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公开(公告)号：CN110936039B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201911313244.4
申请日：2019-12-19
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: B23K26/70 , B23K37/04 , B23K26/38 , B23K26/402
Abstract: 本发明公开了一种激光加工自动定位夹紧工装装置，包括：固定装置、气缸运动装置和上面板；其中，固定装置包括固定底座、双侧压紧弹片、中置推杆和固定杆转接法兰；其中，固定底座和气缸运动装置均设置于上面板上；工件设置于固定底座的放料区域；固定杆转接法兰与气缸运动装置的推杆相连接；中置推杆与固定杆转接法兰的第一弹簧相连接；双侧压紧弹片的底端设置于固定底座的侧壁开设的楔形引导槽内，双侧压紧弹片的底端与固定杆转接法兰的第二弹簧相连接。本发明不受高压气流影响，同时减少控制节点、缩短自动节拍并节约加工位置空间。
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公开(公告)号：CN110405205B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201910576274.8
申请日：2019-06-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: B22F3/105
Abstract: 一种激光加工装置及方法，针对金属材料选择性激光烧结，通过粉末喷嘴将金属粉末喷送至粉室内，通过压辊的往复的水平滚动实现粉室内粉末的压实与均匀分布；激光束经可移动45°反射镜反射至二维扫描振镜，二维扫描振镜输出的激光束以主控制装置对3D打印模型分层切片后的截面轨迹进行扫描，通过一层一层的烧结积累直至获得最终完整的打印件；主控制装置控制三维扫描振镜扫描与电机旋转，使辐照在打印件表面的每个点的激光束的离焦量不变；以设定轨迹完成打印件整个表面的激光辐照，实现对打印件整个表面的着色，无需添加任何颜料，激光直接着色。通过对金属材料选择性激光烧结成型件的在线表面辐照，实现一体化的金属材料彩色3D打印。
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公开(公告)号：CN110508929B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910808935.5
申请日：2019-08-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种螺钉残胶激光清除设备，包括滚转落料机构(1)、升降台架(2)、激光输出装置(3)、中央配电箱(4)；升降抬架(2)安装在滚转落料机构(1)底部，激光输出装置(3)安装在升降抬架(2)上方，升降抬架(2)控制滚转落料机构(1)、激光输出装置(3)的升降；中央配电箱(4)为变幅驱动装置、滚动电机(12)供电。本发明提高特种螺钉二次使用的效率，采用激光去除技术，实现带胶螺钉的还原退胶，提高了特种螺钉除胶工作的自动化程度和效率。
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公开(公告)号：CN110961667B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201911358920.X
申请日：2019-12-25
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: B23B31/165
Abstract: 本发明涉及一种用于环形构件夹持力可控的单驱三联动卡盘，对不同直径的薄壁环形构件进行三点联动同步装卡，本卡盘具有力反馈功能，可在对薄壁环形构件的装夹过程中实时测量并反馈夹持力的大小，通过控制驱动电机保持正确的夹持力，避免夹持力过大时或夹持力小造成的不利影响。同时，本卡盘采用伺服电机驱动、多齿轮传动的方式，实现三个卡爪的同步装夹动作。
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公开(公告)号：CN111054702A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911358959.1
申请日：2019-12-25
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: B08B7/00
Abstract: 本发明涉及一种用于环形构件表面处理的激光清洗设备，该设备包括柔性装夹转盘、外侧清洗机械臂、内侧清洗机械臂、外表面激光清洗头、内表面激光清洗头。柔性装夹转盘可对不同直径环形构件进行柔性装夹，外侧清洗机械臂执行末端搭载外表面激光清洗头，内侧清洗机械臂执行末端搭载内表面激光清洗头。外侧清洗机械臂、内侧清洗机械臂、柔性装夹转盘三者联动，外表面激光清洗头和内表面激光清洗头开启激光，可实现环形构件内、外表面的自动清洗。本发明采用激光清洗的方式，可实现环形构件内、外表面的高效自动化处理，可避免手工操作，提升清洗效率、提高表面处理质量一致性，避免环境污染和人身健康伤害。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110508929A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910808935.5
申请日：2019-08-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种螺钉残胶激光清除设备，包括滚转落料机构(1)、升降台架(2)、激光输出装置(3)、中央配电箱(4)；升降抬架(2)安装在滚转落料机构(1)底部，激光输出装置(3)安装在升降抬架(2)上方，升降抬架(2)控制滚转落料机构(1)、激光输出装置(3)的升降；中央配电箱(4)为变幅驱动装置、滚动电机(12)供电。本发明提高特种螺钉二次使用的效率，采用激光去除技术，实现带胶螺钉的还原退胶，提高了特种螺钉除胶工作的自动化程度和效率。
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公开(公告)号：CN110405366A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910578135.9
申请日：2019-06-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: B23K26/382 , B23K26/70 , B23K26/04
Abstract: 一种陶瓷材料激光加工装置及方法，对于陶瓷材料的激光打孔，解决目前存在所加工通孔的深径比小、锥度大、孔壁易崩边等问题，实现陶瓷材料高质量打孔，满足超高频通讯电子行业对陶瓷封装基片微细加工的需求，通过陶瓷片顺时针、逆时针、摆正的顺序操作，同步有序调控激光打孔的加工倾角，使有效减小孔壁锥度。与此同时，双面加工方式有效分散热积累、减小温度梯度，减小热影响对陶瓷材料的损伤，降低孔壁崩边。尤其是在采用锥透镜聚焦的方式下，获得贝塞尔空间分布光束，即缩小激光束聚焦后的横向光斑(横向为垂直光束传播方向)、拉长激光束聚焦后的纵向光斑(纵向为平行光束传播方向)，有效提高激光利用率，减小热影响。
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公开(公告)号：CN110405205A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910576274.8
申请日：2019-06-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: B22F3/105
Abstract: 一种激光加工装置及方法，针对金属材料选择性激光烧结，通过粉末喷嘴将金属粉末喷送至粉室内，通过压辊的往复的水平滚动实现粉室内粉末的压实与均匀分布；激光束经可移动45°反射镜反射至二维扫描振镜，二维扫描振镜输出的激光束以主控制装置对3D打印模型分层切片后的截面轨迹进行扫描，通过一层一层的烧结积累直至获得最终完整的打印件；主控制装置控制三维扫描振镜扫描与电机旋转，使辐照在打印件表面的每个点的激光束的离焦量不变；以设定轨迹完成打印件整个表面的激光辐照，实现对打印件整个表面的着色，无需添加任何颜料，激光直接着色。通过对金属材料选择性激光烧结成型件的在线表面辐照，实现一体化的金属材料彩色3D打印。
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公开(公告)号：CN115180207B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202210729675.4
申请日：2022-06-24
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明提供一种基于柔性材料的自动绑蟹装置及方法，属于海洋装备作业领域，适用于渔业水产业等场合。装置包括壳体、两个相同的绑蟹准备工位、平移换位单元、控制监测单元、具有弹性的两条柔性材料、两个相同的捆扎仿形工作窗口。通过此装置的应用，可在远洋实船条件下完成绑蟹，缩短作业流程，提高捆扎蟹类水产品的工作效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN111230307A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201911341037.X
申请日：2019-12-23
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: B23K26/352 , B08B7/00
Abstract: 本发明涉及一种金属材料表面与复合材料表面的粘接方法，属于金属材料表面与复合材料表面的粘接的技术领域。本发明利用激光技术替代传统人工有机溶剂+酸洗+水洗+烘干等方式，解决了人工操作强度大、过程质量难控制、产品一致性差、效率低、环境污染严重、损害人员健康等问题。本发明优化了激光加工工艺，简化了复杂的清洗流程，提高了金属材料与复合材料表面粘接强度。
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