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公开(公告)号：CN106330010A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610922071.6
申请日：2016-10-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P5/74 , H02P29/028
CPC classification number: H02P5/74
Abstract: 一种集成式多通道输出伺服控制驱动器，包括壳体、两块功率板、两块电源板和控制板；两块功率板、两块电源板和控制板安装在壳体内，功率板和电源板一一对应，每块电源板为对应的功率板供电，控制板输出脉宽调制信号给功率板，每块功率板根据接收到的脉宽调制信号对外部输入的高压直流电进行斩波处理，得到多组交流电信号，用于驱动多个机电作动器的伺服电机动作。该伺服控制驱动器能够同时驱动多台执行结构，与现有的“一驱一”或“一驱二”设计相比，有效降低了机电伺服系统安装空间，减小了产品质量，简化了系统电气连接。
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公开(公告)号：CN112531964B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202011214719.7
申请日：2020-11-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提供一种小型高承载集成式伺服执行机构，包括驱动部和丝杆，所述驱动部包括定子组件，转子组件，深沟球轴承，推力轴承和端盖组件；所述转子组件与所述丝杆固连，所述丝杆包括螺纹端和光杆端，所述光杆端两侧分别设置有台阶；在所述台阶处设置有所述深沟球轴承，所述深沟球轴承将所述丝杆旋转支撑在所述定子组件和端盖组件上；所述深沟球轴承处套装有所述推力轴承。本发明提供的小型高承载集成式伺服执行机构具有较大轴向承载能力、系统传动精度高，省去了专门的防转结构，使结构更加紧凑，空间占用小，同时降低了加工难度，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN112671162A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011443841.1
申请日：2020-12-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种带柔性减振套的作动器，作动器的后端固定连接电机，作动器外具有作动杆，作动杆外套设柔性减振套，所述柔性减振套具有支撑框架，所述支撑框架中包括设置在靠近电机一端的减振套后挡板和远离电机一端的减振套前挡板，减振套后挡板和减振套前挡板之间设置架杆，彼此相邻的架杆之间分别设置控制模块、驱动模块、电容模块、电源模块，各模块与作动杆之间均布若干减振球。其将控制驱动器环状布局在作动器上，并采用柔性减振套实现减振，其降低了作动器的体积和质量，提高了作动器的环境适应性，满足高可靠性要求。
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公开(公告)号：CN112491257A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011283344.X
申请日：2020-11-17
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提供一种集成式直流电源调理装置，包括线线间尖峰电压吸收电路、前级直流滤波电路、上电软起动电路、后级直流滤波电路和线地间尖峰电压吸收电路，所述线线间尖峰电压吸收电路和所述前级直流滤波电路位于第一腔体，所述上电软起动电路位于第二腔体，所述后级直流滤波电路和线地间尖峰电压吸收电路位于第三腔体，所述第一腔体输出端与第二腔体输入端通过引出线电连接，所述第二腔体输出端与所述第三腔体输入端通过引出线电连接，具有上电软启动、尖峰电压吸收、高性能滤波三种功能，采用全金属不锈钢外壳设计有效提高各个电路之间的抗干扰能力，满足了伺服系统集成化、小型化的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109617505A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811393565.5
申请日：2018-11-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P29/68
Abstract: 一种智能化大功率航天伺服电机驱动器健康管理方法，涉及大功率电机驱动器的健康管理领域；包括如下步骤：步骤一、根据健康管理算法，计算当前周期结温Tj(k)；步骤二、计算结温变化率ΔTj；步骤三、预测下一周期结温Tj(k+1)，并根据下一周期结温Tj(k+1)判断是否启动动态调整策略；步骤四、按照动态调整策略得到电机工作电流Ip需要降低的幅度；通过降低电机工作电流Ip，实现降低驱动器的温度；步骤五、判断是否退出动态调整策略；步骤六、重复步骤一至步骤五，持续监测并保持驱动器温度在稳定工作温度；本发明提高了大功率航天伺服电机驱动器的工作可靠性，通过限制其发热功率的形式避免驱动器因过热损坏。
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公开(公告)号：CN115626278A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211252491.X
申请日：2022-10-13
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种飞机起落架的收放控制方法及控制系统，其中，获取起落架的收放信号；根据起落架的收放信号触发伺服电机的旋转；监控到位开关的位置信息，并基于到位开关的位置信息调整伺服电机的旋转速度；监控压力传感器的压力信息，并基于压力传感器的压力信息停止伺服电机的旋转；若压力信息高于预设压力阈值且持续预设时间，则停止的伺服电机旋转，并完成起落架收放动作，此时，基于到位开关的位置信息调整伺服电机的旋转速度，对伺服电机的旋转速度进行进行提高或者降低，基于压力传感器的压力信息控制伺服电机的旋转的停止，以便于结合到位开关的位置信息和压力传感器的压力信息共同控制伺服电机的动作，从而在多个维度上进行调控。
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公开(公告)号：CN112671162B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202011443841.1
申请日：2020-12-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种带柔性减振套的作动器，作动器的后端固定连接电机，作动器外具有作动杆，作动杆外套设柔性减振套，所述柔性减振套具有支撑框架，所述支撑框架中包括设置在靠近电机一端的减振套后挡板和远离电机一端的减振套前挡板，减振套后挡板和减振套前挡板之间设置架杆，彼此相邻的架杆之间分别设置控制模块、驱动模块、电容模块、电源模块，各模块与作动杆之间均布若干减振球。其将控制驱动器环状布局在作动器上，并采用柔性减振套实现减振，其降低了作动器的体积和质量，提高了作动器的环境适应性，满足高可靠性要求。
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公开(公告)号：CN113595461A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110770217.0
申请日：2021-07-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提出一种泵用浸油式永磁同步电机驱动控制器及其控制方法，属于电机驱动控制技术领域，泵用浸油式永磁同步电机驱动控制器包括核心处理器DSP、485通信模块、三路CAN总线通信模块、以太网通信模块、旋转变压器信号检测电路、PWM隔离驱动电路、电压电流采样电路和功率驱动模块。本发明同时还提出了泵用浸油式永磁同步电机驱动控制器的控制方法，可同时实现485总线、三路冗余CAN总线、以太网等多种总线形式的实时通信，在机械式传感器故障时，可通过采用无传感器算法实现永磁同步电机的速度闭环矢量控制，且采用的无传感器算法不需要使用滤波器，与现有技术相比，大大减小了代码量及算法复杂度，具有突出的实质性特点和显著的进步。
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