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公开(公告)号：CN111539422A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010286279.X
申请日：2020-04-13
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Faster RCNN的飞行目标协同识别方法，包括以下步骤：构建训练数据集；构建Faster RCNN网络；训练Faster RCNN网络；在多个分布式平台上实施训练后的Faster RCNN网络；进行目标检测并将识别结果进行决策级融合，实现目标协同识别。针对变化环境下的飞行目标红外图像识别场景，本发明的方法采用协同识别的方法能够获取目标多角度、多姿态的图像信息，使对象轮廓、姿态等信息更加丰富立体，能够有效地提高目标的识别准确率，同时优化了Faster RCNN网络的锚框生成方法，提高了目标识别的效率。
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公开(公告)号：CN109141296A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810770856.5
申请日：2018-07-13
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B11/30
CPC classification number: G01B11/30
Abstract: 本发明公开了一种T型导轨导向面平面度检测系统及方法。该系统包括超高速轮廓测量仪、PC机、运动控制板卡、运动接口转接卡、伺服控制器、数字I/O接口转接卡、物料系统、伺服电机。方法为：使用超高速轮廓测量仪对电梯T型导轨导向面进行扫描，采集整个导向面的采样数据，计算机提取采样数据，采用最小二乘法拟合出采样平面，并计算平面度误差，得出电梯导轨的导向面的平面度误差。本发明实现了对电梯T型导轨导向面快速、准确、自动化地检测，实现了对检测数据的信息化管理，提高了生产效率，减少了人力成本，提高了产品竞争力。
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公开(公告)号：CN109102523A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810771892.3
申请日：2018-07-13
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种运动目标检测和跟踪方法。该方法为：首先从视频序列中获取一帧图像，将图像转换为灰度图，进行滤波去噪；然后利用三帧差分法得到运动目标区域，采用形态学滤波闭运算，填补差值图像中存在的空洞，将形态学滤波闭运算后图像中灰度值不为零的像素点进行光流计算，提取出运动目标；接着使用Kalman滤波算法对当前帧图像中运动目标的质心位置进行预测，将得到的目标预测值与Camshift算法跟踪得到的质心位置进行对比，通过对比结果判定运动目标的质心坐标，并确定在搜索下一帧图像时搜索窗口的大小和位置；更新模型，获取下一帧图像，重复整个跟踪过程，最终实现目标跟踪。本发明减小了运动目标检测和跟踪的误差，提高了准确性。
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公开(公告)号：CN105588514B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201410560325.5
申请日：2014-10-20
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明提出一种T型电梯导轨阴阳榫自动检测系统。包括计算机、运动控制板卡、两台伺服驱动器、两台伺服电机、两台二维激光传感器、数字I/O板卡和物流机构；其中：所述计算机与所述两台二维激光传感器相连，读取所述两台二维激光传感器的检测数据；所述两台二维激光传感器中，其中一台二维激光传感器分布在导轨阴榫端，用于获取导轨阴榫的检测数据，另一台二维激光传感器分布在导轨阳榫端，用于获取导轨阳榫的检测数据，所述物流机构17的用于输送和固定待检测的电梯导轨，并给计算机11发出待检测导轨到位信号。本发明用于对T型导轨阴榫和阳榫快速、可靠、自动地检测，并且将检测数据进行保存，实现信息化管理。
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公开(公告)号：CN107705321A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201610637322.6
申请日：2016-08-05
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: G06T2207/10024 , G06T2207/20024
Abstract: 本发明公开了一种基于嵌入式系统的运动目标检测与跟踪方法，包括以下步骤：首先进行像素级与帧级二级分析，更新背景模型；使用背景减法，再采用形态学滤波，得到运动前景；判断若有多个运动物体，手动选择跟踪目标；根据前一时刻粒子权重选择样本，选择的权重大粒子多于权重小粒子；粒子集通过动态模型进行传播；利用MS优化部分粒子，后判断相似性，若MS更接近目标模型，将优化的粒子与标准采样的粒子合并；采用颜色和运动两个特征，观察每个粒子所代表的目标可能状态和目标真实状态之间的相似程度；根据粒子平均状态输出与目标模型相似性系数是否大于阈值，来判断是否进行模型更新。本发明使采样效率大大提高，适用于嵌入式系统上的实时跟踪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106102091A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610378659.X
申请日：2016-05-31
Applicant: 南京理工大学
IPC: H04W24/06
CPC classification number: H04W24/06
Abstract: 本发明公开了一种无线传感器网络的实验系统平台，包括多个网络节点、汇聚节点Sink和上位机，其中各个网络节点依次通过SPI串行口、无线芯片相互连接，网络节点通过SPI串行口、无线芯片与汇聚节点Sink连接，汇聚节点Sink通过串口通信模块RS232与上位机连接；所述各个网络节点负责采集和监测数据信息，网络节点采集到的数据信息通过SPI串行口与无线芯片发送至汇聚节点Sink；汇聚节点Sink使用串口通信模块RS232将数据信息输送到上位机；上位机在监控界面上对数据信息进行处理分析，测试无线传感器网络的时效性和公平性。本发明能够用于无线传感器网络的网络拥塞的研究，通信效果好、稳定性强，满足了通信实验的检测需求。
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公开(公告)号：CN101803798B
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201010146373.1
申请日：2010-04-14
Applicant: 南京理工大学 , 宝应仁恒实业有限公司
IPC: A24B3/12
Abstract: 本发明公开了一种立式气动混合加香加料装置，包括烟叶进料斗、主工作筒体、加香加料喷嘴及其支架和管道、增温增湿喷嘴及其支架和管道、烟叶过滤网、料液过滤芯、热风循环系统及其热风管道、布风系统、出料闸，布风系统由锥形布风板、周边气流供风管道、周边气流容腔、中心气流供风管道、中心气流管道以及中心孔板组成，进料斗位于主工作筒体的侧壁上，主工作筒体内从上至下依次安装烟叶过滤网、加香加料喷嘴及其支架和管道、增温增湿喷嘴及其支架和管道。本发明烟叶在底部中心孔板和带有旋向孔的锥形孔板的两股气流的作用下在筒内进行剧烈的旋转和翻滚运动，加香加料喷嘴对剧烈运动中的烟叶进行加香加料，施加料液更均匀。
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公开(公告)号：CN101803798A
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN201010146373.1
申请日：2010-04-14
Applicant: 南京理工大学 , 宝应仁恒实业有限公司
IPC: A24B3/12
Abstract: 本发明公开了一种立式气动混合加香加料装置，包括烟叶进料斗、主工作筒体、加香加料喷嘴及其支架和管道、增温增湿喷嘴及其支架和管道、烟叶过滤网、料液过滤芯、热风循环系统及其热风管道、布风系统、出料闸，布风系统由锥形布风板、周边气流供风管道、周边气流容腔、中心气流供风管道、中心气流管道以及中心孔板组成，进料斗位于主工作筒体的侧壁上，主工作筒体内从上至下依次安装烟叶过滤网、加香加料喷嘴及其支架和管道、增温增湿喷嘴及其支架和管道。本发明烟叶在底部中心孔板和带有旋向孔的锥形孔板的两股气流的作用下在筒内进行剧烈的旋转和翻滚运动，加香加料喷嘴对剧烈运动中的烟叶进行加香加料，施加料液更均匀。
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公开(公告)号：CN114501479B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202210198780.X
申请日：2022-03-01
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于SWIPT的无人机边缘计算系统能量收集方法，该方法为：搭建无人机边缘计算系统的工作模型，包含多架携带边缘计算服务器的无人机以及2个进行信号传输的地面基站，无人机通过SWIPT模块接收射频信号中的能量信号；对系统中无人机利用SWIPT模块接收到的射频信号进行功率分流，分别用于信息解码和能量收集；建立系统的信道模型、能耗模型，得到信道容量、无人机功耗以及无人机的能量效率的数学表达式；设计系统的两种工作模式；通过分析仿真曲线，验证两种工作模式带来的能效以及剩余能量的提升，进行系统能效优化。本发明提高了无人机边缘计算系统的续航能力，可广泛应用于应急救援、远程通信等边缘计算应用场景。
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公开(公告)号：CN110766159B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN201910936068.3
申请日：2019-09-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进遗传算法的多UAV服务边缘计算的任务分配方法，包括：构建边缘计算服务系统；提取UAV及终端的属性信息；生成终端任务随机卸载到无人机服务器计算的若干决策方案；建立UAV按照TSP问题顺序服务的能耗模型和时间模型，并建立任务本地计算的时间模型，形成最小化UAV边缘计算系统能耗和时间的多目标优化；利用改进遗传算法进行求解，获得最优的终端卸载决策和无人机任务分配方案。本发明可以有效为地面终端做出卸载决策，为多UAV服务若干终端的任务进行分配，为各UAV各自服务的顺序做出规划，可以有效降低终端任务的时间延迟和无人机服务器系统提供服务的能耗，延长了多UAV挂载服务器提供边缘计算系统的生存时间并提升了终端的效率。
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