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公开(公告)号：CN118840725A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410944126.8
申请日：2024-07-15
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于图注意力网络的多任务场景理解方法。包括以下步骤：采集数据并进行标注记录，得到多模态数据集；基于多模态数据集，得到所有物体的类别信息；再寻找每个物体的相对位置信息并转换为全局位置信息，同时添加当前时间的环境信息生成综合数据表示；设计预设规则，生成场景模型；利用损失函数和图注意神经网络进行场景模型的迭代训练，得到训练好的场景模型并进行多种场景分析任务，通过场景分析结果推理场景的整体情况。本发明能够提升多模态数据融合效率、简化数据对齐和同步处理过程、全面集成与分析环境信息、增强全局场景理解能力、同时进行多种场景理解任务，实现对复杂场景的全面感知和智能推理。
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公开(公告)号：CN117074185A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310866501.7
申请日：2023-07-14
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明的一种透镜体影响下尾矿坝加载试验装置，包括：观察箱、尾矿砂、透镜体和加压气囊，观察箱内设置有尾矿砂，尾矿砂内设置有多个透镜体，尾矿砂上方设置有加压气囊，加压气囊一侧设置有注水管，观察箱两侧设置有高速摄像机，尾矿砂内设置有多个孔压传感器，高速摄像机和孔压传感器均与数据采集器电性连接。通过高速摄像机和多个孔压传感器，采集获取尾矿砂坝颗粒位移、压力等参数，研究在泥质夹层、粗粒夹层等不同透镜体力学性质条件下坝坡失稳的演化规律和渐进破坏机理；通过不同透镜体分布形式下的坝体失稳试验，对建立的基于随机场理论的尾矿坝坝坡失稳过程的数值仿真模型和计算程序进行验证。
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公开(公告)号：CN118600934A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410569391.2
申请日：2024-05-09
Applicant: 水电水利规划设计总院有限公司 , 北方工业大学 , 河海大学
Abstract: 一种钢板‑混凝土面板结构及其混凝土面板堆石坝临水面堆料层，结构中，底层钢板包括平面钢板和竖直地固定于所述平面钢板的多个T型钢；多个节点拉筋竖直地固定于所述平面钢板的上表面；顶层水平主筋水平地固定连接所述节点拉筋的顶部；多个顶层顺坡主筋垂直于节点拉筋与顶层水平主筋构成的平面且水平延伸，多个顶层顺坡主筋、顶层水平主筋和多个节点拉筋构成顶层钢筋网；面板混凝土填充满所述顶层钢筋网且支承于所述平面钢板上。本结构可靠防渗、承受大变形能力优化。
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公开(公告)号：CN118344013A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410687334.4
申请日：2024-05-30
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本申请涉及固体废弃物综合利用技术领域，特别涉及一种利用脱氯垃圾焚烧飞灰和铁尾矿制备矿物纤维棉的方法。一种利用脱氯垃圾焚烧飞灰和铁尾矿制备矿物纤维棉的方法，包括以下步骤：将脱氯垃圾焚烧飞灰、细磨后的铁尾矿和粘结剂充分混匀，加入水继续混匀后，进行造球得到球团；将球团放入电炉进行还原熔融制成玻璃液；将玻璃液通过引流槽引入离心机制得矿物纤维棉；电炉运行3～15天，取出电炉底部的铁合金。本发明充分利用了脱氯垃圾焚烧飞灰和铁尾矿的元素组成的互补性，通过熔融还原，制备出铁合金和矿物纤维棉。该方法不仅实现了飞灰的解毒，同步实现了垃圾焚烧飞灰和铁尾矿的高值资源化利用。
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公开(公告)号：CN116401879A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310387467.5
申请日：2023-04-12
Applicant: 北方工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06T17/05 , G06T17/20 , G06N3/084 , G06F119/02 , G06F119/12
Abstract: 本发明提供了一种溃决尾矿砂下游演进模拟方法，所述方法包括对溃决尾矿砂的尾矿坝和尾矿坝下游断面进行勘测，确定尾矿砂信息、尾矿坝地形信息和下游断面边坡信息；根据尾矿砂信息和尾矿坝地形信息，确定尾矿砂的实时溃决流量；根据下游断面边坡信息，计算溃决尾矿砂在下游断面生成的涌波个数；根据实时溃决流量和涌波个数建立演进模型，进行尾矿砂下游演进，获取演进数据；通过演进数据，在地理信息系统中生成尾矿砂下游演进的可视化视频。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118840725B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202410944126.8
申请日：2024-07-15
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于图注意力网络的多任务场景理解方法。包括以下步骤：采集数据并进行标注记录，得到多模态数据集；基于多模态数据集，得到所有物体的类别信息；再寻找每个物体的相对位置信息并转换为全局位置信息，同时添加当前时间的环境信息生成综合数据表示；设计预设规则，生成场景模型；利用损失函数和图注意神经网络进行场景模型的迭代训练，得到训练好的场景模型并进行多种场景分析任务，通过场景分析结果推理场景的整体情况。本发明能够提升多模态数据融合效率、简化数据对齐和同步处理过程、全面集成与分析环境信息、增强全局场景理解能力、同时进行多种场景理解任务，实现对复杂场景的全面感知和智能推理。
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公开(公告)号：CN118627930A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410840750.3
申请日：2024-06-27
Applicant: 北方工业大学
IPC: G06Q10/0637 , G06Q10/10 , G06Q50/26
Abstract: 本发明提供了地下管廊结构健康监测预警系统及其监测装置，涉及数据处理技术领域，通过获取健康监测数据集合，基于结构参数，对地下管廊结构进行建模，将健康监测数据集合与结构模型进行集成，获得地下管廊结构模型，当多个健康度都满足预设健康度时，基于拟真系统，对地下管廊结构模型进行健康衰退分析，根据第一健康衰退信息进行地下管廊结构的健康预警，解决了现有技术存在对于地下管廊结构健康状态评估不到位，导致地下管廊存在结构安全隐患，影响管廊的安全性和稳定性的技术问题，达到了对地下管廊结构健康度的实时监测、评估和准确预测，根据预测结果及时预警，提高了工作效率，提高了地下管廊的安全性和稳定性的技术效果。
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公开(公告)号：CN118388141A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410687213.X
申请日：2024-05-30
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明涉及固体废物资源化技术领域，特别涉及一种利用建筑垃圾与垃圾焚烧飞灰制备玻璃纤维的方法。一种利用建筑垃圾与垃圾焚烧飞灰制备玻璃纤维的方法，包括以下步骤：将垃圾焚烧飞灰、破碎的建筑垃圾和碳酸钠混匀后制得混合物，将混合物放入马弗炉内进行熔融保温，保温过程中，混合物变成玻璃液体；保温过程中对烟气进行捕集，获得二次飞灰；保温结束后，将玻璃液体倒入拉丝机器，进行拉丝，拉丝冷却过程中，迅速喷涂浸润剂，得到涂有浸润剂的玻璃纤维；将涂有浸润剂的玻璃纤维预热、烘干，制得玻璃纤维。本发明制备的玻璃纤维主要为SiO2‑Al2O3‑CaO‑MgO体系的中碱玻璃纤维，这种玻璃纤维强度高、耐腐蚀性、化学稳定性好，是一种绿色、低碳的环保型玻璃纤维。
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公开(公告)号：CN118196168A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410181042.3
申请日：2024-02-18
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开一种尾矿库干滩长度计算方法、装置、存储介质及产品，涉及尾矿库运行及安全监测技术领域，该方法包括利用训练好的深度学习模型Mask R‑CNN识别出卫星图像中尾矿库的干滩区域；利用图像处理技术对干滩区域进行边缘轮廓检测提取；利用直线拟合方法将识别出的坝前放矿边缘轮廓拟合成一条直线；根据干滩水域分割线上的每一像素点到拟合为直线的坝前放矿边的像素距离，得到像素距离的最大值、最小值和平均值；根据卫星图像分辨率与比例尺将像素距离的最大值、最小值和平均值换算成实际距离，得到尾矿库干滩的最大长度、最小长度和平均长度。本发明最大程度上降低外界环境因素影响，同时可以代替人工巡检，提高测量效率和准确度。
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公开(公告)号：CN115479185A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202210890006.5
申请日：2022-07-27
Applicant: 北方工业大学 , 广晟有色金属股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于尾矿库隐蔽工程的无缆机器人探测设备，包括：车架，所述车架的左右两侧设有若干行走轮，所述车架上还设有工业摄像头和若干防爆灯，所述车架上还设有无线通讯模块、电源模块、GPS定位装置和速度检测装置，所述工业摄像头、GPS定位装置和速度检测装置均与无线通讯模块电连接，所述无线通讯模块用于将工业摄像头、GPS定位装置和速度检测装置采集的信息传递至控制中心。通过无缆机器人探测设备克服传统有缆机器人探测距离、线缆长度限制，实现尾矿库排洪隧洞等隐蔽工程运行状况的探测与分析。通过对无缆机器人加装GPS定位装置、速度检测装置以及工业摄像头可以查看机器人所在管道位置以及实时图像，同时实现探测图像数据实时传输。
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