-
公开(公告)号：CN101113744A
公开(公告)日：2008-01-30
申请号：CN200610040832.1
申请日：2006-07-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种流量自调式射流真空发生器。它包括流量自调节部分和真空发生部分，在真空发生部分的喷嘴喉部的前端设置了用于调节的针阀，同时将真空发生器的真空压力反馈到流量自调节部分中的主动缸右腔，使该腔与始终通大气的主动缸左腔产生压力差推动主动活塞运动，并通过磁性驱动推动从动活塞运动，最终推动与从动活塞固连在一起的针阀运动。本发明不仅达到了真空响应速度快和节约能源的双重目的，而且针阀的位置可根据真空度值的大小实时进行调整，从而实现了对供气流量的自动调节。同时，如果真空度值发生变化，针阀可以自动寻求新的平衡点。所以真空发生器具有对供气流量自动调节的功能而适用于多种不同的工况。
-
公开(公告)号：CN102221112A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201010146293.6
申请日：2010-04-14
Applicant: 南京理工大学
IPC: F16K37/00
Abstract: 本发明公开了一种气动/液压内磁式位置检测滑阀。本发明包括集成永磁体的阀芯以及外部磁场感应器件两部分。其中，集成永磁体的阀芯部分是通过在滑柱式阀芯上特定部位安装一个环形的钕铁硼永磁铁而得。外部磁场感应器件则采用磁性开关传感器，磁性开关通过检测磁场的接近然后产生开关信号输出来实现对磁性物体的检测。本发明可利用简单的集成方式和低成本的感应器件，实现对气动/液压换向阀阀芯位置的检测，并输出开关信号，进而可用于阀的故障检测、气动/液压系统元件状态监控等工业需求。
-
公开(公告)号：CN101863030A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN201010146317.8
申请日：2010-04-14
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种充气伸长型气动柔性驱动器，加强复合管由初始截面形状为扁平状的弹性橡胶软管以及包裹在该弹性橡胶软管外圆周上的加强网套构成，且螺旋卷绕后形成的轴线方向与加强复合管扁平状初始截面的短半径方向平行；驱动主体套装在导杆上，该驱动主体经加强复合管螺旋卷绕形成的内孔孔壁圆周上均匀地粘接安装有弹性体，弹性体的安装方向平行于驱动主体的轴线方向；驱动主体的一端固联安装有第一端盖，该第一端盖与导杆粘接固联；驱动主体的另一端固联安装有第二端盖，该第二端盖的内孔与导杆之间为间隙配合，并可在导杆上滑动。本发明具有良好柔顺性的直线驱动器，特别适合于诸如医疗康复等应用领域，与人体具有良好的亲和性。
-
公开(公告)号：CN101836930B
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201010146319.7
申请日：2010-04-14
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种柔顺主被动膝关节康复训练装置，包括直线驱动单元、下肢托架单元以及控制单元，所述的直线驱动单元包括底板、无杆气缸、无杆气缸的滑台、充气伸长型气动柔性驱动器、导杆、弹簧、固定支架、联接件、可移动支架和滑动副；下肢托架单元包括大腿杆、大腿托板、小腿杆、小腿托板、脚托架、联接杆、T型连接件、L型杆、第一调节装置和第二调节装置；控制单元包括角度位移传感器、力传感器、位移传感器和控制器。本发明可根据患者的康复程度，方便地实现膝关节被动训练和主动训练等多种康复训练模式，并且施力(包括被动训练中的驱动力和主动训练中的阻尼力)无级可调。
-
公开(公告)号：CN102221101A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201010146291.7
申请日：2010-04-14
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种阀芯位置检测反馈型总线控制电磁集装阀。本发明在总线控制电磁集装阀的基础上，将各单元换向阀的阀芯集成永磁铁磁环，在阀体外侧固定磁性开关检测永磁铁磁环的位置，实现对各单元阀左右位工作状态的检测，并将各磁性开关的电源线路以及输出信号线另外汇集成两条总线，将检测到的信号以总线的形式输出；本发明能利用简单的集成方式和低成本的感应器件，实现对电磁集装阀各单元阀阀芯位置的检测，并以总线的方式输出开关信号，配合PLC或者嵌入式控制系统可用于集装阀(阀岛)的故障检测、液压气动系统元件状态监控等工业需求。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101863030B
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN201010146317.8
申请日：2010-04-14
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种充气伸长型气动柔性驱动器，加强复合管由初始截面形状为扁平状的弹性橡胶软管以及包裹在该弹性橡胶软管外圆周上的加强网套构成，且螺旋卷绕后形成的轴线方向与加强复合管扁平状初始截面的短半径方向平行；驱动主体套装在导杆上，该驱动主体经加强复合管螺旋卷绕形成的内孔孔壁圆周上均匀地粘接安装有弹性体，弹性体的安装方向平行于驱动主体的轴线方向；驱动主体的一端固联安装有第一端盖，该第一端盖与导杆粘接固联；驱动主体的另一端固联安装有第二端盖，该第二端盖的内孔与导杆之间为间隙配合，并可在导杆上滑动。本发明具有良好柔顺性的直线驱动器，特别适合于诸如医疗康复等应用领域，与人体具有良好的亲和性。
-
公开(公告)号：CN101829004B
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201010146310.6
申请日：2010-04-14
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双向柔性的膝关节主-被动康复训练装置，包括直线驱动单元、下肢托架单元以及控制单元，其中，直线驱动单元包括底板、无杆气缸、无杆气缸的滑台、第一充气伸长型气动柔性驱动器和第二充气伸长型气动柔性驱动器、导杆、固定支架、联接件、可移动支架、滑动副；下肢托架单元包括大腿杆、大腿托板、小腿杆、小腿托板、脚托架、联接杆、T型连接件、L型杆、第一调节装置和第二调节装置；控制单元包括角度位移传感器、力传感器、位移传感器和控制器。本发明可根据患者的康复程度，方便地实现膝关节被动训练和主动训练等多种康复训练模式，并且施力(包括被动训练中带动患膝运动的驱动力和主动训练中设置的训练阻尼力)无级可调、训练角度无级可调。
-
公开(公告)号：CN101836930A
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN201010146319.7
申请日：2010-04-14
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种柔顺主被动膝关节康复训练装置，包括直线驱动单元、下肢托架单元以及控制单元，所述的直线驱动单元包括底板、无杆气缸、无杆气缸的滑台、充气伸长型气动柔性驱动器、导杆、弹簧、固定支架、联接件、可移动支架和滑动副；下肢托架单元包括大腿杆、大腿托板、小腿杆、小腿托板、脚托架、联接杆、T型连接件、L型杆、第一调节装置和第二调节装置；控制单元包括角度位移传感器、力传感器、位移传感器和控制器。本发明可根据患者的康复程度，方便地实现膝关节被动训练和主动训练等多种康复训练模式，并且施力(包括被动训练中的驱动力和主动训练中的阻尼力)无级可调。
-
公开(公告)号：CN101829004A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010146310.6
申请日：2010-04-14
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双向柔性的膝关节主-被动康复训练装置，包括直线驱动单元、下肢托架单元以及控制单元，其中，直线驱动单元包括底板、无杆气缸、无杆气缸的滑台、第一充气伸长型气动柔性驱动器和第二充气伸长型气动柔性驱动器、导杆、固定支架、联接件、可移动支架、滑动副；下肢托架单元包括大腿杆、大腿托板、小腿杆、小腿托板、脚托架、联接杆、T型连接件、L型杆、第一调节装置和第二调节装置；控制单元包括角度位移传感器、力传感器、位移传感器和控制器。本发明可根据患者的康复程度，方便地实现膝关节被动训练和主动训练等多种康复训练模式，并且施力(包括被动训练中带动患膝运动的驱动力和主动训练中设置的训练阻尼力)无级可调、训练角度无级可调。
-
公开(公告)号：CN100443740C
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：CN200610040832.1
申请日：2006-07-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种流量自调式射流真空发生器。它包括流量自调节部分和真空发生部分，在真空发生部分的喷嘴喉部的前端设置了用于调节的针阀，同时将真空发生器的真空压力反馈到流量自调节部分中的主动缸右腔，使该腔与始终通大气的主动缸左腔产生压力差推动主动活塞运动，并通过磁性驱动推动从动活塞运动，最终推动与从动活塞固连在一起的针阀运动。本发明不仅达到了真空响应速度快和节约能源的双重目的，而且针阀的位置可根据真空度值的大小实时进行调整，从而实现了对供气流量的自动调节。同时，如果真空度值发生变化，针阀可以自动寻求新的平衡点。所以真空发生器具有对供气流量自动调节的功能而适用于多种不同的工况。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
13
records
(took 0.017 seconds)
