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公开(公告)号：CN110739462A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910983785.1
申请日：2019-10-16
Applicant: 南京林业大学
IPC: H01M4/66 , H01M4/04 , H01M10/054
Abstract: 本发明公开了一种柔性基底材料，包括石墨烯、碳纤维管和碳化细菌纤维素；有石墨烯和碳纤维管均匀分散于所述碳化细菌纤维素；本发明通过在细菌纤维素的网络中热解廉价的普鲁士蓝材料实现树枝状碳管和石墨烯片均一分散在碳化细菌纤维的网络中，利用氧化石墨烯与细菌纤维素上的羟基官能团的氢键作用，限制细菌纤维素膜热解过程中的收缩，提高活性材料的负载量。同时，本发明公开了一种柔性基底材料制备方法，方法简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN110708134A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910946341.0
申请日：2019-10-04
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 鉴于传统ATS算法在存在非对称通信延迟的网络中发散的特性，本专利提供一种四轮独立转向时间同步方法，它是一种改进的ATS算法，该算法能够使得节点在存在非对称通信延迟的网络中依旧达到时间同步，以满足四轮独立转向系统时间同步的需求。对此，本专利提出低通滤波器的权重参数ρα、ρη为基于时间同步轮数不断改变的权重参数: 其中k为ATS算法时间同步的轮数。该方法为抑制车载CAN网络中四轮独立转向时间同步的发散性提出了思路。
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公开(公告)号：CN107172854A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710347207.X
申请日：2017-05-17
Applicant: 南京林业大学
CPC classification number: H05K7/20336 , F28D15/0233 , F28F1/32 , F28F9/262 , F28F21/084
Abstract: 本发明公开了一种基于板翅式热管散热器的车载集成控制器冷却系统，包括依次连接于车载集成控制器上的空腔均温板、翅片阵列和热管阵列，热管阵列是底端与空腔均温板连接的第一U型热管和第二U型热管，翅片阵列包括上部分翅片和下部分翅片，第一U型热管的顶端连接下部分翅片，第二U型热管的顶端连接上部分翅片。本发明具有良好的大功率均温散热性能，同时还能够带来结构紧凑和轻量化的显著优势，特别适用于新能源汽车控制器的冷却。
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公开(公告)号：CN106926801A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710317922.9
申请日：2017-05-08
Applicant: 南京林业大学
IPC: B60R16/023 , G08C17/02 , H04L12/40 , H04L29/08
CPC classification number: B60R16/0231 , G08C17/02 , H04L12/40 , H04L67/025 , H04L2012/40215
Abstract: 本发明公开一种新能源汽车的远程控制装置及控制方法，该装置包括：电源模块、微处理器模块、4G通讯模块、信号采集模块、通讯模块、低边驱动模块、外部总线；所述电源模块的低电压输出端与所述4G通讯模块连接；所述电源模块的高电压输出端与所述微处理器模块相连接；所述微处理器模块安装有第一数据线接口；所述4G通讯模块上安装有第二数据线接口；所述第一数据线接口与所述第二数据线接口之间进行信息交互；所述微处理器模块中的PWM输出端与所述低边驱动模块中的PWM输入端相互连接；所述微处理器模块中的CAN接口与所述通讯模块中RCAN端口、TCAN端口相互连接；CANH端口、CANL端口与所述外部总线相连接。采用该控制装置及方法能够实现大数据传输。
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公开(公告)号：CN117218389B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202311202569.1
申请日：2023-09-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种融合主成分分析与双堆过滤的降维并行图像特征匹配算法，包括：采用主成分分析法将原始空间中的图像中的参考特征点集合和另一幅图像中的查询特征点集合投影至低维PCA空间；在PCA空间中，将参考特征点集合R′划分为w个子集；采用双堆过滤算法分别对w个子集中的参考特征点进行过滤，生成每个子集的k最近邻结果；将每个子集的k最近邻结果依次添加至最大堆中，调整最大堆使得最大堆内生成k最近邻结果。本发明采用主成分分析法将特征点集投影至低维空间，并采用计算成本更低的平方欧氏距离进行排名估计；使用双堆过滤算法对特征点进行提纯，保证了特征匹配的精度；采用了并行结构，提高了图像特征点的匹配速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118394143A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410462905.4
申请日：2024-04-17
Applicant: 南京林业大学
IPC: G05D13/62
Abstract: 本发明提出了一种高速转向智能车队运稳定性的控制方法，本发明选择智能车队中任意相邻的前、后两辆车，通过虚拟结构法构建的虚拟铰接模型，将前、后车辆连接成为一个系统，并利用第二类拉格朗日方程理论建立了考虑非线性轮胎和转向系统的十自由度智能车队系统模型。利用特征方程分析法定义了系统阻尼比，通过系统阻尼比与智能车队运动稳定性的关系，分析得到系统动态临界车速，并将其作为智能车队系统稳定性指标。利用灵敏度分析法、控制变量分析法和时域分析法，分析了智能车队结构特征和系统参数对系统动态临界车速的影响以及在侧向扰动下的系统运动稳定性，进而证明了所提出的控制策略的正确性，且容易推广使用。
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公开(公告)号：CN117657210A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311375585.0
申请日：2023-10-21
Applicant: 南京林业大学
IPC: B60W60/00 , B60W30/095 , B60W30/16 , B60W40/105 , B60W50/00 , H04W4/06 , H04W4/44 , G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟引导泊位的链式CAV队列成形改进蜂拥控制方法，首先，以智能网联无人车队为研究对象，利用非线性函数关系描述多无人车智能体系统中各无人车之间的作用力；其次，设计了基于多虚拟引导泊位的链式无人车队列成形改进蜂拥控制算法。结果表明，本发明算法实现了不同初始状态、不同数量的智能网联无人车安全，迅速，稳定的约束为规则的链式队列(单/双链)后驶出无信号灯交叉口，且所有无人车在完成蜂拥过程中保持合理间距、避碰的同时速度渐进达成一致，实现了智能网联无人车队列编队的稳定规划和跟踪，对提高无人车队列行驶安全性以及道路通行效率具有重要意义。
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公开(公告)号：CN109532806B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201910062570.6
申请日：2019-01-23
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开一种纯电动汽车的电子电气系统，包括：整车集成控制子系统、动力子系统、辅助子系统和传输网络；传输网络包括低速网络和高速网络，整车集成控制子系统通过高速网络与动力子系统连接，整车集成控制子系统通过低速网络与辅助子系统连接；动力子系统包括：配电模块、电机模块和电池模块；整车集成控制子系统用于通过高速网络集中控制动力子系统中的各个模块的运行；辅助子系统包括：转向模块、压缩机电机模块、PTC加热模块和刹车泵模块；整车集成控制子系统用于通过低速网络集中控制辅助子系统中的各个模块的运行。本发明的系统是一种集中控制式就近驱动的系统，可以降低纯电动汽车的控制成本，提高控制的可靠性。
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公开(公告)号：CN117148405A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311127187.7
申请日：2023-09-03
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于时间同步算法的环岛下自动驾驶车辆高精度定位算法，包括：自动驾驶车辆在第k轮广播周期向智能基站广播CAM信息；智能基站接收到CAM消息后，对自动驾驶车辆当前地理位置进行估计；自动驾驶车辆判断：对于任意ε>0，若智能基站对自动驾驶车辆当前地理位置估计值与自动驾驶车辆对自身地理位置估计值之差小于ε，完成定位；否则通过时间同步算法更新自动驾驶车辆本地时钟，并对自身的地理位置进行估计。本算法设计了C‑ATS算法，并用于智能基站与自动驾驶车辆的时钟和定位协同同步，克服非对称通讯时延对定位精度造成的影响，提高时间同步精度，提高车路协同定位的精度。
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公开(公告)号：CN107146923B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201710346568.2
申请日：2017-05-17
Applicant: 南京林业大学
IPC: H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/6551 , H01M10/6552 , H01M10/6554 , H01M10/6555 , H01M10/6563
Abstract: 本发明公开了一种由冷板阵列组成的动力电池组均温散热装置，包含散热器壳体、冷板阵列、上盖板、风机导流罩、风机。冷板阵列包括若干并排的散热组件；散热组件包括冷板、电池组、固定条；所述冷板两端加工有翅片组，且冷板背板中封装有热管，热管一直延伸到翅片组底部；散热器壳体两面开有进风口，壳体中放置着若干个散热组件，组成散热阵列。风机导流罩安装在散热器壳体外，风机导流罩内有截面呈梯形的导流腔，较小端与进风口对齐，较大端安装风机。本技术方案可以在保持良好均温性的情况下，高效地带走新能源汽车动力电池组充放电时所产生的热量，使电动车电池维持在较佳的工作温度下可靠工作。本发明中还提供了上述散热装置的加工方法。
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