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公开(公告)号：CN105478373A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610060322.4
申请日：2016-01-28
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
CPC classification number: B07C5/3416 , B07C5/02 , B07C5/365
Abstract: 本发明公开了一种基于射线透射识别的矿石智能分选控制系统，包括联动及安全防护系统、三自由度气动分选系统、X射线透射数据采集系统和上位机控制系统，联动及安全防护系统对整个分选控制系统的动作进行联动检测和控制；三自由度气动分选系统由高速电磁阀、喷嘴、储气罐、空压机、过滤减压阀和三自由度自动调节控制装置组成；X射线透射数据采集系统包含X射线源、冷却装置、安全防护罩、透射能量检测传感器和信号处理系统；上位机控制系统由高性能工控机实现，并由PLC控制系统驱动高速电磁阀进行矿石分选。该系统能够有效解决现有磨前预选设备处理量小、分选精度差的问题。
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公开(公告)号：CN114594718A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011405555.6
申请日：2020-12-03
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提供了一种浮选机沉槽故障监测装置及其使用方法，该装置是采用了一种可发射和接收高频磁场的传感器、PLC控制器和远程监控终端，该装置中针对矿浆和沉槽堆积物对磁场的反射和吸收强度的差异，来判断浮选机底部是否有沉槽现象的发生，在使用时预先利用传感器对矿浆和沉槽堆积物进行标定，建立两种磁场回波示数的信号模型，根据磁场返回强度数值利用远程监控终端对PLC控制器设定报警阈值，当测量的介质磁场和预先标定的磁场回波示数的信号模型匹配时，即磁场传感器在沉槽堆积物中标定的磁场返回强度数值包含在磁场传感器的报警阈值范围之内时，PLC控制器就会分别发出预警信号，并由PLC控制器执行预先设定的相应指令。
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公开(公告)号：CN113628270B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111173503.5
申请日：2021-10-09
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
IPC: G06T7/70 , G06T7/00 , G06V10/774 , G06K9/62 , B03B5/04
Abstract: 本申请提供了一种摇床接矿位置的调整方法、装置、电子设备及存储介质，获取目标图像；其中，目标图像包含摇床床面上矿浆的分层特征以及接矿板当前的初始接矿位置；将目标图像输入训练好的接矿位置预测模型中，得到目标图像中的目标接矿位置；基于目标接矿位置、初始接矿位置以及预设的图像像素比，确定出接矿板的位置偏移量，基于位置偏移量，调整接矿板。采用本申请提供的技术方案通过预先训练出的接矿位置预测模型，根据获取到的目标图像确定出接矿板的目标接矿位置，进而直接对接矿位置进行调整，简化了接矿位置调整的步骤，提高了摇床的工作效率。
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公开(公告)号：CN113343988A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110762985.1
申请日：2021-07-06
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种摇床矿带识别方法、系统及装置，所述方法包括：采集摇床矿带图像，根据所述摇床矿带图像确定兴趣区域即ROI区域；对所述ROI区域进行色彩空间转换并利用大津法进行图象的二值化，获取二值化图像；对所述二值化图像进行形态学运算，获取连通区域，并根据所述连通区域获取矿带分割线；基于所述矿带分割线获取接矿位置。本发明有很高的识别精度和很强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112945344A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110232901.3
申请日：2021-03-03
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
IPC: G01F23/14
Abstract: 本发明公开了一种膏体浓密机料层位置在线检测方法及装置，所述方法包括：S1.根据压力传感器发送的浓密池内矿浆的压力信号，通过可编程逻辑控制器PLC计算出浓密池内矿浆的压力值；S2.基于计算出的所述压力值，利用流体静力学压力与料层位置关系模型计算出料层所在位置。采用本发明实施例，能够实现膏体浓密机实时在线检测料层位置高度，获得更准确的料层位置信息。采用本发明实施例，能够实现膏体浓密机实时在线检测料层位置高度，获得更准确的料层位置信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108519781A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810249240.3
申请日：2018-03-21
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司 , 北京矿冶科技集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种选矿摇床智能控制方法，首先通过图像处理算法得到选矿摇床不同品位矿带的界区；建立BP神经网络，将精矿带面积和颜色差异因子作为BP神经网络的输入，精矿厚度作为输出，经过样本集训练后，得到精矿带厚度软测量模型；根据所得到的矿带的界区来确定接矿板位置、摇床坡度和冲洗水量的调控优先级；再建立选矿摇床接矿板位置的模糊控制器，该控制器的输入变量为精矿带厚度偏差和偏差变化率，输出为接矿板的偏移比例，实现对接矿板位置的自动调节。利用上述方法可实现摇床设备无人值守模式，减少现场操作工人数，进而降低人工成本、增加企业效益。
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公开(公告)号：CN108490960A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810510331.8
申请日：2018-05-24
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司 , 北京矿冶科技集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种选矿摇床自动巡检装置和方法，选矿摇床自动巡检装置包括AGV小车，AGV小车设于导航磁条上，导航磁条设有磁条保护带和RFID芯片，AGV小车上设有磁导航传感器、无线发射器和倒L支架，倒L支架上设有机械臂、工业相机和LED光源，导航磁条铺设于摇床设备正前方，与摇床平行，摇床的前端设有光电开关，导航磁条的一侧设有自动充电桩，自动充电桩设有充电指示灯。利用AGV小车作为移动巡检载体，可以实现“摇床设备无人值守模式”，减少现场操作工人数的目的，进而降低人工成本、增加企业效益。
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公开(公告)号：CN106086943B
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201610743207.7
申请日：2016-08-26
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
Inventor： 石峰 , 郭鑫 , 李恒通 , 姜勇 , 战凯 , 梁殿印 , 赵继平 , 龙智卓 , 李建国 , 杨文旺 , 武涛 , 李强 , 范凌霄 , 连晓圆 , 刘利敏 , 李阳 , 宁媛松
CPC classification number: Y02P10/234
Abstract: 本发明公开了一种带有剔板补板及阴极板转运功能的锌片剥离系统，包括A列电解槽和B列电解槽，A列电解槽和B列电解槽分别对应A剥锌线和B剥锌线，还设有人工剥锌刷板线，A剥锌线与B剥锌线的结构相同，都包括预剥离设备、主剥离设备、刷板设备、剔板设备、补板设备、阴极板传输设备、阴极板间距调整设备、阴极板横移设备。解决了现有机械化剥锌机组不能与阴极板行车良好配合、无法实现阴极板行车整吊吊运剔出的不良板和整吊吊运合格阴极板的问题，同时提高剔板和补板的作业效率，并实现阴极板从剥锌线到刷板线的机械化传输，减少阴极板行车的工作负荷，提高剥锌生产效率，减轻人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN112434570B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202011239542.6
申请日：2020-11-09
Applicant: 宜春钽铌矿有限公司 , 北矿机电科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种钽铌矿摇床矿带的图像识别方法，包括：步骤1，预处理采集的摇床矿带图像，处理后将图像转换到灰度空间；步骤2，对转换后的图像进行不均匀光照补偿处理得到补偿后的结果图像；步骤3，用最大熵阈值化算法求得结果图像的阈值T；步骤4，用阈值T对图像进行二值化处理得到黑白二值图像；步骤5，对黑白二值图像进行形态学先开后闭运算求出白色区域内最大连通区域，得出连通区域的最小外接矩形即为精矿带矩形区域。该方法能补偿外界光源亮度变化、矿带表面反光以及矿带很窄很薄等疑难问题，解决由于采集的矿带图像中摇床边界较为模糊，外界光源亮度不均和反光，仅通过图像分割算法，无法实现对摇床的色带边界更加精准检测的问题。
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公开(公告)号：CN111259972B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202010065282.9
申请日：2020-01-20
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司 , 北京矿冶科技集团有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/25
Abstract: 本发明公开了一种基于级联分类器的浮选气泡识别的方法，首先采集各种工况下浮选槽内的原始泡沫图像；从采集的原始泡沫图像上标注出气泡区域作为感兴趣区域，并生成气泡检测正样本集；再从采集的原始泡沫图像上截取非气泡区域生成背景负样本集；将生成的正、负样本集同时送入级联分类器，获得气泡检测模型；然后将训练完成的气泡检测模型加载到浮选现场的上位机中，实时检测采集的原始泡沫图像中的气泡，并显示检测结果；根据检测结果识别出原始泡沫图像中完整气泡所在的位置，并统计出气泡大小分布。上述方法对图像质量要求较低，且不受气泡表面多个亮斑及色块、坍塌等情况的影响，能快速准确识别出气泡。
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