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公开(公告)号：CN109659270B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN201910021514.8
申请日：2019-01-10
Applicant: 南京理工大学
IPC: H01L21/683
Abstract: 本发明公开了一种防工件旋转和振荡的涡旋式非接触真空吸盘，包括上端盖、下端盖；上端盖和下端盖固定连接；上端盖中心设有通孔；下端盖为上端小、下端大的台阶圆柱结构；下端盖中心设有与通孔同轴的盲孔；上端盖下设安装孔，下端盖上端圆柱位于安装孔内，且下端盖上端圆柱小于安装孔尺寸；端盖径向上均匀设有多个导气孔，导气孔将盲孔与空腔相连通；下端盖下端圆柱上端面与上端盖下端面之间设有密封圈；所述下端盖下端设有一圈环形腔；下端盖上均匀设有至少两个射流发生孔；射流发生孔将空腔与环形腔相连通；射流发生孔的出气口射流方向与环形腔径向相切；下端盖上沿径向上均匀设有多个分流孔；本发明可使工件吸取过程中更加稳定。
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公开(公告)号：CN110525973A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910768923.4
申请日：2019-08-20
Applicant: 南京理工大学
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明公开了一种抑制工件旋转的并列式双涡旋非接触真空吸盘，包括上端盖、下端盖；所述上端盖与下端盖固定连接；所述上端盖与下端盖之间设有环形空腔；所述下端盖上对称设有两个圆柱，所述圆柱内设有进气孔；所述进气孔为螺纹盲孔；所述进气孔上设有通气孔；所述通气孔为通孔，通气孔与环形空腔连通；所述上端盖与下端盖之间设有密封装置，以对环形空腔进行密封；所述下端盖底部对称设有两个环流腔，环流腔中心凸台作为环流体；两个环流腔分别与两个进气孔同轴；所述环流腔外圈均布四个旋向相同切向喷嘴，且两个环流腔的切向喷嘴旋向相反；所述切向喷嘴用于将环形空腔与环流腔相连通。本发明可提高非接触真空吸取的稳定性。
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公开(公告)号：CN105818143A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610355213.5
申请日：2016-05-26
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: B25J9/142 , B25J9/0009 , B25J15/0023 , B25J18/06
Abstract: 本发明公开了一种基于主动包络和被动塑形的柔性多臂气动夹持器，包括对称分布的N个软体触手单元和一个能在一定角度内任意展开的驱动底座，N≥3。夹持动作具有如下特点：一、柔性臂内部间隔式的气腔在充抽气后能够展开和收拢，收拢时主动包络物体；二、塑形袋充气松弛后被动贴合物体表面，真空固化后与物体形成可靠约束。三、塑形传感装置反馈信号可调整主动包络参数。得益于上述特点，所述夹持器能够快速的夹持和释放传统夹持器无法胜任的物体。本发明应用高气密性特种橡胶及压缩空气，有益于环保与节能，在食品夹持和包装、医疗操作、服务型机器人末端夹持器、混流生产线多种形状零件夹持、电子商务仓库、海底勘探等领域具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN101863030B
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN201010146317.8
申请日：2010-04-14
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种充气伸长型气动柔性驱动器，加强复合管由初始截面形状为扁平状的弹性橡胶软管以及包裹在该弹性橡胶软管外圆周上的加强网套构成，且螺旋卷绕后形成的轴线方向与加强复合管扁平状初始截面的短半径方向平行；驱动主体套装在导杆上，该驱动主体经加强复合管螺旋卷绕形成的内孔孔壁圆周上均匀地粘接安装有弹性体，弹性体的安装方向平行于驱动主体的轴线方向；驱动主体的一端固联安装有第一端盖，该第一端盖与导杆粘接固联；驱动主体的另一端固联安装有第二端盖，该第二端盖的内孔与导杆之间为间隙配合，并可在导杆上滑动。本发明具有良好柔顺性的直线驱动器，特别适合于诸如医疗康复等应用领域，与人体具有良好的亲和性。
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公开(公告)号：CN101829004B
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201010146310.6
申请日：2010-04-14
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双向柔性的膝关节主-被动康复训练装置，包括直线驱动单元、下肢托架单元以及控制单元，其中，直线驱动单元包括底板、无杆气缸、无杆气缸的滑台、第一充气伸长型气动柔性驱动器和第二充气伸长型气动柔性驱动器、导杆、固定支架、联接件、可移动支架、滑动副；下肢托架单元包括大腿杆、大腿托板、小腿杆、小腿托板、脚托架、联接杆、T型连接件、L型杆、第一调节装置和第二调节装置；控制单元包括角度位移传感器、力传感器、位移传感器和控制器。本发明可根据患者的康复程度，方便地实现膝关节被动训练和主动训练等多种康复训练模式，并且施力(包括被动训练中带动患膝运动的驱动力和主动训练中设置的训练阻尼力)无级可调、训练角度无级可调。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102288126A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110213061.2
申请日：2011-07-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种非接触式手指变形测量装置及其方法，包括水平移动平台部分、高度调节部分和压力控制部分。所述的水平移动平台部分包括X、Y向步进电机、X、Y向移动平台、传感器支架和激光位移传感器；所述的高度调节部分包括基座、标尺、滑块、锁紧螺母、透明有机玻璃板和螺钉；所述的压力控制部分，包括压力表、两位电磁阀、比例压力阀。本发明采用非接触式测量方法测量手指变形的动态变化过程以及手指变形的轮廓，并且可以方便的调节手指与喷嘴之间的距离和喷嘴内的压力，改变手指的变形量。
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公开(公告)号：CN101836930A
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN201010146319.7
申请日：2010-04-14
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种柔顺主被动膝关节康复训练装置，包括直线驱动单元、下肢托架单元以及控制单元，所述的直线驱动单元包括底板、无杆气缸、无杆气缸的滑台、充气伸长型气动柔性驱动器、导杆、弹簧、固定支架、联接件、可移动支架和滑动副；下肢托架单元包括大腿杆、大腿托板、小腿杆、小腿托板、脚托架、联接杆、T型连接件、L型杆、第一调节装置和第二调节装置；控制单元包括角度位移传感器、力传感器、位移传感器和控制器。本发明可根据患者的康复程度，方便地实现膝关节被动训练和主动训练等多种康复训练模式，并且施力(包括被动训练中的驱动力和主动训练中的阻尼力)无级可调。
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公开(公告)号：CN101829004A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010146310.6
申请日：2010-04-14
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双向柔性的膝关节主-被动康复训练装置，包括直线驱动单元、下肢托架单元以及控制单元，其中，直线驱动单元包括底板、无杆气缸、无杆气缸的滑台、第一充气伸长型气动柔性驱动器和第二充气伸长型气动柔性驱动器、导杆、固定支架、联接件、可移动支架、滑动副；下肢托架单元包括大腿杆、大腿托板、小腿杆、小腿托板、脚托架、联接杆、T型连接件、L型杆、第一调节装置和第二调节装置；控制单元包括角度位移传感器、力传感器、位移传感器和控制器。本发明可根据患者的康复程度，方便地实现膝关节被动训练和主动训练等多种康复训练模式，并且施力(包括被动训练中带动患膝运动的驱动力和主动训练中设置的训练阻尼力)无级可调、训练角度无级可调。
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公开(公告)号：CN100443740C
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：CN200610040832.1
申请日：2006-07-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种流量自调式射流真空发生器。它包括流量自调节部分和真空发生部分，在真空发生部分的喷嘴喉部的前端设置了用于调节的针阀，同时将真空发生器的真空压力反馈到流量自调节部分中的主动缸右腔，使该腔与始终通大气的主动缸左腔产生压力差推动主动活塞运动，并通过磁性驱动推动从动活塞运动，最终推动与从动活塞固连在一起的针阀运动。本发明不仅达到了真空响应速度快和节约能源的双重目的，而且针阀的位置可根据真空度值的大小实时进行调整，从而实现了对供气流量的自动调节。同时，如果真空度值发生变化，针阀可以自动寻求新的平衡点。所以真空发生器具有对供气流量自动调节的功能而适用于多种不同的工况。
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公开(公告)号：CN201687782U
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN200920283921.8
申请日：2009-12-11
Applicant: 南京理工大学
IPC: F04F5/52
Abstract: 本实用新型公开了一种先导式双喷嘴切换控制阀，包括先导部分和切换部分，先导部分包括真空腔端盖、真空腔体、主腔体的左半部分、垫片、橡胶膜片、先导阀芯组件、先导弹簧、螺母和密封件，切换部分包括主腔体的右半部分、切换阀芯组件、右腔体、右端盖和密封件，真空腔体上加工有气孔；本实用新型为一种可用于双喷嘴真空系统的先导式切换控制阀，它能够自动检测双喷嘴真空系统的真空度，并在真空度达到一定的值时自动关闭双喷嘴真空系统中的一个真空喷嘴，满足对双喷嘴真空系统的快响应速度和低耗能的双重要求。
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