一种在线式自动翻桶机构及运行方法

    公开(公告)号:CN111689192A

    公开(公告)日:2020-09-22

    申请号:CN201910194069.5

    申请日:2019-03-14

    Abstract: 本发明提供了一种在线式自动翻桶机构以及在线式自动翻桶机构运行方法,包括:机架、输送辊道(14)、顶升装置(30)和摆动装置(31);所述输送辊道(14)和摆动装置(31)分别设置于机架上,所述顶升装置(30)安装在所述输送辊道(14)间;被翻转的桶(22)放置于所述输送辊道(14)上;所述顶升装置包括两种工作状态:升桶状态和接桶状态,在所述升桶状态时,将所述桶(22)升高至设定的抱桶位置;在所述接桶状态时,将被翻转后的桶(22)从所述抱桶位置(31)接到所述输送辊道(14)上;所述摆动装置用于将处于所述抱桶位置的桶(22)进行翻转。本发明提供的装置使得待翻转桶的翻转过程,全部动作均在输送辊道上完成,实现了在线自动翻桶。

    一种化纤丝饼裹膜机高速拨链定位装置及方法

    公开(公告)号:CN106032174B

    公开(公告)日:2019-04-05

    申请号:CN201610532077.2

    申请日:2016-07-07

    Abstract: 本发明公开了一种丝饼裹膜机高速拨链定位装置及方法,拨链通过伺服电机驱动,采用脉冲控制+速度控制相结合的方式进行控制,定位通过二次定位实现,采用多组传感器进行定位,防止一个传感器失灵或损坏造成高速拨链误定位,并加入时间控制防止拨链误动,自动计时拨链运行时间,如运行时间超出1.2倍的正常运行时间未定位完成则立即停止拨链运行,并发出故障报警。本发明结构简单,编程容易实现,实现了拨链高速精确定位,解决了高频单向运动造成的累积误差及加工安装误差对裹膜机正常工作的影响,实现了缓启缓停的目的以防止丝饼托惯性前窜,并增加了拨链的误动保护。

    用于化纤丝饼包装的超声波封膜装置

    公开(公告)号:CN106043774B

    公开(公告)日:2018-06-15

    申请号:CN201610595977.1

    申请日:2016-07-26

    Abstract: 本发明公开一种用于化纤丝饼包装的超声波封膜装置,包括机架、左侧夹膜机构、右侧夹膜机构、升降机构、融切膜机构五个部分。通过夹膜机构将薄膜压紧,利用超声波焊头与滚轮之间振动产生的局部高温将薄膜熔化,同时,经特殊设计的滚轮切面结构保证了薄膜的融合、切断同时完成。装置结构简单,工作效率高,并且融膜过程无异味,融膜后焊缝美观、无封边。此外,融合后的薄膜能紧贴丝饼,最大限度地节约了成本。

    一种输液袋自动翻转分拣系统

    公开(公告)号:CN107082149A

    公开(公告)日:2017-08-22

    申请号:CN201710313694.8

    申请日:2017-05-05

    CPC classification number: B65B35/56 B65B35/18 B65B57/00

    Abstract: 本发明提供一种输液袋自动翻转分拣系统,其包括第一输送线、第二输送线、在线复检秤、第三输送线、压平装置、剔除装置、第一接料斗、视觉装置、工业光源、机器人、机架、夹具、吸盘、编码器、第四输送线、第五输送线和第二接料斗;本发明提供的技术方案中的视觉装置实现输液袋的智能分拣,减少了输液袋分拣工作中的分拣错误,也减少了人工分拣的工作量,提高了工作效率。设置的在线复检秤实现输液袋的称重复检,通过真空发生器控制吸盘,真空发生器产生的废气经空气收纳装置和排气管排至室外,实现了排气的净化处理。

    一种化纤丝饼裹膜机高速拨链定位装置及方法

    公开(公告)号:CN106032174A

    公开(公告)日:2016-10-19

    申请号:CN201610532077.2

    申请日:2016-07-07

    CPC classification number: B65B11/00 B65B65/00

    Abstract: 本发明公开了一种丝饼裹膜机高速拨链定位装置及方法,拨链通过伺服电机驱动,采用脉冲控制+速度控制相结合的方式进行控制,定位通过二次定位实现,采用多组传感器进行定位,防止一个传感器失灵或损坏造成高速拨链误定位,并加入时间控制防止拨链误动,自动计时拨链运行时间,如运行时间超出1.2倍的正常运行时间未定位完成则立即停止拨链运行,并发出故障报警。本发明结构简单,编程容易实现,实现了拨链高速精确定位,解决了高频单向运动造成的累积误差及加工安装误差对裹膜机正常工作的影响,实现了缓启缓停的目的以防止丝饼托惯性前窜,并增加了拨链的误动保护。

    一种转桶机
    38.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207957127U

    公开(公告)日:2018-10-12

    申请号:CN201721890358.1

    申请日:2017-12-29

    Abstract: 本实用新型提供了一种转桶机,包括卧式机架、输送组件、挡桶组件、转桶组件和驱动组件,输送组件通过菱形带座轴承和安装板固定在支架上,转桶组件通过安装架固定在支架上,挡桶组件通过平板固定在侧板上,能够将桶把手转至固定的方向,彻底解决了桶把手与抓取装置干涉的问题,大大降低了掉桶的概率,进而提高了码垛效率。本实用新型提供的转桶机结构简单紧凑,提高后端工位抓取稳定性,制造成本低,能够同时提供六个转桶工位,容纳最多六个圆桶同时转向,转桶效率高;挡套为锥形结构,使得兼容性高,适用于铁桶和塑料桶的转桶。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种丝饼横向推送装置
    39.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205855336U

    公开(公告)日:2017-01-04

    申请号:CN201620707774.2

    申请日:2016-07-06

    Abstract: 本实用新型公开了一种丝饼横向推送装置,包括固定安装板,无杆气缸,滑轨,滑块,连接板,推板,限位挡块,转轴,复位弹簧,盖板,垫块,转轴固定板,限位挡块调整装置几个部分。连接板连接无杆气缸与滑块,在无杆气缸的作用下沿滑轨自由滑动,推板可绕连接板上的转轴转动,推板一端通过复位弹簧固定在固定安装板上,另一端通过限位挡块进行限位。本实用新型能够可靠连续地使丝饼从输送辊道推送至裹膜机拨链,特点在于推送丝饼与输送丝饼同时进行,无需等待气缸回位,节约输送时间,提高工作效率,且可以省去一套阻挡定位控制机构,结构简单,成本低。

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