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公开(公告)号：CN111898816A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010704522.5
申请日：2020-07-21
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种综合能源系统动态状态估计方法，包括：定义状态量具体形式，确定综合能源系统的测量量，计算步长、形成预报误差方差矩阵和测量误差方差矩阵；根据综合能源系统拓扑结构和元件参数以及燃气轮机组和热电联产机组的功率平衡关系，形成系统状态转移矩阵和测量矩阵；根据状态转移矩阵对状态量进行预报，得到t+1时刻状态量的预报值和预报误差方差矩阵；形成t+1时刻测量相量，计算滤波增益，计算t+1时刻状态量估计值和估计误差方差矩阵；判断计算是否结束，输出估计结果，否则进行下一时刻估计。本发明不仅能够对综合能源系统动态过程进行预报，同时能够对状态量进行估计，从而获取准确的动态信息。
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公开(公告)号：CN110426346A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910712516.1
申请日：2019-08-02
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开一种运用于libs中调节激光光束能量的装置，输入偏振器位于激光器产生激光的出射光路上，用于固定从激光器中出射激光的极化方向，输出垂直方向的偏振光束；所述半波减振器用于将垂直方向的偏振光束旋转两倍于减振器快轴和偏振面之间的角度；所述环形角度计量器加载于半波减振器上，用于计量半波减振器中半波片的旋转角度；所述偏振分束器用于将半波减振器输出的光束分成两束不同的极化光束，一束垂直极化，一束横向极化；所述分光镜位于两个偏振分束器的垂直极化光束的输出光路上，将两束光束叠加后送入放大镜组，提取光束的高斯部分后输出。此种装置可大幅度减弱激光合成后光束质量下降的影响，做到精确控制激光能量。
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公开(公告)号：CN110018154A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910344041.5
申请日：2019-04-26
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及激光诱导击穿光谱领域，尤其涉及一种基于激光诱导击穿光谱的气溶胶检测装置及方法，包含气溶胶存储机构、激光诱导击穿模块和检测处理模块。在进行实验时，打开气泵，利用气溶胶产生机构产生的气溶胶气体，经过激光诱导击穿模块的延时脉冲发生器一定延时后打开散射激光器，当光电倍增管检测到气溶胶时，经过一段时间的延时，打开脉冲发生器。使其聚焦到气溶胶粒子上产生等离子体，通过散射激光对气溶胶的检测，经过延时固定时间，使脉冲激光器准确的聚焦到气溶胶上。本发明大大增加脉冲激光的命中率，利用激光诱导击穿光谱技术成功检测出气溶胶的成分。
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公开(公告)号：CN110441288B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201910800427.2
申请日：2019-08-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开一种多角度目标等离子体收集装置，空心圆柱体内侧面向内凹陷形成孔洞，孔洞内固定敏感元件，敏感元件包括分光镜、带通滤波器、光二极管和小型信号发射器，沿空心圆柱体的中心向外周的方向按序设置；分光镜将采集的等离子体进行粗略筛选，带通滤波器进行精准筛选，光二极管将光学信号转变为电信号，小型信号发射器再传送至电脑；环形滑轨环绕空心圆柱体，环形滑轨的内侧开设有平移轨道，空心圆柱体对应固定滑轮，滑轮带动空心圆柱体与环形滑轨相对运动；环形滑轨的直径两端外周通过转轴与多维旋转支架连接。此种装置在小巧轻便以及低成本的条件下，大幅度加强原子谱线采集的针对性及准确性，减少其他不相关原子谱线对实验结果的干扰。
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公开(公告)号：CN110044875B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201910344042.X
申请日：2019-04-26
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及气溶胶检测领域，尤其涉及一种用于激光诱导击穿光谱技术的气溶胶检测瞄准装置，该装置包括：激光瞄准模块，为十字交叉两组的散射激光器和光电倍增管，散射激光器产生的激光通过气溶胶管后被光电倍增管接收，产生的激光的光路交叉点作为检查点；激光激发模块，聚焦于激光瞄准模块中两组散射激光器发射激光的光路交叉点使得气溶胶产生等离子体；光谱信号接收模块，检测气溶胶产生的等离子体的光谱数据。解决高能量激光能否准确聚焦到气溶胶粒子的问题，使得到的光谱数据强度足够大，能够进行元素识别等处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112781971B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202011627297.6
申请日：2020-12-31
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种低温凝固浓缩收集气溶胶装置及其运行方法，低温凝固浓缩收集气溶胶装置包括气体减速舱、气体滞留舱、气溶胶加速舱、气体湿热流雾化舱、气体冷冻舱和收集舱；所述气体减速舱中设置互相交错的折叠通道碰撞板；所述气体滞留舱设置覆盖通气口的可震动滤膜；所述气溶胶加速舱为夹层结构，夹层内设置热水流循环，腔内设置鼓风机；所述气体湿热流雾化舱上侧和入口处设置针管式雾化喷头；所述气体冷冻舱循环制冷，使浓缩的含气溶胶液滴凝固成冰颗粒。通过低温凝固彻底分离含气溶胶冰颗粒与气流，并且通过提高气溶胶与喷雾雾汽的混合效率、控制雾汽浓度减少水分对于气溶胶的稀释效果，形成浓缩气溶胶，便于收集、分析与检测。
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公开(公告)号：CN115447691A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211063416.9
申请日：2022-09-01
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种机器人技术领域的刚度可变的足端机构，旨在解决现有技术中腿式机器人的足端刚度不可调节导致其对不同地形的适应性差，降低了机器人的运动稳定性等问题，其包括：机器人小腿部，所述机器人小腿部末端与弹性足端连接，且内部设有空腔，所述空腔内设有动力机，所述动力机的输出轴通过连接机构与刚性结构连接，动力机能够通过连接机构带动刚性结构靠近或远离所述弹性足端。本发明可以实现对足端刚度的调节，有利于调整足端与不同粗糙和坚硬程度的地形间的冲击力和接触面积，从而提升腿式机器人运动的稳定性。
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公开(公告)号：CN115128958A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210869003.3
申请日：2022-07-21
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种前馈改进Smith预估器的光电跟踪控制方法，涉及光电跟踪系统目标跟踪控制技术领域，首先在光电跟踪平台上安装光纤陀螺，获得光电跟踪平台在惯性空间运动的旋转角速度，利用频率响应测试仪，采用频域拟合的方式获取光电跟踪平台的高精度速度对象模型；将CCD图像传感器安装在跟踪设备上，获得带有时滞的目标脱靶量信息；再根据获取到的高精度速度对象模型，设计相应的速度控制器；根据设计的速度闭环得到位置被控对象模型，并设计位置控制器；在位置控制器加入负反馈积分环节，将CCD脱靶量与速度给定信号经位置对象模型的输出叠加得到中间信号；将中间信号经过微分和低通滤波器去噪以后，与位置控制器的输出叠加。
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公开(公告)号：CN115107900A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210901254.5
申请日：2022-07-28
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，一种可变形的足端机构，包括动力机、螺纹杆、螺纹柱推动杆、滑块、第一连杆、第二连杆、第一足底板、第二足底板、第一四分之一球形足端和第二四分之一球形足端。动力机通过螺纹杆、螺纹柱推动杆、滑块、第一连杆和第二连杆的传动，可以控制第一足底板、第二足底板、第一四分之一球形足端和第二四分之一球形足端的收缩和展开，从而形成足端不同的形态。本发明的足端机构具有半球形态和展开形态，可以和地形分别形成点接触和面接触，通过形态的切换可以分别适应刚性的粗糙地形和松软地形。本发明的可变形足端机构在半球形态和展开形态间切换的过程中，其形态变化形成二指手爪的夹放操作，因此可以用作抓取机构。
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公开(公告)号：CN112665927B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011622654.X
申请日：2020-12-31
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及颗粒物采集技术领域，公开了一种气溶胶颗粒物分尺寸收集装置和收集方法，包括依次相连接的进气管、烘干器、电离装置、气泵和静电场装置，电离装置包括箱体，箱体中依次布置有对气溶胶电离的电离区域和筛分气溶胶中带电颗粒和不带电颗粒的颗粒筛分区域，气泵用于对带电颗粒加速，使带电颗粒能够进入静电场装置中的静电场深处，静电场装置中通过静电场可对使带电颗粒按颗粒质量的大小按高度分布在静电场中，再通过收集装置收集颗粒，通过上述收集装置能够对空气中的颗粒进行筛分，有利于提升对空气中颗粒的物质成分检测效率。
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