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公开(公告)号：CN111268424A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201911417251.9
申请日：2019-12-31
Applicant: 南京理工大学
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明公开了一种同心双涡旋非接触式真空吸取装置，包括上端盖、中端盖与下端盖；上端盖、中端盖与下端盖相互固定连接；中端盖外圆与上端盖内圆之间设有第一环形间隙；下端盖外圆与中端盖内圆之间设有第二环形间隙；中端盖上设有第一圆柱结构和第二圆柱结构；第一圆柱结构和第二圆柱结构内分别设有第一进气孔和第二进气孔；中端盖底部设有一圈第一旋流腔；第一环形间隙与第一旋流腔之间等间隔地设有多个第一切向喷嘴；下端盖底面设有一圈第二旋流腔；第二环形间隙与第二旋流腔之间等间隔地设有多个第二切向喷嘴；第一切向喷嘴的旋向与第二切向喷嘴的旋向相反。本发明可以在减小该装置尺寸的同时抑制吸取过程中工件的旋转。
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公开(公告)号：CN110589468B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201910768925.3
申请日：2019-08-20
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种并列式双涡旋非接触真空吸盘的喷嘴分布方法，在吸盘上设置两个并列布置的环流腔；两个环流腔的外壁相互连接；每个环流腔上均布多个切向喷嘴；位于同一个环流腔上切向喷嘴旋向相同；两个环流腔之间的切向喷嘴旋向相反；每个喷嘴直径相同，且都与环流腔壁面相切；采用左右对称、旋向相反的双涡旋式喷嘴分布方法，在通入相同压力、相同流量的压缩空气后，产生大小相等、旋向相反的旋流，抵消吸取过程中旋转气流对于工件的旋转作用，提高非接触真空吸取的稳定性。
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公开(公告)号：CN111268424B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201911417251.9
申请日：2019-12-31
Applicant: 南京理工大学
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明公开了一种同心双涡旋非接触式真空吸取装置，包括上端盖、中端盖与下端盖；上端盖、中端盖与下端盖相互固定连接；中端盖外圆与上端盖内圆之间设有第一环形间隙；下端盖外圆与中端盖内圆之间设有第二环形间隙；中端盖上设有第一圆柱结构和第二圆柱结构；第一圆柱结构和第二圆柱结构内分别设有第一进气孔和第二进气孔；中端盖底部设有一圈第一旋流腔；第一环形间隙与第一旋流腔之间等间隔地设有多个第一切向喷嘴；下端盖底面设有一圈第二旋流腔；第二环形间隙与第二旋流腔之间等间隔地设有多个第二切向喷嘴；第一切向喷嘴的旋向与第二切向喷嘴的旋向相反。本发明可以在减小该装置尺寸的同时抑制吸取过程中工件的旋转。
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公开(公告)号：CN110589468A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910768925.3
申请日：2019-08-20
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种并列式双涡旋非接触真空吸盘的喷嘴分布方法，在吸盘上设置两个并列布置的环流腔；两个环流腔的外壁相互连接；每个环流腔上均布多个切向喷嘴；位于同一个环流腔上切向喷嘴旋向相同；两个环流腔之间的切向喷嘴旋向相反；每个喷嘴直径相同，且都与环流腔壁面相切；采用左右对称、旋向相反的双涡旋式喷嘴分布方法，在通入相同压力、相同流量的压缩空气后，产生大小相等、旋向相反的旋流，抵消吸取过程中旋转气流对于工件的旋转作用，提高非接触真空吸取的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109659270A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910021514.8
申请日：2019-01-10
Applicant: 南京理工大学
IPC: H01L21/683
Abstract: 本发明公开了一种防工件旋转和振荡的涡旋式非接触真空吸盘，包括上端盖、下端盖；上端盖和下端盖固定连接；上端盖中心设有通孔；下端盖为上端小、下端大的台阶圆柱结构；下端盖中心设有与通孔同轴的盲孔；上端盖下设安装孔，下端盖上端圆柱位于安装孔内，且下端盖上端圆柱小于安装孔尺寸；端盖径向上均匀设有多个导气孔，导气孔将盲孔与空腔相连通；下端盖下端圆柱上端面与上端盖下端面之间设有密封圈；所述下端盖下端设有一圈环形腔；下端盖上均匀设有至少两个射流发生孔；射流发生孔将空腔与环形腔相连通；射流发生孔的出气口射流方向与环形腔径向相切；下端盖上沿径向上均匀设有多个分流孔；本发明可使工件吸取过程中更加稳定。
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公开(公告)号：CN109659270B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN201910021514.8
申请日：2019-01-10
Applicant: 南京理工大学
IPC: H01L21/683
Abstract: 本发明公开了一种防工件旋转和振荡的涡旋式非接触真空吸盘，包括上端盖、下端盖；上端盖和下端盖固定连接；上端盖中心设有通孔；下端盖为上端小、下端大的台阶圆柱结构；下端盖中心设有与通孔同轴的盲孔；上端盖下设安装孔，下端盖上端圆柱位于安装孔内，且下端盖上端圆柱小于安装孔尺寸；端盖径向上均匀设有多个导气孔，导气孔将盲孔与空腔相连通；下端盖下端圆柱上端面与上端盖下端面之间设有密封圈；所述下端盖下端设有一圈环形腔；下端盖上均匀设有至少两个射流发生孔；射流发生孔将空腔与环形腔相连通；射流发生孔的出气口射流方向与环形腔径向相切；下端盖上沿径向上均匀设有多个分流孔；本发明可使工件吸取过程中更加稳定。
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公开(公告)号：CN112443626B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202011175938.9
申请日：2020-10-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可切换的齿轮齿条式惯容，包括电磁感应线圈机构、可切换惯容和壳体，电磁感应线圈机构包括一个电源发生器、一个带有电磁铁芯的螺线管和若干线圈。可切换惯容包括齿条，七个大小齿轮、三个连接杆、两个轴承、一个套筒、两个离合器、一个飞轮和一个顶部为磁铁的切换杆。其中第一齿轮与第二齿轮同轴连接，第三齿轮、第四齿轮和第六齿轮同轴连接，第五齿轮、第七齿轮通过轴承和飞轮同轴连接，其中第四齿轮与第五齿轮啮合，第六齿轮与第七齿轮啮合，齿条与第一齿轮啮合，切换杆通过套筒与第三连接杆连接。本发明元器件尺寸可大可小，安装便捷，解决了传统齿轮齿条惯容由于结构固定导致惯容量不可切换的问题。
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公开(公告)号：CN112443626A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011175938.9
申请日：2020-10-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可切换的齿轮齿条式惯容，包括电磁感应线圈机构、可切换惯容和壳体，电磁感应线圈机构包括一个电源发生器、一个带有电磁铁芯的螺线管和若干线圈。可切换惯容包括齿条，七个大小齿轮、三个连接杆、两个轴承、一个套筒、两个离合器、一个飞轮和一个顶部为磁铁的切换杆。其中第一齿轮与第二齿轮同轴连接，第三齿轮、第四齿轮和第六齿轮同轴连接，第五齿轮、第七齿轮通过轴承和飞轮同轴连接，其中第四齿轮与第五齿轮啮合，第六齿轮与第七齿轮啮合，齿条与第一齿轮啮合，切换杆通过套筒与第三连接杆连接。本发明元器件尺寸可大可小，安装便捷，解决了传统齿轮齿条惯容由于结构固定导致惯容量不可切换的问题。
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公开(公告)号：CN110525973A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910768923.4
申请日：2019-08-20
Applicant: 南京理工大学
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明公开了一种抑制工件旋转的并列式双涡旋非接触真空吸盘，包括上端盖、下端盖；所述上端盖与下端盖固定连接；所述上端盖与下端盖之间设有环形空腔；所述下端盖上对称设有两个圆柱，所述圆柱内设有进气孔；所述进气孔为螺纹盲孔；所述进气孔上设有通气孔；所述通气孔为通孔，通气孔与环形空腔连通；所述上端盖与下端盖之间设有密封装置，以对环形空腔进行密封；所述下端盖底部对称设有两个环流腔，环流腔中心凸台作为环流体；两个环流腔分别与两个进气孔同轴；所述环流腔外圈均布四个旋向相同切向喷嘴，且两个环流腔的切向喷嘴旋向相反；所述切向喷嘴用于将环形空腔与环流腔相连通。本发明可提高非接触真空吸取的稳定性。
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