公开(公告)号：CN114925387A

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202210342396.2

申请日：2022-04-02

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 王晶 ,  吴怡 ,  王亚东 ,  周萌 ,  史运涛 ,  董哲

IPC: G06F21/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V10/94 ,  G16Y10/25 ,  G16Y20/20 ,  G16Y40/20 ,  G16Y40/30 ,  H04L67/10 ,  H04L67/12 ,  B07C5/34 ,  B07C5/36 ,  B07C5/38

Abstract: 本发明提供一种基于端边云架构的分拣系统、方法、及可读存储介质，其中系统包括：位于终端层的物料传输装置、数据采集装置、物料抓取装置，位于边缘层的边缘计算模块，位于云层的云服务器模块；物料传输装置用于对待分拣的物料进行传输；数据采集装置用于对待分拣的物料进行数据采集；边缘计算模块用于对数据采集装置采集到的数据进行处理，获取目标检测结果；云服务器模块用于对边缘计算模块传输的数据进行计算处理，并将处理的目标检测结果传输至边缘计算模块；物料抓取装置用于根据接收到的所述边缘计算模块的目标检测结果，对待分拣的物料进行抓取以及转移。本发明能够解决人工分拣和目前自动分拣系统中存在数据处理存在巨大能耗等问题。

公开(公告)号：CN114925387B

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202210342396.2

申请日：2022-04-02

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 王晶 ,  吴怡 ,  王亚东 ,  周萌 ,  史运涛 ,  董哲

IPC: G06F21/62 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/084 ,  G06N3/045 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V10/94 ,  G16Y10/25 ,  G16Y20/20 ,  G16Y40/20 ,  G16Y40/30 ,  H04L67/10 ,  H04L67/12 ,  B07C5/34 ,  B07C5/36 ,  B07C5/38

Abstract: 本发明提供一种基于端边云架构的分拣系统、方法、及可读存储介质，其中系统包括：位于终端层的物料传输装置、数据采集装置、物料抓取装置，位于边缘层的边缘计算模块，位于云层的云服务器模块；物料传输装置用于对待分拣的物料进行传输；数据采集装置用于对待分拣的物料进行数据采集；边缘计算模块用于对数据采集装置采集到的数据进行处理，获取目标检测结果；云服务器模块用于对边缘计算模块传输的数据进行计算处理，并将处理的目标检测结果传输至边缘计算模块；物料抓取装置用于根据接收到的所述边缘计算模块的目标检测结果，对待分拣的物料进行抓取以及转移。本发明能够解决人工分拣和目前自动分拣系统中存在数据处理存在巨大能耗等问题。