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公开(公告)号:CN105302003B
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201510818169.2
申请日:2015-11-23
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种用于飞行器气压模拟的伺服控制系统,包括正压源,负压源,以及依次相连的压力传感器,控制器以及伺服阀,所述伺服阀包括第一伺服阀与第二伺服阀,所述第一伺服阀以及第二伺服阀分别用于将所述正压源以及所述负压源向气压模拟腔连通,从而改变所述气压模拟腔的模拟气压P,所述压力传感器用于检测模拟气压P并传送给所述控制器,所述控制器用于根据指令信号I控制伺服阀的开口量,从而改变所述模拟气压P升高或者降低的速率。通过本发明,利用多个控制阀代替实现单个控制阀充、抽气的关联调节,补偿被控容腔充抽气热力学过程的差异,避免了阀的错误动作对压力控制的影响,使被控容腔的压力变化更加平稳。
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公开(公告)号:CN105508627A
公开(公告)日:2016-04-20
申请号:CN201510992808.7
申请日:2015-12-24
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种高压管路手动平衡式阀,其主要包括阀体、阀盖、大阀杆、填料压盖、阀瓣、活塞、小阀芯、弹簧、活塞卡环和手轮。本发明利用阀体顶部阀口与活塞组成的平衡腔进行流体压力平衡,减小阀门调节组件的驱动力,有利于阀门的开启和关闭,将大阀杆结构设计成多引流槽结构,可有效解决流体从高压区流向平衡腔的问题;在大阀杆中部安装活塞卡环和锥阀销钉,使安装于活塞卡环上的锥阀销钉与活塞上的锥形销钉孔配合处于开启状态和闭合状态,起到为平衡腔蓄压和泄压的作用。本发明阀体采用了平衡式结构,降低阀门开启和关闭的作用力,具有启闭力矩小、密封性可靠、工作性能稳定等优点,能适应多种操作环境,操作简单方便。
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公开(公告)号:CN105003479A
公开(公告)日:2015-10-28
申请号:CN201510401841.8
申请日:2015-07-10
Applicant: 华中科技大学
IPC: F15B13/02
CPC classification number: F15B13/02
Abstract: 本发明公开了一种大流量插装式三位四通电液伺服阀,包括控制单元和四个插装式二通伺服阀;控制单元的四个信号输出口分别与四个插装式二通伺服阀的控制信号输入口连接;控制单元的四个信号输入口分别与四个插装式二通伺服阀的阀芯位移信号输出口连接;四个插装式二通伺服阀两两串联,一个阀的出油口与另一个阀的进油口相连接,形成两组串联双阀;两组串联双阀的出油口均用于与油箱相连接,两组串联双阀的进油口均用于与液压油源相连接;相当于两组串联双阀并联,构成桥式回路,形成具有三位四通功能的大流量插装式电液伺服阀;插装式二通伺服阀在控制单元的控制下,通过改变其阀口开度实现油液流向及油液流量的改变;有效解决目前电液伺服阀存在的大流量与高频响之间的矛盾,具有大流量与高频响的技术特性。
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公开(公告)号:CN103661895A
公开(公告)日:2014-03-26
申请号:CN201310634020.X
申请日:2013-11-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种喷水推进型深海滑翔机,包括壳体、设置在壳体外部的滑翔翼和尾鳍、以及设置在壳体内部的电池包、导航控制中心、质心调节装置、浮力调节装置、喷水推进装置、卫星通讯天线、抛载装置和观测仪器,壳体包括耐压壳体和非耐压壳体,耐压壳体分为前段和后段,前段和后段均为圆柱状和曲线状的结合结构,非耐压壳体设置于耐压壳体的前段和后段之间,且为圆柱状结构,滑翔翼固定安装在非耐压壳体外部的两侧,用于为喷水推进型深海滑翔机提供升力,尾鳍固定安装在耐压壳体后段的尾部,用于稳定航向,电池包用作质心调节的质量调节块,并与质心调节装置集成为一体。本发明具有低功耗、长航期、远航程、低噪声、高隐蔽性的优点。
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公开(公告)号:CN103587665A
公开(公告)日:2014-02-19
申请号:CN201310571578.8
申请日:2013-11-15
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种深海滑翔机的浮力调节装置,包括内部油箱、双向液压泵、第一开关阀、第二开关阀、第三开关阀、直流电机、单向阀、外部油囊、电机控制器、气体压力传感器、温度传感器、控制器、集成阀块、一对同步带轮、同步带、支架和气囊,内部油箱和外部油囊的轴线重合,且分别设置于支架的两端偏下的位置,气囊设置于内部油箱中,第一开关阀、第二开关阀、第三开关阀和单向阀安装在集成阀块上,集成阀块、直流电机和双向液压泵固定安装于支架靠近外部油囊的一端,两个同步带轮分别安装在直流电机的输出轴和双向液压泵的驱动轴上,并通过同步带相连。本发明能够解决现有浮力调节装置质量、体积和功耗偏大、调节能力偏低的技术问题。
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公开(公告)号:CN114858298B
公开(公告)日:2024-11-19
申请号:CN202210603636.X
申请日:2022-05-27
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01K7/02 , G01K13/024 , G01K1/20
Abstract: 本发明公开了一种热电偶高温气流温度测量动态补偿方法和系统,其中方法包括:获取同一环境下同一位置的多个热电偶测量温度;对于每个热电偶测量温度,将气流温度与热电偶测量温度之间误差与表征对流传热强弱的参数相乘作为热对流对热电偶测量温度的影响,将热辐射等效温度与热电偶测量温度之间的误差作为热辐射对热电偶测量温度的影响,将热电偶尾部等效温度与热电偶测量温度之间的误差作为热传导对热电偶测量温度的影响;热对流、热辐射和热传导对热电偶测量温度的影响之和相当于热电偶测量温度的导数,由此建立每个热电偶的传热模型,求解多个热电偶的传热模型,得到气流温度。本发明测量温度范围高,补偿结果准确性高、计算效率高。
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公开(公告)号:CN118243313A
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202311778845.9
申请日:2023-12-20
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于安全存储振动测试领域,公开了一种适用于重型长管状构件的安全存储振动测试平台,包括安装基座、底部平台、滑轮导轨组件、弹簧缸组件、变幅臂架组件、变幅油缸组件、加载缸组件及停放平台,本发明通过将变幅臂架组件的端部固定在底部平台的支撑立柱的端面上作为旋转销轴,变幅臂架组件中部通过变幅油缸组件固定在底部平台的表面上,通过变幅油缸组件的伸缩即可快速调节重型长管状构件倾斜姿态,操控更省力;利用加载缸组件对底部平台加载压力的连续调控,可方便地实现安全存储平台在稳定的倾斜姿态下对其施加无级可调的冲击振动。本发明适用于功重比大及长径比大的重型管状构件的自动化测试或遥控测试。
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公开(公告)号:CN112632455B
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202011588696.6
申请日:2020-12-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种转动设备的参数辨识方法和装置,属于大型机械转动设备系统参数辨识领域,所述方法包括:S1:建立转动设备在转动过程的运动状态描述方程;S2:将转动设备各参数整个随时间变化过程划分为若干均匀时间区间,基于运动状态描述方程采用二次曲线拟合设备参数变化过程并建立最小二乘算法辨识方程;S3:利用粒子群算法优化参数区间大小,并采用奇异值分解法求解出最小二乘算法辨识方程的解,从而得出转动设备运动过程中的参数时变值,参数时变值包括:运动过程中每个时间点对应的转动惯量J、偏载转矩TL、阻尼系数C大小以及常数值K。本发明能够提高参数辨识收敛性、具有辨识精度高,鲁棒性好,应用范围广等优点。
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公开(公告)号:CN117733951A
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202311855457.6
申请日:2023-12-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于水下无人机器人技术领域,具体涉及一种具备自主防破网的水下航行器破网结构,括驱动机构、传动机构、艏部可伸缩旋转切割机构所组成,所述驱动机构用于通过所述传动机构为所述艏部可伸缩旋转切割机构提供驱动力矩。本发明的艏部可伸缩旋转刀盘机构实现周向切破除式切割以保证水下航行器整体顺利通过渔网,完成工作任务,本发明的传动机构的设计使得艏部可伸缩旋转刀盘机构的扩张、旋转运动可以独立或一体进行,并对传动机构作出了限位设置,使得旋转切割刀在进行旋转扩张式切割时稳定破网不易打滑。
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公开(公告)号:CN117077369A
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202310837640.7
申请日:2023-07-07
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种内液晃联合仿真模型搭建方法及内液晃联合仿真方法,属于流体仿真技术领域,内液晃联合仿真模型搭建方法包括:利用Adams模拟软件搭建内液晃三维动力学模型,包括动力源、驱动机构和含水设备,动力源接收输出力并控制液压缸运动;利用AMESim模拟软件搭建液压与控制模型,包括完整的液压系统和控制模块,根据输入的控制指令生成输出力、获取动力源的活动状态反馈调节输出力、获取含水设备的晃动状态并传递给液晃模型;利用STAR‑CCM+模拟软件搭建含水设备的液晃模型,用于获取含水设备的晃动状态并模拟流体晃动,得到流体晃动对含水设备的冲击力。基于多个模拟仿真软件对各个系统分别进行模拟,模拟与实际情况更加接近,模拟结果更加真实。
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