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公开(公告)号：CN107519958A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710466185.9
申请日：2017-06-19
Applicant: 华东理工大学
IPC: B01L3/00
CPC classification number: B01L3/50273 , B01L3/502784 , B01L2200/0689 , B01L2200/12 , B01L2300/0858 , B01L2300/0874 , B01L2300/12
Abstract: 本发明涉及一种微流控液滴生成装置，包括：一玻璃基板、至少一第一芯片和一第二芯片，所述第一芯片及所述第二芯片均设置于所述玻璃基板之上，并且，所述第一芯片与所述第二芯片通过一连接管道连接；其中，所述第一芯片为微流道芯片，具有一内分散相入口和一中连续相入口；所述第二芯片为毛细管芯片，具有一外连续相入口。本发明的微流控液滴生成装置具有好的三维结构和合理的管道输送系统，便于制作，克服了传统制造方法因制造工艺复杂所带来的高成本和低可靠性的技术问题。
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公开(公告)号：CN107234608A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710452345.4
申请日：2017-06-15
Applicant: 华东理工大学
CPC classification number: B25J9/0009 , B25J9/08
Abstract: 本发明涉及一种欠驱动弹复性机器人模块，包括主壳体、分别设置在主壳体左、右两端的第一对接单元及第二对接单元、设置在主壳体中并分别与第一对接单元、第二对接单元传动连接的第一驱动单元、第二驱动单元，第一对接单元的安装面与第二对接单元的安装面互相垂直，第一对接单元包括设置在主壳体背面的第一阴极接头、设置在主壳体底面的第一阳极接头；第二对接单元包括设置在主壳体顶面的第二阴极接头、设置在主壳体正面的第二阳极接头。与现有技术相比，本发明模块具有关节与接头一体的锁扣形对接机构，在实现弹复性的前提下，极大地简化了机械结构，并可以欠驱动，实现模块全驱动与欠驱动之间的自由转换，适用范围广。
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公开(公告)号：CN103705204B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201410008422.3
申请日：2014-01-08
Applicant: 华东理工大学
IPC: A61B1/31
Abstract: 一种手持式结肠镜力和扭矩测量传感器，包括内套筒（1）、外套筒上半部分（2）、外套筒下半部分（3）、锁紧螺栓（6）和传感棒（13）；所述内套筒（1）的前端设有一个凸起的台面，上面设有一个用于固定传感器的锁紧螺栓（6），所述外套筒上半部分（2）和所述外套筒下半部分（3）组成外套筒，所述内套筒（1）位于所述外套筒内部，所述外套筒上半部分（2）的前端和所述外套筒下半部分（3）的前端通过前端螺栓（12）连接，所述外套筒上半部分（2）的后端和所述外套筒下半部分（3）的后端通过后端螺栓（8）连接，所述传感棒（13）的上端与所述内套筒（1）连接，所述传感棒（13）的下端与所述外套筒下半部分（3）连接。该传感器具有结构简单、体积小等优点。
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公开(公告)号：CN102622039A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210085921.3
申请日：2012-03-27
Applicant: 华东理工大学
IPC: G05G1/10
Abstract: 本发明涉及一种基于自然接触传感器的智能控制手柄及其应用，该智能控制手柄与数据采集卡连接，所述的智能控制手柄包括游戏手柄和自然接触传感器组，所述的自然接触传感器组安装在游戏手柄上操作者与手柄的接触位置；其应用包括以下步骤：1)自然接触传感器组实时采集操作者的各种原始生理信号，并将信号传输给数据采集卡；2)数据采集卡对接收到的信号进行特征提取，产生数据采集卡的输入信号；3)数据采集卡对输入信号进行分析归纳及识别处理；4)数据采集卡显示分析结果，并依据结果发出游戏控制信号。与现有技术相比，本发明具有信号采集精度高、可智能判断操作者的情绪及生理状态、实用价值高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112114017B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202010169475.9
申请日：2020-03-12
Applicant: 华东理工大学
IPC: G01N27/327 , G01N27/30
Abstract: 本发明属于医疗检测设备技术领域，具体涉及一种连续葡萄糖检测传感器及其制备方法，传感器包括从下到上依次设置的柔性基底层、叉指电极层和凝胶层，所述凝胶层由凝胶溶液经光固化获得，所述凝胶溶液包括ConA粉末、改性右旋糖酐粉末、pH为7.35‑7.45的缓冲溶液、交联剂和光引发剂。本发明的连续葡萄糖检测传感器包括从下到上依次设置的柔性基底层、叉指电极层和凝胶层三层结构，结构简单，以包含ConA的水凝胶为葡萄糖响应元件，基于叉指电极的电容信号传递使制得的葡萄糖传感器灵敏度高，基于右旋糖酐和ConA的水凝胶网络可逆结合葡萄糖的特点使该传感器可用于连续葡萄糖检测，制备方法简单，便于批量化生产，电信号采集快捷，信号读取成本低。
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公开(公告)号：CN111855750A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010637635.8
申请日：2020-07-05
Applicant: 上海精孚科技有限公司 , 华东理工大学
IPC: G01N27/04
Abstract: 本发明公开了一种用于仿生组织和生物组织的导电性测量的方法，包括如下步骤：安装NI_VISA驱动程序，LabVIEW通过NI_VISA驱动程序调用底层系统资源，底层系统再通过仪器驱动实现对仪器设备的控制与数据交流；通过四电极测量探头获取数据；将第一通道采集的电压波形数据在计算机上显示，再根据LabVIEW界面上显示的波形图，通过编程读取电压波形数据的均方根值；将第二通道采集的电极II的电压波形数据在计算机上显示，再根据LabVIEW界面上显示的波形图，通过编程读取电极II的电压波形数据的均方根值；将第二通道采集的电极III的电压波形数据在计算机上显示，再根据LabVIEW界面上显示的波形图，通过编程读取电极III的电压波形数据的均方根值；基于公式求得仿生组织和生物组织的电导率。
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公开(公告)号：CN110216700A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201810176058.X
申请日：2018-03-02
Applicant: 华东理工大学 , 上海黑焰医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种柔性欠驱动仿生手，具有一手掌和手指组件。所述柔性欠驱动仿生手还包括：一弯曲组件，所述弯曲组件设置于所述手掌的一第一表面，用于控制所述手指组件的弯曲；以及，一间歇传动组件，所述间歇传动组件设置于所述手掌的一第二表面，用于控制所述手指组件中每一手指的分开和并拢；其中，所述手掌的所述第一表面与所述第二表面相对。
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公开(公告)号：CN105944150B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201610176983.3
申请日：2016-03-25
Applicant: 华东理工大学 , 上海黑焰医疗科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种水凝胶和应用该水凝胶的人工皮肤及其制备方法。所述水凝胶由前驱体和胶原水溶液混合后交联而成，所述前驱体为壳聚糖、酪氨酸酶及透明质酸的水溶液。本发明采用胶原、透明质酸及壳聚糖等天然高分子材料制成了适合于细胞生长及包裹细胞的水凝胶，同时利用酶预交联及三维打印成型后物理交联，实现具有分层的人工皮肤结构。获得的人工皮肤具有类似于人体皮肤的力学性能，可用于皮肤组织的修复与再生及皮肤类药物模型。
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公开(公告)号：CN108652738A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810410006.4
申请日：2018-05-02
Applicant: 华东理工大学
IPC: A61B18/18
Abstract: 本发明提供一种微波消融天线，该天线具有本体，其本体包括内导体，内导体的外侧依次包覆有电介质、外导体和外壳，该本体沿轴向延伸，一端用于连接一同轴电缆，另一端为天线末端，在该天线末端处外导体与内导体突出于电介质并彼此焊接；在靠近天线末端处的外导体上环切有三个缝隙；在本体的中部处的电介质上沿轴向依次设有一电介质镂空段以及一自外导体向内延伸的加厚外导体。本发明通过三缝隙节获得较大的消融长径和消融球度，配合上述的π匹配节来增大消融半径，能够在不增加天线直径的情况下很好地消除彗星尾效应，并提高消融球度，即使增大微波功率也不会导致消融区域的球度出现明显下降，可以形成大范围的高圆度消融区域。
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