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公开(公告)号：CN114530094A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210055665.7
申请日：2022-01-18
Applicant: 南方科技大学
IPC: G09F9/30
Abstract: 本发明公开了一种基于柔性直线驱动装置的可扩展式显示装置，其中，包括柔性显示屏模组、柔性直线驱动电机以及伸缩支撑模组，柔性直线驱动电机包括动子层以及定子层，动子层一侧与定子层贴合相接，动子层远离定子层的一侧与柔性显示屏模组贴合固定连接，且动子层与定子层滑动连接，用于驱动柔性显示屏模组进行展开和收缩移动。本发明通过柔性直线驱动电机驱动柔性显示屏模组进行展开和收纳，具有结构简单、体积小、发热量小、精度较高、便于驱动和控制的优点。
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公开(公告)号：CN113904581A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111016859.8
申请日：2021-08-31
Applicant: 南方科技大学
IPC: H02N1/00
Abstract: 本发明公开的一种基于静电吸附的传动装置，包括转动结构、设置在所述转动结构上且随所述转动结构转动的动子电极，以及放置在所述动子电极上且与所述动子电极形成静电吸附的定子电极。所述基于静电吸附的传动装置通过使定子电极不动、动子电极旋转绕转运动等方式使静电吸附的两片电极连续不断产生相对位移，进而使两片电极之间持续不断地产生静电吸附切向力，利用产生的切向力持续地影响物体的运动；其次，本发明通过驱动电机使得静电吸附薄膜的动子电极产生旋转循环运动，大大扩展了行程和运行时间，不再受空间所限制，使得静电吸附技术的应用潜力从静态吸附扩展到动态吸附，除此之外，所述基于静电吸附的传动装置还能应用于静电吸附力的测试。
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公开(公告)号：CN113561159A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110847807.9
申请日：2021-07-27
Applicant: 南方科技大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本申请公开了一种静电驱动装置和静电薄膜机器人，其中静电驱动装置的运动部定子包括第一供电总线、第一绝缘层，运动部动子包括第二供电总线、第二绝缘层，牵引部连接运动部动子且为各向异性摩擦结构，运动部定子和运动部动子设置在约束壳中，约束壳与运动部定子固定连接，供能模块分别连接第一供电总线和第二供电总线并提供交变电压，运动部定子与运动部动子在交变电压下产生相对移动，运动部动子用于带动牵引部移动。通过供能模块对静电驱动装置持续提供交变电压，使静电驱动装置可以在牵引部的作用下持续移动，实现大行程的运动。
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公开(公告)号：CN113285652A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110434556.1
申请日：2021-04-22
Applicant: 南方科技大学
IPC: H02P27/06
Abstract: 本发明公开了一种静电电机驱动器，所述静电电机驱动器包括锂电池、升压模块、逆变模块和微控制器；所述锂电池用于为所述升压模块提供输入直流电；所述升压模块用于将输入直流电升压变换后得到目标直流电，并将所述目标直流电输出至所述逆变模块；所述微控制器用于输出多路控制信号至所述逆变模块；所述逆变模块用于根据多路所述控制信号将所述目标直流电逆变成目标交流电，并根据所述目标交流电驱动电机转动；本发明通过将锂电池作为驱动电源并利用微控制器控制逆变模块进行电能的变换能够有效实现整个驱动器的小型化设计，以便于静电机器人负载，由此可实现静电机器人的自由运动。
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公开(公告)号：CN112674991A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011601409.0
申请日：2020-12-29
Applicant: 深圳市迈步机器人科技有限公司 , 南方科技大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本申请提供一种膝关节助力外骨骼，包括大腿结构、小腿结构、连杆结构和设置于连杆结构上的齿轮结构；大腿结构通过连杆结构与小腿结构活动连接；大腿结构上设有储能组件；齿轮结构包括随连杆结构转动的主动轮组，驱动储能组件储能的中间轮组，以及限定中间轮组沿预设方向转动的锁定机构；主动轮组与中间轮组传动连接；锁定机构包括锁定器组件、棘齿、传动轮、第一棘轮机构和锁定轮；锁定器组件随主动轮组转动；棘齿设置于锁定器组件的活动端并且限定锁定轮沿预设方向转动；传动轮与中间轮组啮合连接并且通过第一棘轮机构与锁定轮传动连接；第一棘轮机构用于带动锁定轮沿预设方向逆向转动。本申请的装置可以实现屈膝后自动锁死，不提供助力。
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公开(公告)号：CN215021628U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202023248139.8
申请日：2020-12-28
Applicant: 深圳市迈步机器人科技有限公司 , 南方科技大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 在本申请的实施例中提供了一种气动康复手套，通过缓冲手套、用于带动所述患者手指活动的屈伸气囊组以及用于控制所述屈伸气囊组的驱动组件；所述屈伸气囊组设置在所述缓冲手套的指套位置；所述屈伸气囊组与所述驱动组件电连接；当所述患者进行康复训练时，通过所述驱动组件增大或降低所述屈伸气囊内的气压，带动所述患者对应于手指关节弯曲和/或伸直，进行独立的手指弯曲和/或手指伸直康复训练。通过屈伸气囊辅助实现面向中风患者的手指抻直功能，屈伸气囊组通过驱动板控制内部的气压。拇指外展内收气囊的设计，能够实现拇指的外展内收功能。便携气源的设计使得整体轻便，便于患者携带。
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公开(公告)号：CN215890650U
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202121728333.8
申请日：2021-07-27
Applicant: 南方科技大学
IPC: F15B15/10 , F15B21/0427 , B25J9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种气动驱动装置及柔性机器人。本实用新型的一实施例中提出了一种气动驱动装置，包括驱动层、储液层、和加热装置。储液层围合限定出储液腔，储液腔中容纳有驱动液体，驱动液体能够在受热后产生驱动气体，驱动气体能够在降温后转换成驱动液体；加热装置位于储液腔中，加热装置的外部套设有绝缘层，加热装置用于通电后产生热量。本实用新型实施例中的气动驱动装置，通过驱动液体与驱动气体之间的转换完成驱动，响应时间快，驱动时间长，并能够减小了驱动设备对于机械结构运动的限制。
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公开(公告)号：CN215778740U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202121481325.8
申请日：2021-06-30
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种咬口装置，包括内侧空心设置的口腔撑开器，设置在所述口腔撑开器内侧底部的舌压片，以及设置在所述口腔撑开器内侧且与所述口腔撑开器内侧底部形成安装位的卡板，所述安装位用于安装医疗器械。所述咬口装置通过设置卡板，形成安装位，用于安装医疗器械，使得咬口装置可以配合其它医疗器械进行使用，拓展了咬口装置的使用范围。
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公开(公告)号：CN220709641U
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202322306150.2
申请日：2023-08-25
Applicant: 南方科技大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本实用新型提供了一种触觉反馈柔性可穿戴装置，涉及触觉反馈技术领域。触觉反馈柔性可穿戴装置包括用于穿戴在手指上的指尖穿戴组件、用于穿戴在手腕上的静电薄膜制动器，所述静电薄膜制动器包括通过在电压下静电吸附的第一铝膜和第二铝膜，所述第一铝膜与所述第二铝膜滑动连接，所述第二铝膜与所述指尖穿戴组件通过线传动连接，当所述指尖穿戴组件通过抓取物体承受外力移动时，所述第一铝膜与所述第二铝膜用于通过滑动摩擦力反馈所述外力。实现触觉反馈柔性可穿戴装置结构的简化，并减少手指负担，以便于携带或者移动，从而提高用户手指的触觉反馈体验效果。
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公开(公告)号：CN215848171U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202121711409.6
申请日：2021-07-27
Applicant: 南方科技大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本申请公开了一种静电驱动装置和静电薄膜机器人，其中静电驱动装置的运动部定子包括第一供电总线、第一绝缘层，运动部动子包括第二供电总线、第二绝缘层，牵引部连接运动部动子且为各向异性摩擦结构，运动部定子和运动部动子设置在约束壳中，约束壳与运动部定子固定连接，供能模块分别连接第一供电总线和第二供电总线并提供交变电压，运动部定子与运动部动子在交变电压下产生相对移动，运动部动子用于带动牵引部移动。通过供能模块对静电驱动装置持续提供交变电压，使静电驱动装置可以在牵引部的作用下持续移动，实现大行程的运动。
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