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公开(公告)号：CN112464458B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202011313619.X
申请日：2020-11-20
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06F30/20 , G06F17/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了考虑摩擦系数修正的径向驻波型超声波电机转矩转速特性的计算方法，包括：根据径向驻波型超声波电机的基本参数和预设的转子转速N的值，计算与转子转速N相对应的电机输出转矩Tload；判断Tload的大小，若Tload＞0，重置转子转速N的值并计算电机输出转矩Tload，若Tload≤0，结束计算；根据计算过程中所有转子转速N及其相对应的电机输出转矩Tload，确定径向驻波型超声波电机的转矩转速特性；径向驻波型超声波电机的基本参数包括弹性叶片与转子间的摩擦系数μ d、摩擦修正系数ε 。本发明摩擦修正系数来修正不同相对速度下的摩擦系数的大小，能够更准确地计算出径向驻波型超声波电机的转矩转速特性。(56)对比文件Y Chen等.A study on the friction of aself-correction ultrasonic steppingmotor《.Ultrasonics》.2002,第39卷(第9期),667-671.
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公开(公告)号：CN109600071B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201811517741.1
申请日：2018-12-12
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种基于压电陶瓷多振动模式的Z型结构单模态驻波型直线超声波电机，包括定子与动子，定子包括上表面压电陶瓷、左端压电陶瓷、右端压电陶瓷、左驱动足、右驱动足和金属弹性体，金属弹性体采用Z型金属弹性体，金属弹性体包括弹性体中部和凸出部，弹性体中部和凸出部整体呈现为Z型结构，凸出部与弹性体中部的两端分别形成左边槽、右边槽，左端压电陶瓷粘结在左边槽内，右端压电陶瓷粘结在右边槽内；本发明在电机定子的金属弹性体端部以及上表面粘贴压电陶瓷，与传统的单独在弹性体上表面粘结压电陶瓷相比，可以增大定子的振动幅度，体积小、结构紧凑、电机输出更大。
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公开(公告)号：CN106452174B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201610971824.2
申请日：2016-10-28
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02N2/16
Abstract: 本发明提供一种空间调相环形行波超声波电机结构误差在线校正方法，在检测得到空间调相环形行波电机由于结构误差导致的波幅偏差和空间相位偏差的基础上，利用空间调相环形行波超声波电机具有产生不同空间相位、不同幅值的驻波的能力，分别对波幅偏差偏离和空间相位差偏离进行消除校正或补偿校正，以校正定子中由于结构误差导致的驻波分量。该方法通过合理选择波幅偏差偏离Δc的校正方式和空间相位差偏离Δx的校正方式，使空间调相环形行波超声波电机结构误差校正后输出尽可能大，并且电机四相的最大电压幅值尽量小。能够在保证校正后输出特性的一致性基础上，降低校正方案对电机陶瓷耐压的要求。
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公开(公告)号：CN109713935A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910206357.8
申请日：2019-03-19
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种并联无轴承同向旋转式驻波型直线超声波电机，包括定子和转子，转子包括内转子和外转子，内转子和外转子固定在一起，定子设于内转子和外转子间，定子包括若干定子单元和鼠笼型固定结构，定子单元包括弹性体、左端压电陶瓷和右端压电陶瓷，弹性体采用弧形结构，每个弹性体的两端分别设有左端压电陶瓷和右端压电陶瓷，弹性体的内表面设有两个内驱动足，内驱动足与内转子接触，弹性体的外表面设有两个外驱动足，外驱动足与外转子接触，内驱动足、外驱动足同向同弧度偏离定子单元驻波波节位置；与目前流行的直线型超声波电机相比，该电机无轴承、结构紧凑、双转子同向旋转驱动，实现双倍输出。
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公开(公告)号：CN109672361A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910113781.8
申请日：2019-02-14
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02N2/04
Abstract: 本发明公开了一种并联驱动式单相旋转超声波电机，包括底座、转子及定子，转子通过转轴连接于底座，定子有多个，多个定子以转轴为中心，圆周方向连接于底座；定子包括定子座、弹性体、压电陶瓷及弹性组件，定子座一端连接于底座，另一端通过弹性组件连接弹性体的一端，弹性体的另一端连接于转子，弹性体设有用于连接压电陶瓷的中空部，弹性组件用于使弹性体的端部挤压转子。本发明整体结构简单，通过多个定子并联驱动的方式实现大力矩输出，且只需要单相交流电供电，简化了电机的驱动，并且通过改变供电电源的频率可以实现电机旋转方向的变换，弹性体通过圆弧凹槽连接圆弧形凸起，能够大大增加弹性体对于转子的摩擦力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109510507A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811517722.9
申请日：2018-12-12
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种并联无轴承双旋式驻波型直线超声波电机，包括定子和转子，转子包括内转子和外转子，定子设于内转子和外转子间，定子包括若干定子单元和鼠笼型固定结构，定子单元包括弹性体、左端压电陶瓷和右端压电陶瓷，弹性体采用弧形结构，弹性体通过鼠笼型固定结构定位且弹性体共同排列形成环形，弹性体的内表面设有两个内驱动足，内驱动足与内转子接触，弹性体的外表面设有两个外驱动足，外驱动足与外转子接触，内驱动足、外驱动足反向同弧度偏离定子单元驻波波节位置；本发明与目前流行的直线型超声波电机相比，该电机结构紧凑、无轴承，内外转子双向旋转。
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公开(公告)号：CN109302096A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811517739.4
申请日：2018-12-12
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种基于十字型定子结构的多陶瓷激振驻波型直线超声波电机，由定子和动子组成，定子包括压电陶瓷组、金属弹性体和驱动足组，压电陶瓷组包括上表面压电陶瓷、右上端压电陶瓷、右下端压电陶瓷、左上端压电陶瓷和左下端压电陶瓷，上表面压电陶瓷粘贴于金属弹性体的上表面，金属弹性体为十字型金属弹性体，金属弹性体包括弹性体中部和凸出部，弹性体中部的两端的端面中部分别设有凸出部，弹性体中部和凸出部整体呈现为十字型结构；本发明与传统的单独在弹性体上表面粘结压电陶瓷相比，可以增大定子的振动幅度，体积小、结构紧凑、电机输出更大。
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公开(公告)号：CN106452171A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610971718.4
申请日：2016-10-28
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种非对称陶瓷分区的空间调相环形行波超声波电机及其控制方法，压电陶瓷包括A1区压电陶瓷、A2区压电陶瓷、B3区压电陶瓷和B4区压电陶瓷，各区陶瓷在空间上各占据两个波长，A1区压电陶瓷和B4区压电陶瓷具有相同的空间相位，A2区和B3区压电陶瓷具有相同空间相位，A1区压电陶瓷和A2区压电陶瓷在空间上相差四分之一波长，B3区压电陶瓷和B4区压电陶瓷在空间上相差四分之一波长，按逆时针方向，所有区的压电陶瓷极化分区极化方向均按“+－+－”依次排列；本发明具有传统细分陶瓷结构的空间调相环形行波超声波电机的全部功能和优点，且压电陶瓷的每个极化分区更宽，各区压电陶瓷的所有极化分区在空间上保持连续，加工和制作更为方便和精确。
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公开(公告)号：CN104141591B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410339905.1
申请日：2014-07-16
Applicant: 南京工程学院
IPC: F03D7/00
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 本发明提出一种实现风力发电最大功率点跟踪的改进自适应转矩控制方法。传统自适应转矩控制是为改善风机跟踪性能而提出的一种基于自适应搜索算法的最大功率点跟踪控制方法，其搜索的目标值为对应风速下的最佳转矩增益系数。该方法由于受到风速变化的干扰而使搜索值偏离最佳转矩增益系数，不能获得对应风速下的最大风能捕获效率。本发明针对该问题提出一种改进自适应转矩控制方法，根据最佳转矩增益系数与风速条件的统计关系，设置转矩增益系数的搜索范围，以此剔除搜索过程中偏离最佳转矩增益系数的异常值，使输出结果更接近最佳值，从而获得更高的风能捕获效率。
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公开(公告)号：CN106066846A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201610400204.3
申请日：2016-06-08
Applicant: 南京工程学院
CPC classification number: G06F17/11 , G06F17/5036
Abstract: 本发明提供一种饱和条件下无取向硅钢片铁心磁导率张量表示方法，首先根据计算模型、通过迭代计算确定等效平均磁导率具体数值；然后计及叠片结构所引入的磁特性各向异性，建立磁导率张量表达式。由于计及了叠片铁心各向异性磁特性并在张量磁导率中引入计及铁磁材料饱和效应的等效平均磁导率分量，所建立的磁导率张量模型符合无取向硅钢片铁心实际磁化过程，并将实际非线性电磁场方程简化为线性方程，从而一定程度上削减计算所需时间和人力成本，为电机和变压器等电气设备的性能预测和优化设计高效实施提供了一种有效方案。
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