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公开(公告)号：CN105657668A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610148780.3
申请日：2016-03-16
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB的室内移动机器人定位与导航控制方法，通过设置在标签以及基站上的UWB通讯芯片来自主获得UWB信号飞行时间，然后将飞行时间乘以信号传播速率就可以得到单个标签与单个基站之间的距离；而标签的定位方法是通过采用TOF定位方法，按照设定的机制，通过UWB信号的飞行时间，进行测距；在标签获得与4个基站（其中1个为通信基站）之间的有效距离时，选择可信度高的3个距离，以各基站坐标为圆心，相应的距离为半径，利用圆交点计算标签坐标位置。本发明通过UWB技术对室内机器人的无线定位控制，加以配合先进的测距方法，可以获得更高的定位精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN104359237B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410629732.7
申请日：2014-11-10
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种太阳能热水器远程控制方法，构建具有唯一二维码的GPRS太阳能热水器控制器；构建监控中心服务器上的太阳能热水器监控软件、微信公众号后台处理软件和数据库；太阳能热水器与GPRS太阳能热水器控制器连接，通过网关路由和INTERNET，与监控中心服务器上的太阳能热水器监控软件通讯；用户通过微信客户端关注微信公众号，并扫描GPRS太阳能热水器控制器上的二维码；用户通过微信客户端发送指令到微信公众号。本发明方法合理，系统架构清晰，控制手段多样化，能有效地实现通过微信对太阳能热水器的远程控制功能。
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公开(公告)号：CN103111062B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201310060881.1
申请日：2013-02-27
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动鹅毛分拣烫整一体化系统，基座上设置烫整板，烫整板上方设置传输鹅毛的传输带，传输带上方设置鹅毛杆夹持装置，鹅毛杆夹持装置后设置对鹅毛进行烫整加工的压烫平整装置；在鹅毛杆夹持装置前上方设置用于鹅毛分拣作业的摄像机A，在传输带侧面设置用于对烫整加工后的鹅毛进行质量检测的摄像机B，摄像机A、摄像机B与FPGA连接，FPGA与单片机连接；在鹅毛杆夹持装置后，设置将不合格鹅毛吹走的吹气系统。本发明是一种鹅毛分拣烫整一体化系统，弥补尚无全自动鹅毛分拣烫整一体化系统的现状。该系统结构紧凑且简单、自动化程度高、测控系统结构合理且智能化程度高。
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公开(公告)号：CN102271075A
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201010191216.2
申请日：2010-06-03
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种多站点网络通讯控制器，由网络通讯控制器(10)、多个分站网络控制器(20)和网络交换机(30)依次连接组成，并通过网络通讯控制器(10)连接总控服务器实现基于Internet网络的远程控制；网络通讯控制器(10)，由2个RS232串行接口(11)、单片机C8051F120(12)、总线驱动器(15)依次连接组成；网络通讯控制器(10)至少连接2个分站网络控制器(20)，所述分站网络控制器(20)由双口RAM(21)、单片机C8051F340(20)、以太网串口转换模块-II(26)依次连接组成，分站网络控制器(20)对应1至4个客户站点；网络交换机(30)，使以太网串口转换模块-II(26)与Internet网络相连。本发明能实现对多个客户站点的远程在线监控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111367229A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010332706.3
申请日：2020-04-24
Applicant: 南通大学 , 帕瓦夫南通电气科技有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种远程控制自供电的气动搅拌机系统，是由气动部分、机械部分以及电控部分组成，所述气动部分是由气动马达、双电控电磁阀、气阀组成，所述气阀的一端通过气路管道与气源连接，所述气阀的另一端通过气路管道依次与双电控电磁阀、气动马达气路端口连接，所述机械部分是由气动搅拌机和发电机组成，所述气动搅拌机和发电机的输入端与气动马达的输出轴连接，所述电控部分是正转继电器、反转继电器、自动供电控制系统连接，自动供电控制系统连接为双电控电磁阀提供电源，并控制整个系统工作，不需要外接电源，解决气动搅拌机应用环境防爆问题，使用受限问题。
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公开(公告)号：CN111362171A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010333662.6
申请日：2020-04-24
Applicant: 南通大学 , 帕瓦夫南通电气科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带有自充电功能的气动葫芦系统，气动葫芦系统是由气动部分和电控部分组成，气动部分是由阀门、双电控电磁阀、气动马达以及气动葫芦组成，阀门的一端与气源连接，另一端依次通过双电控电磁阀、气动马达与气动葫芦连接，电控部分直接与双电控电磁阀的中的正转、反转线圈连接；电控部分中设有正转、反转继电器以及对应的控制电路，双电控电磁阀的线圈分别通过对应的正转、反转继电器上的触点与电源连接，控制气动葫芦工作，还包括自发电的控制系统，提供整个气动葫芦系统的供电并控制其工作，并且不需要外置电源，解决气动葫芦应用环境防爆问题，使用受限问题。
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公开(公告)号：CN107727379B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201710914515.6
申请日：2017-09-30
Applicant: 南通大学 , 帕瓦夫南通电气科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于LoRa技术的紧绳器监测报警系统及控制方法，包括紧绳器报警处理系统、驾驶台集中监视系统和LoRa无线传输网络；紧绳器报警处理系统设在每个紧绳器中，对紧绳器的状态进行实时监测，当货物捆绑绳索断裂时进行报警；驾驶台集中监视系统用于接收各紧绳器报警处理系统的地址信息和报警信息，当某一紧绳器的货物捆绑绳索断裂时，发出报警信息，提醒驾驶员及时处理。本发明的监测及报警系统能对车辆上的紧绳器进行实时监测，当出现货物捆绑绳索断裂时可以实时进行报警，具有安全稳定、抗干扰能力强、传输速度快等优点。
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公开(公告)号：CN107367378B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201710588218.7
申请日：2017-07-19
Applicant: 南通大学 , 帕瓦夫南通电气科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于Zigbee技术的紧绳器监测报警系统及控制方法，包括紧绳器报警处理系统、驾驶台集中监视系统和Zigbee无线传输网络；紧绳器报警处理系统设在每个紧绳器中，对紧绳器的状态进行实时监测，当货物捆绑绳索断裂时进行报警；驾驶台集中监视系统用于接收各紧绳器报警处理系统的地址信息和报警信息，当某一紧绳器的货物捆绑绳索断裂时，发出报警信息，提醒驾驶员及时处理。本发明的监测及报警系统能对车辆上的紧绳器进行实时监测，当出现货物捆绑绳索断裂时可以实时进行报警，具有安全稳定、抗干扰能力强、传输速度快等优点。
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公开(公告)号：CN108844543A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810585592.6
申请日：2018-06-08
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB定位及航位推算的室内AGV导航控制方法，单个待定位节点与单个参考节点之间的距离测量；单个待定位节点与多个参考节点之间的距离测量；待定位节点的定位；航向角的测量；AGV行驶距离的测量；航位推算的定位导航以及组合定位导航几个控制步骤，其中待定位节点的定位利用内四边形质心法定位，通过事先设定好的通讯机制，测量单个待定位节点与多个参考节点之间的信号飞行时间，从而计算距离；最后，通过内四边形质心算法来实现定位计算，分别以各个参考节点为圆心，相应的测量距离为半径画圆，利用四个相近的圆交点，组成四边形，再通过定位修正因子来计算得到内四边形的四个顶点，计算得到待定位节点的估计坐标。
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