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公开(公告)号：CN110848193B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201911140934.4
申请日：2019-11-20
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供了一种自动对接的液压阀芯、液压快换装置及救援装备，在液压动力油路需要自动对接的场合下应用。采用平齐端面连接，阀芯对接过程中采取预备式对接的方式，阳接头端有一定的预对接长度，解决了对接过程中的防污染和溢流问题。该阀芯可以用于应急救援装备中的作业属具快换装置，解决了需人工参与的快速接头连接，保证了救援作业的高效性和安全性。
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公开(公告)号：CN112257309A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011058087.X
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/28 , G06F30/15 , G06F111/04 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种水下履带装备流场及力学响应预测方法及系统，包括：批量建立不同姿态的履带装备和不同地形的水下环境的三维实体模型，以交叉的形式进行组合并装配，得到装配模型；对装配模型进行流体力学和结构力学分析，建立不同地形的水环境模型和不同姿态的履带装备有限元模型；得到不同姿态的履带装备在不同流速下的流场数据和结构体力学响应数据；建立不同姿态履带装备在不同流速下的流场数据与结构体力学响应数据的对应关系，以实现对水下履带装备不同姿态的流场和动力学响应的预测。本发明方案可在保证计算精度的同时，提高水下履带装备不同姿态动力学响应及流场的预测速度。
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公开(公告)号：CN110725825A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911141622.5
申请日：2019-11-20
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供了一种多自由度自动定心装置、液压快换装置及救援装备，所述自动定心装置包括主动对接阀组、弹簧和动态调节摆动架，所述动态调节摆动架一端固定在作业属具上，另一端通过弹簧连接主动对接阀组，所述动态调节摆动架包括框架、限位卡槽和弹簧限位圆柱，所述框架用于支撑和固定主动对接阀组，所述限位卡槽用于限定主动对接阀组的极限活动位置，所述弹簧限位圆柱用于约束弹簧，所述自动定心装置用于解决对接过程中存在位置误差、中心不重合的技术问题。为液压自动对接技术提供了技术支撑，其结构简单、原理清晰，并且内部构件多为钣金件和焊接件，成本低，结实耐造，适应于应急救援作业和工程机械作业。
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公开(公告)号：CN105172574B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201510524542.3
申请日：2015-08-24
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院 , 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种电驱动轮系统，包括：源动力组件、动力调节组件和动力耦合传动组件；其中，源动力组件包括主电机组和辅助电机，所述辅助电机连接所述动力调节组件，所述动力调节组件连接所述动力耦合组件，所述主电机组连接所述动力耦合组件；所述源动力组件，用于产生动力并传递；所述动力调节组件，用于通过磁流变液固态和液态之间的转换对所述辅助电机传递的动力调节至与主电机的动力相匹配，并传递给所述动力耦合传动组件；所述动力耦合组件，用于将传递的动力减速增扭后输出。本发明提供的电驱动轮系统，改变传统设计方式，以多电机提供耦合动力代替单电机高传动比传动，减小机械产热，提高运行可靠性，并有效改善电驱动轮的经济性。
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公开(公告)号：CN105539121B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201510958189.X
申请日：2015-12-18
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及一种压缩空气与内燃机混合动力电传动矿用汽车，包括减速器、电动机、驱动器、整流驱动器、发电机、分动箱、内燃机和空气压缩机，其中所述矿用汽车载重量为100吨至400吨；所述矿用汽车在长距离下坡工况时，减速器把势能转化为机械能1a、2a，传递给电动机，电动机把机械能1a、2a转化为电能3a、4a，输出至驱动器，驱动器把电能（3a、4a）经直流母线输出至整流驱动器，该整流驱动器输出三相交流电7a驱动发电机，使发电机处于电动机状态，把电能3a、4a转换成新的机械能，一方面驱动压缩机产生压缩气体，一方面为冷却提供动力，实现了矿用汽车长距离下坡时燃油零消耗及制动能量的有效回收与利用，降低了矿用汽车燃油消耗量和排放。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105857393B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201610221568.5
申请日：2016-04-11
Applicant: 北京科技大学
IPC: B62D12/00
Abstract: 本发明提供一种全轮独立电驱动铰接车的差动辅助线控液压转向方法，属于工程机械技术领域。本发明所针对的铰接车结构主要包括前后车体及铰接体、独立电驱动轮及控制器、线控铰接液压转向系统、主控制器、转向盘系统等。其中，主控制器为整车上层控制器，其接受转向盘系统的转向信号，通过控制铰接液压转向系统及各电驱动轮动作实现铰接车前后车体的转动，完成转向。本发明以铰接车全轮独立驱动可控为基础，通过差动转向与线控液压转向之间的配合，解决现有的铰接液压转向方式中存在的响应速度慢、转向角度受转向结构限制、轮胎磨损严重及转向能耗高的问题。
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公开(公告)号：CN103863103B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410067136.4
申请日：2014-02-26
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明一种具有双动力的交流电传动地下矿用汽车，所述地下矿车包括2个前电动轮单元、2个后电动轮单元，4个电动轮单元分别独立驱动自卸车的四个车轮，所述4个电动轮单元具有完全的互换性；所述地下矿车包括前车架、后车架、铰接体；前车架与后车架通过铰接体铰接；铰接体两侧分别安装有转向缸，用于车辆铰接转向。本发明的优点是：采用架线动力可以大大提高设备的运行速度，提高生产效率；柴电动力作为辅助备用动力，其功率为正常功率三分之一，从而可以大大降低井下污染；简化了整车结构，降低了传动部件设计制造难度；免维护的轮边驱动电机提高了车辆的可靠性，有效降低了系统的维护成本；四个电动轮单元可以任意互换，具有良好的互换性。
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公开(公告)号：CN105857393A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610221568.5
申请日：2016-04-11
Applicant: 北京科技大学
IPC: B62D12/00
CPC classification number: B62D12/00
Abstract: 本发明提供一种全轮独立电驱动铰接车的差动辅助线控液压转向方法，属于工程机械技术领域。本发明所针对的铰接车结构主要包括前后车体及铰接体、独立电驱动轮及控制器、线控铰接液压转向系统、主控制器、转向盘系统等。其中，主控制器为整车上层控制器，其接受转向盘系统的转向信号，通过控制铰接液压转向系统及各电驱动轮动作实现铰接车前后车体的转动，完成转向。本发明以铰接车全轮独立驱动可控为基础，通过差动转向与线控液压转向之间的配合，解决现有的铰接液压转向方式中存在的响应速度慢、转向角度受转向结构限制、轮胎磨损严重及转向能耗高的问题。
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公开(公告)号：CN119018751A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410952932.X
申请日：2024-07-16
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供吊点、抓放机构及方法和吊装运输装置及方法，涉及建筑领域；抓放机构通过锁舌状卡扣在弹簧的作用下抓取或释放吊点进而提升或释放待吊物；吊装运输装置包括横梁和伸缩组件，通过伸缩组件调节横梁位置，横梁底端安装滑动组件，滑动组件下方安装抓放机构，滑动组件用于调节抓放机构位置，伸缩组件和滑动组件配合使抓放机构移动到吊点正上方或放置位置正上方进而抓取或释放吊点；本发明稳定性良好，各机构既可独立工作也可协同工作，增大了调节范围，本发明能够增加抓取提升效率。
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公开(公告)号：CN118322761A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410611035.2
申请日：2024-05-16
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种水陆两栖自适应减震车及其使用方法，涉及特种车辆领域，包括底盘、悬挂机构、胎机构和水下动力机构；所述底盘的顶部安装车壳，所述底盘的底部安装有安装匣；悬挂机构沿着车身的长度方向均匀阵列安装在所述安装匣相对的两个侧壁上；胎机构安装在每个所述悬挂机构的底端，胎机构用于使车体在陆地上行驶；水下动力机构分别安装在所述安装匣相对的两个侧壁上，所述水下动力机构用于使车体在水中行驶；本发明车底盘周围分布多个独立悬挂，每个悬挂机构上均设置有一个减震组件，且减震组件结构简单、零部件少质量轻占据空间小不会造成车体重量的增加，在两栖车行驶的过程中，减震组件对车辆进行减震，避免冲击力损坏车辆以及路面。
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