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公开(公告)号：CN118479040A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410477271.X
申请日：2024-04-19
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于空中投掷圆柱形物体的自动抓放装置，属于机械自动化领域；包括抓手部分、动作同步部分、探测部分和控制部分；其中，抓手部分包括Nh个抓手组件，通过Nh个抓手实现抱紧外部圆柱形物体；动作同步部分连接Nh个抓手组件；探测部分安装在动作同步部分上，实现探测抓手组件与外部圆柱形物体之间的距离；探测控制部分通过调整动作同步部分的位移控制各抓手的开合；Nh为不小于2的正整数；本发明具有结构简单，承载能力大，占用纵向空间小，易同步多个抓手的动作，并且通过设计限位滑块的外形，实现多种抓放模式的设计。
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公开(公告)号：CN113826576B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202111015127.7
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种自动化太空鱼类培养试验装置，包括太空鱼类培养舱、O2与水的搅拌融合器，O2贮存容器，水循环处理模块和CO2收集容器；所述鱼类培养舱与O2与水的搅拌融合器相连，O2与水的搅拌融合器用于在太空微重力条件下使气液充分交互，补充鱼类生存所需O2；O2贮存容器向所述O2与水的搅拌融合器提供气态O2；所述鱼类培养舱与水循环处理模块相连，水循环处理模块处理从鱼类培养舱流入的水中的CO2，CO2收集容器用于收集水循环处理模块中透气不透水的半透膜结构过滤后的气态CO2。本发明实现在有限的密闭空间内，具备鱼类的太空原位培养、微重力气液交换、微重力物质循环控制、远程参数遥测等技术功能，以满足太空技术试验所需。
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公开(公告)号：CN114488329A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111626830.1
申请日：2021-12-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
Abstract: 一种海洋拖曳式低阻定深重磁探测拖体，用于海洋重力磁力测量领域。为减小拖曳阻力，外观仿鱼雷外形，包括艏部模块、主控舱模块、水翼舱模块、载荷舱模块、尾舱模块和重力仪舱模块，各个模块之间通过法兰固定连接，可根据任务需求增减模块。艏部模块设有承重头和固定连杆，拖曳缆和承重头硫化在一起，母船通过拖曳缆牵引拖体在水中前进。主控舱设有控制通信模块，用于收发拖体姿态控制指令。水翼舱上侧设有天线，下侧设有DVL，重力仪舱模块两侧对称安装平衡水翼。载荷舱安装探测设备，尾舱模块四个十字交叉布置的尾翼。本发明采用模块化设计，组装方便，拖曳阻力低，姿态稳定性好，解决现有技术中拖体姿态稳定差的问题，提高了拖体的可扩展性。
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公开(公告)号：CN107884059B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201711023333.6
申请日：2017-10-27
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种光纤激光水听器光路结构及信号解调方法。其中，该结构包括泵浦激光器、波分复用器、光纤激光水听器、隔离器、非平衡迈克尔逊干涉仪、光电探测器、模数转换器和数字调制解调模块；其中，非平衡迈克尔逊干涉仪将携带有外界声信号的光信号进行载波调制得到携带有外界声信号的干涉光信号，光电探测器将携带有外界声信号的干涉光信号转换为携带有外界声信号的模拟电信号，并将模拟电信号传输给模数转换器，模数转换器将模拟电信号转换成数字电信号并将数字电信号输入至数字调制解调模块进行信号解调，得到外界声信号对应的信息。本发明使得制作工艺简单，抗噪能力强，实时性好，便于光纤激光水听器的大规模复用。
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公开(公告)号：CN107702786B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201710772380.4
申请日：2017-08-31
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01H9/00
Abstract: 一种用于阵列的干涉式光纤水听器探头，包括保护端头、端头、增敏涂层、弹性载纤筒、支撑骨架、光学器件安放轴、隔音保护套筒、螺钉、注胶槽。保护端头、端头、增敏涂层、弹性载纤筒、支撑骨架构成了探头的声波拾取部分，负责承载并保护敏感光纤，兼具优异的憎水性及透声性。光学器件安放轴、隔音保护套筒及注胶槽构成了探头光学器件的保护部分，具有很好的耐压性。探头选用弯曲直径小的弯曲不敏感光纤，选用超小尺寸的光学器件，同时采用罗马柱形式的光学器件安放结构，隔音保护套筒上设计固定法兰。本发明大大节省了光学器件的占用空间，实现了探头小型化，使光纤水听器组阵时体积更小，机动灵活性更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106323439B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201610621885.6
申请日：2016-08-01
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于光纤水听器调制系统的延时光纤、参考光纤封装结构，本发明隔音隔热填充结构吸音系数不小于0.75，隔音后封装结构内部噪音不大于25dB，有效隔绝了外界声信号和温度的扰动，本发明选用SE系列阻尼硅橡胶作为隔振垫片，采取四点支撑布置的形式，通过隔振结构可阻隔中层安装底板传递到内层安装底板的20HZ以上的振动，减振效率大于85％，有效消除了外界振动对光路的不利影响。
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公开(公告)号：CN108981481B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201811037592.9
申请日：2018-09-06
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种湖上靶船脱靶量测量系统，包括至少大于三套结构相同的浮标分系统，每套浮标分系统包括GPS天线等；GPS天线获取浮标分系统的经纬度、高度、时间发送至水密箱，电台天线接收GPS差分信号发送至水密箱；水听器采集水声信号，实时发送至水密箱；铅鱼与水听器连接，使水听器保持垂直状态，锚系单元用于固定浮标分系统；水密箱安装在浮箱上，使得水密箱浮在水面上；水密箱对发送的浮标分系统的经纬度、高度、时间信息、GPS差分信号、水声信号进行提取，转换为与时间信息相对应的水声信息和位置信息并储存。本发明能够实现浮标分系统的数据融合、自定位与数据存储，经离线处理后可测量湖上动态靶船的脱靶量信息。
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公开(公告)号：CN106644032B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201611025053.4
申请日：2016-11-17
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种提高光纤水听器一致性的光纤绕制方法及模具，其中，该方法包括以下步骤：步骤一：测量光纤环的横截面的直径；步骤二：根据光纤环的弹性壁壁厚和光纤长度确定光纤绕制张力；步骤三：从载纤盘导出的具有步骤二中的光纤绕制张力的光纤绕于导纤轮，并通过导纤轮的导向经过进胶轮使得光纤的外表面涂覆有胶，然后进入光纤环芯轴的进纤槽；步骤四：将形成第一光纤层，然后光纤经过弹性壁另一端设置的第二卡槽的槽继续从弹性壁的另一端并排绕回到弹性壁的一端，依次循环缠绕，直到设定光纤的匝数绕完为止。本发明使得光纤环上的光纤排列紧密，并且光纤的外表面涂胶均匀。
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公开(公告)号：CN106052843B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201610649947.4
申请日：2016-08-09
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01H9/00
Abstract: 一种外差干涉式光纤水听器时分复用阵列及解调方法，光纤水听器时分复用阵列包括：窄线宽激光器、第一耦合器、第一声光调制器、第二声光调制器、第一光纤延时环、第二耦合器、第一环形器、第二环形器、第一光电探测器、第二光电探测器、参考探头和水听器传感阵列；传感阵列采用并联结构，脉冲光通过延时环分时进入阵列的各个探头，产生传感光信号；参考探头用于产生参考光信号；传感光信号与参考光信号经光电探测器采集后变为模拟电信号，通过信号解调模块分别对其进行模数转换，并由反正切的算法，解算出传感阵列感知的水声信号。
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公开(公告)号：CN107631790A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710796983.8
申请日：2017-09-06
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明涉及一种光纤激光水听器，包括含有源光纤光栅的光纤、两个弹性膜片、筒体、端头和护套；其中弹性膜片包括上膜片、下膜片和支撑柱，弹性膜片上开设过纤孔，过纤孔为贯穿上膜片、下膜片与支撑柱的贯通孔，两个弹性膜片分别连接在筒体的两端，该水听器通过在结构中增加两个弹性膜片，并对弹性膜片的结构形状进行了专门设计，使得水听器能够更好的拾取低频声信号，对加速度产生的能量的吸收能力更强，可以更有效的消耗加速度产生的动能，利于抑制加速度响应，并适应实际应用中对水听器细线化的需求，同时在保证低频高灵敏度的同时，减小了水听器的直径，更适合应用在超细型水听器阵列系统中，便于水下小型移动平台使用。
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