公开(公告)号：CN217797603U

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202221679153.X

申请日：2022-06-30

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 项升 ,  张胤启 ,  杨扬 ,  韦中 ,  沙雨涵

IPC: B08B1/04 ,  B08B3/02 ,  B08B13/00

Abstract: 本实用新型公开了一种总辐射表半球面保护罩的自动清洁装置，包括保护罩、箱体、C型柱和L板，所述保护罩固定在箱体顶部，箱体的侧面水平连接有第一电机，第一电机的输出端和C型柱的一端侧面垂直连接，L板的一块直角板通过L板第一紧固螺栓固定在C型柱顶部，L板的另一块直角板位于保护罩上方，该直角板的外侧壁上竖直安装有第二电机，第二电机下方的输出端竖直连接有弹性连接件，弹性连接件的下方固定连接有弧形刮污器，弧形刮污器和保护罩贴合安装；箱体的内部安装有电池线路板总成，电池线路板总成与第一电机和第一电机电性连接。该总辐射表半球面保护罩的自动清洁装置，结构简单，占用空间小，可折叠，不影响产品日常使用。

公开(公告)号：CN217453987U

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202220047612.6

申请日：2022-01-10

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 韦中 ,  刘佳 ,  杨扬 ,  王维西 ,  丁宇 ,  项升

IPC: B25J19/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种轮腿装置，属于信息与自动化技术领域，包括机架、第一动力机、第二动力机、第三动力机、第一轴、大腿、第二轴、小腿和支撑板；第一轴上依次套接有弹簧挡板、电磁铁、第一弹簧、传动块、同步轮座，第二同步轮通过同步带与第一同步轮传动连接，第二轴一端与大腿连接，第二轴另一端与支撑板连接，小腿下端连接有第三轴，第三轴另一端安装有足端座，足端座下端安装有足端。本装置结构简单，适合应用多种环境；轮机构和腿式机构结合效果好，简化了轮腿机构的集合；采用电磁控制轮腿两种模式的转换，操作简单，方便控制。