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公开(公告)号：CN118542162A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410686427.5
申请日：2024-05-30
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本申请提供了一种基于机器视觉的果树自动修剪系统，其在履带车上设置机械臂装置、定位导航装置以及边缘计算模块。该系统在运行过程中可同步通过激光雷达扫描果园获得激光点云，配合相机所采集的果园图像构建出果园全景点云地图，并由此分割出各棵果树的点云以指导履带车运行至果树附近，然后进一步根据机械臂上作业端所设的近景激光雷达和作业端深度相机扫描所获得的局部点云和近景图像识别果树枝干上需修剪的树枝，并相应驱动执行器进行修剪。本申请通过将激光扫描技术、机器视觉技术、自主导航与避障技术和果树枝条修剪技术进行整合，真正实现了果树枝条修剪的自动化和智能化，为通过改良树形来提高果树栽培效率提供有力的系统化技术支持。
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公开(公告)号：CN115948430B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210578314.4
申请日：2022-05-26
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明属于植物基因工程领域，具有公开了一种梨醛脱氢酶PusALDH1及其编码基因和应用。本发明梨醛脱氢酶基因PusALDH1的核苷酸序列选自如下a）、b）或c)：a）其核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示；b)SEQ ID NO.1所示的核苷酸序列经取代、缺失和/或增加一个或几个核苷酸；c)在严格条件下与a）限定的DNA序列杂交的核苷酸序列。将本发明所述的基因PusALDH1瞬时转入梨果实进行功能验证，以转入空载体梨果实为对照，获得的PusALDH1基因过表达梨果实的PusALDH1基因表达量和香气含量明显升高。表明本发明所克隆的PusALDH1基因具有提高果实香气含量的功能；本发明的基因可以作为未来果实品质改良的重要候选基因，对农业生产也具有非常重要的理论和实践意义。
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公开(公告)号：CN110428401B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201910642746.5
申请日：2019-07-16
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提出一种梨种质资源表型果点数据的测量与分析方法，采集梨表面图像，对图像进行预处理去除图像中的噪声，然后统计图像中的果点数据，分析数据得到果点密度。本发明基于机器视觉测量梨种质资源果点数据，大大提高了梨种质研究中果点数据的统计效率，增加了统计数据种类，采用机器代替人工检测，不仅可以减少成本，还能减少人工测量误差产生的统计错误，本发明的方法不仅可以统计梨表面果点的数量、大小等信息，还可以计算果点密度，对梨种质研究有着深远的意义。
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公开(公告)号：CN107750710A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710960646.8
申请日：2017-10-16
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01G7/06
CPC classification number: A01G7/06
Abstract: 本发明公开了一种提高植物叶片蜡质含量的方法，用茉莉酸甲酯溶液进行叶面喷施。蜡质含量显著增加，蜡质组分改变。其中100μmol L-1MeJA处理效果最好，处理7d，蜡质含量相比对照组提高了42.24％，处理14d，蜡质含量相比对照组提高了76.74％。扫描电镜显示100μmol L-1MeJA处理植物叶片表面出现了蜡质晶体，并且100μmol L-1MeJA处理有效降低角质层渗透性,减缓叶片的水分散失。该方法具有操作方便、安全实用等优点。
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公开(公告)号：CN107267504A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710485545.X
申请日：2017-06-23
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于高分辨率溶解曲线鉴定梨果肉高石细胞含量的SNP标记及其应用。一种与梨梨果肉石细胞含量的紧密相关的SNP标记Psc397-15，引物：SEQ ID NO.1；SEQ ID NO.2。利用该特异引物基于高分辨率溶解曲线可对果肉高石细胞含量进行良好分型。本发明提供的梨果肉石细胞含量分子标记引物可用于梨果肉高石细胞含量的分子标记辅助选择育种，对于加快梨品种的遗传改良进程，提高育种选择效率具有重要的理论和实践指导意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119570851A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510130877.0
申请日：2025-02-06
Applicant: 南京农业大学三亚研究院 , 中国热带农业科学院南亚热带作物研究所
Abstract: 本发明公开了芒果PUB50基因及其在调控芒果果皮蜡质含量和组分中的应用，属于基因工程技术领域。PUB50基因编码如SEQ ID NO.2所示氨基酸序列。本发明通过提高PUB50表达量可以提高果皮总蜡质含量和蜡质不同组分含量，表明该基因可用于提高果实耐藏性和抗逆性，在培育耐藏性和抗性植物品种中具有重要应用价值。
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公开(公告)号：CN119111549B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411256949.8
申请日：2024-09-09
Applicant: 南京农业大学三亚研究院 , 中国热带农业科学院南亚热带作物研究所
Abstract: 本发明属于芒果栽培领域，具体涉及一种提高芒果叶片表皮蜡质的组合物及其应用。本发明将褪黑素(MT)和棕榈酸(PA)组合使用，喷施芒果叶片后，可以显著提升'台农1号'芒果叶片表面的蜡质含量，同时也可以影响芒果叶片蜡质的组成，对芒果叶片抵御生物和非生物胁迫产生影响，对芒果叶片表皮蜡质的合成调节作用提供了参考。
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公开(公告)号：CN116554291A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310479342.5
申请日：2023-04-28
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种梨bZIP类转录因子PubZIP914及其应用，属于植物分子基因工程技术领域，本发明从梨中分离得到编码PubZIP914转录因子的完整cDNA，连接到植物过表达载体上，利用农杆菌介导转化植物，通过烟草瞬时表达证明PubZIP914定位于植物细胞核内；利用农杆菌注射获得瞬时转化梨果实，分别利用叶盘转化法和组织侵染法获得转基因番茄和转基因梨愈伤，结果表明过表达PubZIP914能够提高植物中挥发性脂肪酸衍生物的合成。本发明为bZIP转录因子促进植物挥发性脂肪酸衍生物合成的研究提供了研究基础和基因资源。
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公开(公告)号：CN113637661A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110943772.9
申请日：2021-08-17
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供了一种梨几丁质酶、其编码基因及其在提高植物抗病中的应用，属于分子生物学技术领域。梨几丁质酶氨基酸序列如SEQIDNO:1所示。研究表明，梨几丁质酶表达量与梨品种抗病性呈正相关，高抗病品种中的表达量是高感病品种中表达量的4.5倍。同时梨几丁质酶基因经过原核表达系统重组表达后具有典型的几丁质酶活性，纯化的几丁质酶的比活力在最适条件下为14.85U/mg。该梨几丁质酶基因可以通过转基因技术获得过表达的转基因植株，从而提高植物的抗病能力，也可将其用于利用基因工程技术制备该几丁质酶应用到产业化中。
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公开(公告)号：CN110751689A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911019716.5
申请日：2019-10-24
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提出一种基于图像处理的梨果实横纵径测量方法，通过摄像设备采集不同角度的梨表面图像，将预处理后的图像中的像素分为背景类和目标类，根据图像中每一行、每一列像素点的灰度值之和计算图像中梨果实的横纵径长度，分析多个角度的图像，取横径的最大值、最小值、平均值和纵径的最大值，最后将字符型性状转变为数值型性状，得到实际的梨果实横纵径。本发明的方法采用机器进行图像采集和数据测量，测量效率更高，采集多个角度的梨果实数据，测量精度更好，不需要过多人工干预，测量成本更低，能够实现高效、大规模的梨果实横纵径数据采集，为梨种质表型数据研究提供了很好的数据保障，为梨种质资源的准确描述和高效利用提供了理论依据。
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