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公开(公告)号：CN113159077B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202110562433.6
申请日：2021-05-24
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06F18/213 , G06F18/2415 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于混合卷积神经网络的三相逆变器故障识别方法，包括以下步骤：S1、采集故障数据，对数据预处理；S2、建立并训练融合卷积神经网络HCNN模型；模型包括1D‑CNN和2D‑CNN两个网络；两个网络通过两个卷积层和汇聚层交替连接，实现故障样本数据的特征提取；从两个网络中提取的故障特征向量在全连接层进行融合，生成HCNN的故障特征向量；S3、基于HCNN进行故障诊断：将预处理后的数据分别以一维和二维形式同时输入1D‑CNN和2D‑CNN中，在全连接层融合两个网络提取的特征样本，最后利用softmax分类器完成故障模式识别。本发明避免了出现过拟合的问题，且具有较强的泛化能力。
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公开(公告)号：CN113602462A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110769162.1
申请日：2021-10-08
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种AUV水下机器人，包括机器人本体和控制模块，控制模块包括单目测距摄像头、无线手柄、水陆信息交互功能的微型可移动地面站。本发明还公开了机器人水中姿态与运动控制方法，采用机体深度与姿态以及机体水平运动与姿态分离分析和控制的方法，根据机体的整体机械结构以及各运动姿态下的受力情况进行数学建模，以机体欧拉角的姿态信息、深度及平移的位置信息作为外环，以机体三轴加速度、角速度、磁场强度信息作为内环，根据机体数学模型建立双闭环PID控制系统并进行运动学仿真，设计AUV水下机器人自稳和惯性导航算法，该系统较好地实现了全方位AUV水下机器人的姿态稳定和运动控制，具有较高的实用价值。
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公开(公告)号：CN110404803B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201910618348.X
申请日：2019-07-10
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的并联机器人分拣系统及分拣方法，包括：输送线系统，用于将待收集的工件送至相机系统工作范围内，并收集经包装盒包装的工件；相机系统，用于识别并分析输送线中所有的工件信息，并将分析的每个工件信息的结果传送至控制系统，控制系统，用于设定工件的抓取条件，分析符合所述抓取条件中的工件信息的所有工件，根据分拣策略分析出抓取条件中设定个数的工件信息；机器人系统，用于接收所述控制系统根据分拣策略分析的相应个数的工件信息，根据所述工件信息抓取相应个数的工件，并将抓取的工件放置到所述输送线系统中的包装盒内；本发明分拣准确，且提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN113240829A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110206465.2
申请日：2021-02-24
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的闸机智能通行检测方法，充分利用视觉提取通行行人信息，采用改进深度学习技术进行行人检测，画双线计数可有效检测并肩、遮挡逃票行为，利用闸机自身的角点信息和实际尺寸信息取代棋盘进行非线性标定，采用双目相机识别行人身高，采用图像处理技术进行跳闸行为判定。运用本发明方法，利用深度学习泛化性能有效检测行人，实现并肩、遮挡尾随等情况检测，同时将闸机本身作为标定物，可实现基于双目相机的身高、行人速度等检测，提取图像信息实现跳闸逃票判定，易于商用且提升产品竞争力，为小区、地铁、机场等地的闸机视觉检测提供了一种较可靠的新方案。
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公开(公告)号：CN113221612A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202011372747.1
申请日：2020-11-30
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的视觉智能行人监控系统和方法，第一相机识别监控视频中的非资料库行人，即未知行人；第二相机检测监控视频中的行人总数；信息交互端、网关、服务器实现行人信息的存储与传输；用户终端用于使用者获取实时行人信息或向服务器发送指令；无线通讯装置接连于网关，物联网接收终端发送的指令后，通过接连服务器的网关将指令发送至无线通讯装置，实时起到警报或与行人交流确认行人信息与目的的作用。具有智能化、实时性、成本低的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107681868B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201711169899.X
申请日：2017-11-22
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种高效高起动转矩盘式永磁涡流联轴器，包括同一中心轴线设置的与动力源相连的导体转子和与负载相连的永磁转子，该永磁转子与导体转子之间相隔有空气隙；所述导体转子包括同一中心轴线设置的导体背铁盘和靠近永磁转子复合结构导体盘，该复合结构导体盘包括辐条状导体盘和均布在该辐条状导体盘上的铁磁楔子，所述永磁转子包括永磁体背铁盘和设于该永磁背铁盘上的永磁体阵列。本发明的高效高起动转矩盘式永磁涡流联轴器起动转矩大、涡流损耗低、传递效率高，适用于对起到性能、设备节能及散热要求较高的应用场合。
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公开(公告)号：CN109308739A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811183249.5
申请日：2018-10-11
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟现实的软组织微创手术训练方法，可使用户操作力反馈设备对软组织进行微创穿刺或钳拉，包括如下步骤：1、对病人腹部CT图像逆向建模；2、对模型优化处理；3、对模型进行有限元穿刺仿真；4、在Matlab软件中处理有限元仿真结果，与实验结果对比，验证模型正确性；5、在Microsoft Visual Studio 2013软件中完成模型导入、场景渲染、碰撞检测、变形算法、力反馈设备数据输入输出等模块设计，实现用户通过力反馈设备与虚拟场景交互的功能。本发明通过建模仿真来精确模型，能够提高系统精确度，采用体素八叉树及有限元算法，提升碰撞和变形精确度和实时性，通过外接力反馈设备准确感知虚拟力，有效增强沉浸感。
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公开(公告)号：CN105512625B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201510874560.4
申请日：2015-12-02
Applicant: 南京工程学院 , 南京雷斯克电子信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于聚类子区域关联的稳定特征挖掘和目标跟踪方法，a)自适应检测目标运动区域，提取该运动区域的V色彩分量直方图峰轮廓，根据候选峰、区域峰和残余峰能量，获得聚类数；b)构建目标运动区域的S和V分量样本灰度矩阵，进行类数自适应的K‑means聚类；c)对基于类的连通子区域进行标记并建立子区域模板、观测模型和增量模型描述；d)建立目标模板和当前观测模型子区域间关联，挖掘“模板‑观测”稳定子区域特征对及模板特征变化率；e)加权融合模板各稳定子区域位移、目标检测区域中心和上一帧轨迹以定位目标当前轨迹，并根据稳定特征的加权平均增量及其变化率逐帧更新目标模板。
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公开(公告)号：CN108595730A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810052767.7
申请日：2018-01-19
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种闸机系统通行逻辑设计方法，包括步骤：搭建一个闸机虚拟仿真系统，采集所述闸机虚拟仿真系统中所有已知通行逻辑中的16个信号数据，形成信号遮挡矩阵样本；通过双线性插值预处理将所述信号遮挡矩阵样本转化成一个相对应的16*16标准矩阵样本，将所述16*16标准矩阵样本整体视为一幅图像，16*16标准矩阵样本中每个矩阵元素与所述图像中的每一个像素点一一对应；通过全连接BP神经网络对所述16*16标准矩阵样本进行分类学习，形成新的判断闸机通行情况的神经网络闸机通行逻辑；本发明实施例通过全连接BP神经网络对通过闸机的行为系统进行学习分类，提供了一种可以更加快捷、判断率更有效的闸机通行逻辑，可有效节省通过闸机的时间。
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公开(公告)号：CN107681868A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201711169899.X
申请日：2017-11-22
Applicant: 南京工程学院
CPC classification number: H02K49/046 , H02K49/108
Abstract: 本发明公开了一种高效高起动转矩盘式永磁涡流联轴器，包括同一中心轴线设置的与动力源相连的导体转子和与负载相连的永磁转子，该永磁转子与导体转子之间相隔有空气隙；所述导体转子包括同一中心轴线设置的导体背铁盘和靠近永磁转子复合结构导体盘，该复合结构导体盘包括辐条状导体盘和均布在该辐条状导体盘上的铁磁楔子，所述永磁转子包括永磁体背铁盘和设于该永磁背铁盘上的永磁体阵列。本发明的高效高起动转矩盘式永磁涡流联轴器起动转矩大、涡流损耗低、传递效率高，适用于对起到性能、设备节能及散热要求较高的应用场合。
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