公开(公告)号：CN111994306B

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202010718072.5

申请日：2020-07-23

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 韩润奇 ,  王波 ,  庄原 ,  刘芃 ,  王耀兵 ,  李伟杰 ,  孙国鹏 ,  潘博 ,  李林 ,  叶耀坤 ,  赵震波

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明一种具有大角度容差的高精度电磁对接机构，中心通电螺线管，产生的电磁力可适应俯仰角与偏航角的姿态偏差，控制两个航天器进行轴向靠近；小直径通电螺线管，产生沿周向的电磁力使电磁对接机构绕对接轴旋转，调整两个航天器滚转角，适应滚转角的姿态偏差；伸出轴(15)的自由端侧面安装有弹簧滚珠(14)，导向孔(17)对应弹簧滚珠(14)位置上具有周向排布的多道环形凹槽(23)，弹簧滚珠(14)在电磁力作用下可嵌入不同环形凹槽(23)，并轴向运动，同时可在小直径通电螺线管作用下，在凹槽内旋转嵌入任意凹槽；销(13)可以在驱动元件(7)作用下插入伸出轴(15)上的环形锥孔(16)，实现多种滚转角的对接锁紧。

公开(公告)号：CN111017271B

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN201911329269.3

申请日：2019-12-20

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 王文龙 ,  肖涛 ,  王波 ,  杨建中 ,  庄原 ,  李林 ,  唐自新 ,  李潇 ,  从强 ,  何冰 ,  殷新喆 ,  王宁 ,  夏祥东 ,  孙繁新 ,  陈同祥 ,  孙勇 ,  程大义

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明涉及一种航天器停泊机构，属于空间站货物运输领域；包括主动端和被动端；主动端包括三爪式连接机构、弹簧推杆分离机构、滚珠丝杠传动机构、蜗轮蜗杆自锁机构、主动端壳体、主动端电接口、推盘和固定盘；被动端包括被动端壳体、被动端碟簧组件、被动端电接口和被动端导引定向孔；主动端在空间机械臂带动下对准被动端后；三爪式连接机构向外旋转打开；主动端继续向被动端移动；直至主动端电接口插入被动端电接口，直至插接到位；三爪式连接机构的3个夹爪向内旋转关闭，现锁紧固定；本发明能够在空间机械臂协助下实现携带货物与空间站机械连接，能够将货物停靠在空间站，并能长期保持稳定停靠。在需要分离时，实现低冲击可靠分离。

公开(公告)号：CN110979752B

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN201911330154.6

申请日：2019-12-20

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 ,  北京航空航天大学

Inventor： 王文龙 ,  李潇 ,  李林 ,  成志忠 ,  庄原 ,  殷新喆 ,  何冰 ,  张晓天 ,  杨建中

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明公开一种停泊机构自适应机械爪，位于空间货盘上安装的主动端内；包括对接爪、碟簧组件与纠偏机构；其中，对接爪为三个杆状结构，通过铰接座置于主动端内升降台周向，顶部具有对接头。对接头底面上安装有纠偏机构，通过纠偏机构实现对接过程中对接爪加工或装配误差带来的偏差纠正；上述铰接座与升降台底部碟簧组件相连，通过设计的碟簧组件有效的减少了货盘系统与空间站舱体对接时的载荷冲击；碟簧组件在被压缩后，较大的弹性势能使货盘系统与空间站舱体保持长期有效的张紧力，实现货盘系统的长期可靠连接。

公开(公告)号：CN112265656A

公开(公告)日：2021-01-26

申请号：CN202011009838.9

申请日：2020-09-23

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 张庆君 ,  林秋红 ,  刘杰 ,  尹建凤 ,  李林 ,  王文明 ,  李潇 ,  张朴真 ,  王明 ,  彭文博

IPC: B64G4/00 ,  B23P19/00

Abstract: 面向大长度天线的集装收纳式在轨组装装置及方法，支撑框架上固定安装有单向传送机构、双向传送机构和装配组件；每个天基雷达板单元分别固定连接单向传送机构，单向传送机构驱动多个天基雷达板单元同步运动，单向传送机构上设置有与天基雷达板单元配合的限位结构，限制天基雷达板单元的扭转和晃动；双向传送机构驱动位于层叠结构底部的天基雷达板单元与位于层叠结构底部倒数第二块的天基雷达板单元共面，或，驱动拼接成型的多块天基雷达板单元沿拼接方向的反向运动；装配组件用于将位于层叠结构底部的天基雷达板单元与位于层叠结构底部倒数第二块的天基雷达板单元拼接固定成一个整体平面结构。本发明具有系统组成简单、可扩展、可实现性强等特点。

公开(公告)号：CN107284692B

公开(公告)日：2019-09-06

申请号：CN201710405393.8

申请日：2017-05-31

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 徐燕菱 ,  林秋红 ,  张从发 ,  王兴泽 ,  李林 ,  王建军

IPC: B64G1/22 ,  B64G1/44

Abstract: 一种适用于空间平板天线的热解耦可展开桁架系统，包括具有热解耦能力的矩形框架和可展开桁架；底部框架接头的热解耦功能可以用于释放平板天线面内自由度，维持可展开桁架的安装基础在高低温条件下不发生变化，确保在轨可靠展开成为稳定的桁架支撑系统。可展开桁架在发射阶段收拢，承受发射阶段的载荷；入轨后能够可靠展开，为平板天线提供足够的展开刚度和精度。本发明克服现有天线支撑结构空间恶劣温度场下型面精度不能保持的技术不足，可与天线进行热解耦，释放热应力，满足天线对高精度、高刚度可展开支撑结构的需求。

公开(公告)号：CN105945904A

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201610301489.5

申请日：2016-05-09

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 潘博 ,  裴旭 ,  李林 ,  何永强 ,  张书洋 ,  张东华 ,  史文华 ,  于靖军 ,  毕树生 ,  李承武

IPC: B25J9/00

CPC classification number: B25J9/0009

Abstract: 一种基于柔性机构的三自由度平台，其包括内外两个同圆心的圆环，其中外圆环为定环，与指向定位设备的基体固连；内圆环为动环，通过n个柔性杆与定环连接，动环沿Z轴方向上下移动，沿X轴方向和Y轴方向转动；XOY面为定环所在平面，O为圆心；其中，n个柔性杆与动环连接点中的任意相邻2个连接点之间的连线距离相同，n大于或等于3，且圆心O与每个柔性杆之间的垂直距离大于0。本发明具有结构简单、装配容易、疲劳寿命高的优势，可用于搭建高频摆动的指向定位设备。

公开(公告)号：CN102520977B

公开(公告)日：2014-11-19

申请号：CN201110371867.4

申请日：2011-11-22

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 唐自新 ,  陶利民 ,  翟君武 ,  李林

IPC: G06F9/445

Abstract: 一种航天器嵌入式运行程序加快上行方法，步骤：(1)设计实现维护软件；(2)设计实现上行注入的运行软件，即新的飞行软件，新的飞行软件链接时，代码段、数据段均定位于RAM中，代码段的起始地址为RAM中的地址A，RAM的最低端到地址A满足上行注入数据存储，地址A到RAM顶端地址间满足新飞行软件的代码段、数据段以及运行空间足够；(3)对步骤(2)中新的飞行软件进行处理，使得地面系统上行注入数据减少、过程加快；(4)按照维护软件制定的数据包格式，对步骤(3.5)生成的可执行代码进行处理，生成地面测控系统可上行的数据包，上行上述数据包，使新的飞行软件得以运行。

公开(公告)号：CN102521953B

公开(公告)日：2013-05-01

申请号：CN201110361938.2

申请日：2011-11-15

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 陶利民 ,  杨聪伟 ,  李林 ,  唐自新 ,  翟君武 ,  李瑞军 ,  付连芳

IPC: G08C17/02

Abstract: 卫星测控不可见弧段遥测数据记录与下传方法，配合时标指令完成不可见弧段延时遥测的记录和下传。当时标指令执行并指示当前为出境状态时，根据延时遥测的记录策略进行记录；当时标指令执行并指示当前为入境状态时，根据时标指令中延时遥测的下传策略进行下传。记录策略有周期记录和按条件记录两种方式；下传方式有全部下传、抽取比例下传和时间段选择下传。通过与时标指令搭配进行的方式，可以实现延时遥测的自动化记录和下传；而记录策略和下传方式也使得能够根据不同类型的数据进行相应的处理，更加灵活，存储和下传效率更高，从而利用有效的带宽最大程度的反映卫星状态，为卫星在可监测弧段外的故障分析和判断提供依据。

公开(公告)号：CN102521953A

公开(公告)日：2012-06-27

申请号：CN201110361938.2

申请日：2011-11-15

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 陶利民 ,  杨聪伟 ,  李林 ,  唐自新 ,  翟君武 ,  李瑞军 ,  付连芳

IPC: G08C17/02

Abstract: 卫星测控不可见弧段遥测数据记录与下传方法，配合时标指令完成不可见弧段延时遥测的记录和下传。当时标指令执行并指示当前为出境状态时，根据延时遥测的记录策略进行记录；当时标指令执行并指示当前为入境状态时，根据时标指令中延时遥测的下传策略进行下传。记录策略有周期记录和按条件记录两种方式；下传方式有全部下传、抽取比例下传和时间段选择下传。通过与时标指令搭配进行的方式，可以实现延时遥测的自动化记录和下传；而记录策略和下传方式也使得能够根据不同类型的数据进行相应的处理，更加灵活，存储和下传效率更高，从而利用有效的带宽最大程度的反映卫星状态，为卫星在可监测弧段外的故障分析和判断提供依据。

公开(公告)号：CN102521066A

公开(公告)日：2012-06-27

申请号：CN201110361989.5

申请日：2011-11-15

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 翟君武 ,  陶利民 ,  李林 ,  汪路元 ,  唐自新 ,  李伟

IPC: G06F11/08

Abstract: 星载计算机空间环境事件容错方法，主要包括存储器单粒子翻转的处理、空间辐照引起的芯片内部寄存器变化容错、空间辐照引起的部分电路失效容错。对于存储器的单粒子翻转，星载计算机通过对存储区加EDAC校验，定期对存储区读写进行容错。对于空间辐照引起的芯片内部寄存器变化，星载计算机对未用中断进行保护；对工作模式寄存器，采用定期循检，若不为期望值则重新初始化；对与总线发送消息相关的寄存器，每次发送消息前重新对存储器进行赋值。对于空间辐照引起的部分电路失效，采用故障RAM存储器芯片的替换、总线接口芯片故障检测与切换、CPU芯片故障检测与切换进行容错。本发明方法可以有效提高星载计算机发射和在轨运行的可靠性。