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公开(公告)号：CN113934862B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202111152189.2
申请日：2021-09-29
Abstract: 本发明提供一种社区安全风险预测方法、装置、电子设备及介质，方法包括：获取并分析历史社区安全风险事件，得到各个实体数据及其对应的时间戳数据，根据各个实体数据及其对应的时间戳数据构建四元组数据，得到知识图谱；通过预设聚合器将知识图谱中各个时刻下，各个头部实体数据及其对应的尾部实体数据进行聚合，得到各个时刻下的各个局部数据；基于各个时刻下的各个局部数据确定其对应的全局数据，通过各个时刻下的全局数据及其对应的各个局部数据对预设神经网络进行训练，得到社区安全知识图谱模型；确定输入的待预测时刻，基于社区安全知识图谱模型对待预测时刻的社区安全风险进行预测。本发明通过时序的社区安全知识图谱模型提升预测准确性。
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公开(公告)号：CN118840725B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202410944126.8
申请日：2024-07-15
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于图注意力网络的多任务场景理解方法。包括以下步骤：采集数据并进行标注记录，得到多模态数据集；基于多模态数据集，得到所有物体的类别信息；再寻找每个物体的相对位置信息并转换为全局位置信息，同时添加当前时间的环境信息生成综合数据表示；设计预设规则，生成场景模型；利用损失函数和图注意神经网络进行场景模型的迭代训练，得到训练好的场景模型并进行多种场景分析任务，通过场景分析结果推理场景的整体情况。本发明能够提升多模态数据融合效率、简化数据对齐和同步处理过程、全面集成与分析环境信息、增强全局场景理解能力、同时进行多种场景理解任务，实现对复杂场景的全面感知和智能推理。
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公开(公告)号：CN118097354A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410241178.9
申请日：2024-03-04
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本申请公开了一种目标检测方法、系统及装置，该方法包括：获取空中机器人针对目标区域采集的俯视图像，并同步获取地面机器人针对目标区域采集的点云数据；对俯视图像进行特征提取，获得图像特征，并对点云数据进行特征提取，获得点云特征；对图像特征和点云特征进行特征融合处理，获得融合特征，并基于融合特征进行目标检测，获得检测结果信息。该方法实现了空中机器人和地面机器人在目标检测过程中的优势互补，能够有效克服复杂环境对目标检测过程的影响，可有效避免现有的空中机器人或地面机器人所搭载的单一类型传感器的局限性、因而无法满足在复杂环境中准确进行目标检测的问题。
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公开(公告)号：CN115629600B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202210918432.5
申请日：2022-08-01
Applicant: 北方工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种应用于复杂动态安保环境下多机器人分布式协同围捕方法。首先提出了一种缓冲维诺图的避障策略，动态更新机器人与障碍物之间的边界权重，使得机器人缓冲维诺安全区域与障碍物相切但不相交。机器人在其自身缓冲维诺安全区域内规划控制行为，避免了自身与其他障碍物之间碰撞。其次，在可疑机器人周围依据围捕机器人的数量生成均匀分布可疑机器人周围的围捕点，针对围捕机器人，基于匈牙利算法根据距离最短原则实现所有围捕机器人与围捕点之间的最优任务匹配。最后，依据围捕机器人与障碍物间的实时距离，提出两种围捕控制律的设计方法，提高了围捕的能力，优化了围捕时间。
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公开(公告)号：CN117149438A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311299063.7
申请日：2023-10-09
Applicant: 北方工业大学
IPC: G06F9/50
Abstract: 本申请公开了一种用于获得计算任务卸载策略的方法及装置，该方法包括：获得目标实体对应的多个计算任务；获得用于执行多个计算任务中任一计算任务的多个应用程序；将目标实体对应的目标区域划分为多个服务区域；基于预设的目标因子和多个服务区域，获得用于表征各应用程序与边缘计算设备或云服务器之间的对应关系的计算任务卸载策略数据。该方法可科学、有效利用边缘计算设备和云服务器的计算资源，可有效降低计算系统的总能耗，提升计算任务的处理效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116522656A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310523277.1
申请日：2023-05-10
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于椭球的活性污泥处理过程状态区间估计方法。本发明中，包括基于活性污泥反应的动力学过程以及其应用场景，建立非线性的活性污泥质量平衡模型；针对步骤S2中连续时间的T‑S模糊系统，基于近似离散化的方法，将其转化为离散时间T‑S模糊系统；为了能够在观测器估计状态的同时得到状态的上下界，本发明基于椭球集员估计理论，在得到的状态点预测的基础上，设计椭球的区间生成方法，区间的大小与过程不确定性和干扰相关根据上式可以在椭球迭代过程中运算出每一时刻的估计状态的上下界，得出状态估计区间，从而提高了估计时的精确性，使得其在对活性污泥处理过程状态区间估计的过程中提高了估计效率，为人们的使用带来了更多的便利。
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公开(公告)号：CN114399816B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111630727.4
申请日：2021-12-28
Applicant: 北方工业大学
IPC: G06V40/16 , G06V20/52 , G06Q50/26 , G06Q10/0635 , G06N3/02 , G06F18/214 , G06V10/774
Abstract: 本发明提供一种社区火灾风险感知方法及装置，该方法包括：实时获取当前时刻的社区图片；将所述社区图片输入改进的FIRE‑VLBERT模型，输出所述社区图片对应的火灾预警信息和社区火灾风险等级信息；其中，所述改进的FIRE‑VLBERT模型具体是经过携带有火灾风险描述标签和火灾风险术语标签的社区样本图像训练得到的。改进的FIRE‑VLBERT模型，通过多模态数据交替学习完成训练，能够在较小的数据集上完成较高进度的训练，从而可以有效处理和融合多模态数据，并且通过将R‑FCN算法融入到BERT模型中，能够有效的提高检测速度，从而充分保证了对社区图片进行社区火灾风险感知的速度和准确度。
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公开(公告)号：CN114531495B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210183327.1
申请日：2022-02-25
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明涉及一种数据包、数据包生成方法及数据包生成系统。所述数据包包括：由左向右依次排列的前导字节域、Time域、ID域、Position域和State域；前导字节域用于表示当前时刻待传输的数据包是否与上一时刻待传输的数据包相同，Time域用于表示数据包的传输时间，ID域用于表示数据包的目的地址，Position域用于表示数据包的位置，State域用于表示数据包的传输数据格式。本发明可以大大减少数据包的长度，提高灵活性的同时还能提高通信效率。
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公开(公告)号：CN114925387A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210342396.2
申请日：2022-04-02
Applicant: 北方工业大学
IPC: G06F21/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/94 , G16Y10/25 , G16Y20/20 , G16Y40/20 , G16Y40/30 , H04L67/10 , H04L67/12 , B07C5/34 , B07C5/36 , B07C5/38
Abstract: 本发明提供一种基于端边云架构的分拣系统、方法、及可读存储介质，其中系统包括：位于终端层的物料传输装置、数据采集装置、物料抓取装置，位于边缘层的边缘计算模块，位于云层的云服务器模块；物料传输装置用于对待分拣的物料进行传输；数据采集装置用于对待分拣的物料进行数据采集；边缘计算模块用于对数据采集装置采集到的数据进行处理，获取目标检测结果；云服务器模块用于对边缘计算模块传输的数据进行计算处理，并将处理的目标检测结果传输至边缘计算模块；物料抓取装置用于根据接收到的所述边缘计算模块的目标检测结果，对待分拣的物料进行抓取以及转移。本发明能够解决人工分拣和目前自动分拣系统中存在数据处理存在巨大能耗等问题。
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公开(公告)号：CN113934863A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111154651.2
申请日：2021-09-29
Abstract: 本发明提供一种食品安全风险预测方法、装置、电子设备及介质，方法包括：获取并分析历史食品安全风险事件，得到各个实体数据及其对应的时间戳数据，根据各个实体数据及其对应的时间戳数据构建四元组数据，得到知识图谱；通过预设聚合器将知识图谱中各个时刻下，各个头部实体数据及其对应的尾部实体数据进行聚合，得到各个时刻下的各个局部数据；基于各个时刻下的各个局部数据确定其对应的全局数据，通过各个时刻下的全局数据及其对应的各个局部数据对预设神经网络进行训练，得到食品安全知识图谱模型；确定输入的待预测时刻，基于食品安全知识图谱模型对待预测时刻的食品安全风险进行预测。本发明通过时序的食品安全知识图谱模型提升预测准确性。
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