控器通讯。本发明结构合理,工作性能好。通过基于北斗的定位及报文传输系统,借助哺乳动物定时上浮的特点,实现机器人与外界的信息交互。

    水下吸附机器人自主控制系统

    公开(公告)号:CN107651142B

    公开(公告)日:2019-04-23

    申请号:CN201710730634.6

    申请日:2016-07-04

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明公开了一种水下吸附机器人自主控制系统,包括带有吸盘的吸附装置、将吸附装置发射至水中哺乳动物表皮的电磁发射装置;还包括将主控制器、电磁发射装置、通信装置拖曳至吸附装置附件的拖曳装置;还包括北斗通信装置;还包括与所述的吸附装置、电磁发射装置、拖曳装置、北斗通信装置相连的主控制器,主控制器与遥控器通讯。本发明结构合理,工作性能好。通过基于北斗的定位及报文传输系统,借助哺乳动物定时上浮的特点,实现机器人与外界的信息交互。

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