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公开(公告)号：CN115185245A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210895278.4
申请日：2022-07-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的制造系统重构规划方法，该方法的实施过程如下：对现有的可重构机床和待加工产品进行分析，获取机床构形集合与产品待加工特征集合；采用马尔可夫决策过程对制造系统重构规划问题进行建模，形成重构规划的马尔可夫模型，根据机床构形集合与产品待加工特征集合明确状态空间和动作空间，根据确定的优化目标，确定奖励函数和转换概率矩阵；基于重构规划的马尔可夫模型，利用重构规划智能体与环境不断交互获得的样本数据对DQN算法的神经网络进行训练；利用训练好的DQN网络，输入的工件特征，快速求解获得制造系统重构规划的优化方案。本发明能够解决制造系统重构规划问题。
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公开(公告)号：CN109918713B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201910065147.1
申请日：2019-01-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种产品概念设计的基因知识自动获取方法：一、采用一阶谓词逻辑方法分析目标产品的功能和行为信息，利用分解重构原理将功能信息分解为功能元；二、从产品实例库中找出与目标产品同族的产品实例组成样本集；三、将样本集聚为K类，K的值根据目标产品的类型设定，并计算目标产品与各个类中心点之间的欧式距离，距离最小的中心点所在类即为目标产品所属的类；四、从目标产品所属类的样本中提取与所述功能元相关的属性信息；五、采用K折交叉验证方法选出与功能元相关性较大的m个属性；六、将选出的m个属性与行为信息以编码链的形式存储到产品基因库中，获得目标产品的遗传知识，本发明能够自动获得影响概念设计过程中的关键知识。
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公开(公告)号：CN108021756B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201711281962.9
申请日：2017-12-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于D‑H表示法的可重构机床运动学误差模型建立方法，该方法首先建立微型可重构机床模型，然后在微型可重构机床运动模块的局部坐标系基础上，利用齐次坐标变换矩阵分析空间运动坐标系，得到微型可重构机床的运动误差模型。得到运动误差模型的过程包括：确定机床结构形式；定义机床的工件链和刀具链，建立坐标系描述各运动副之间的关系；相邻坐标系之间关系的变化使用齐次坐标矩阵变换表达；将刀心点在刀具坐标系下的坐标转化为在工件坐标系下的坐标；将相对运动误差加入刀具链和工件链的运动学模型中，形成微型可重构机床的误差模型。本发明利用D‑H法对微型可重构机床进行运动学建模，求得可重构机床的运动误差模型。
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公开(公告)号：CN105956301B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201610304992.6
申请日：2016-05-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于功能‑概念‑决策模型的可重构机床构形设计方法，属于先进制造技术领域；首先，进行刀具架与工件架两部分的自由度数量划分，并分别搭建工件架以及刀具架；其次，利用市场现有组件形成可重构机床的候选方案，得到各个候选方案的可重构性参数、经济成本参数、可重构性参数距离最大目标值的偏差值及经济成本参数距离最小目标值的偏差值；最后，选取可重构性指标的权重值和经济成本指标的权重值后，计算可重构性参数值和经济成本参数值之和；本发明不仅能够将设计人员的经验融合到设计过程中，促使设计人员尽可能多角度进行构形设计，还能够考虑机床的整体规划，基于各种设计约束获得最佳构形方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105528521B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201510922558.X
申请日：2015-12-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种可重构制造系统重构时机的确定方法。使用本发明能够根据订单的变化，快速、合理地确定RMS的重构点，迅速重构出能够满足市场需求的加工功能和加工能力，保持RMS的低成本、快响应特性。本发明首先利用信息熵对RMS系统动态复杂度进行分析，将RMS动态复杂度EX划分为RMS积极复杂度Ep和RMS消极复杂度En之和，并从加工功能和加工能力的角度分析RMS系统复杂度变化情况；然后，采用尖点突变理论构建势函数，该势函数的突变时刻即为可重构制造系统的重构时间点。本发明为决策者提供重构点决策判断依据，及时进行系统重构，保持RMS系统的活力。
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公开(公告)号：CN104408521B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201410724950.9
申请日：2014-12-03
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06N5/04
Abstract: 本发明公开了一种基于PROMETHEE的可重构制造系统评价方法，决策者在进行决策之前，制订评价方案，每个评价方案包含有若干个评价指标，根据评价指标的特性分别选择不同的偏好函数，再分别利用每一个评价指标对每个方案进行评价，计算相应的偏好指数值；偏好指数的计算；计算方案a与可选方案集合A中的其他方案总的偏好关系；方案排序规则制定；根据定义的排序规则对方案进行综合排序，定义完全排序指标φ(a)来弥补部分排序指标的不足，根据完全排序指标φ(a)得出的排序结果。本发明的有益效果是使得决策过程中更贴近实际，从而获得更加准确的评价结果。
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公开(公告)号：CN107346468A
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201710429357.5
申请日：2017-06-08
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: G06Q10/063 , G06N3/126 , G06Q10/06315
Abstract: 本发明公开了一种基于案例推理的产品设计方法，属于产品设计技术领域。方法包括的步骤有：根据产品设计需求确定案例特征指标，并计算各特征指标的相似度；综合各个特征指标相似度，计算综合相似度，生成相似案例集，作为初始种群；采用分层编码的方式对初始种群进行基因编码操作；确定适应度函数和算法的停止规则；采用遗传算法进行多次迭代的选择运算、交叉运算、变异运算，直至达到算法的停止规则；得到运算结果后进行解码，将解码后的方案作为最佳适配案例。本发明综合考虑案例匹配和案例修改的过程，通过引入遗传算法，实现案例的适配，以达到检索相似案例并进行适应性修改的目的，能够提升案例的重用度，进而提高产品的设计效率。
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公开(公告)号：CN106682345A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710004205.0
申请日：2017-01-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开一种可重构制造系统的构形方法及系统。该方法通过获取客户的订单需求；将订单需求转化为可重构制造系统的功能需求；再分解为复杂度低的分功能需求；然后利用生命系统理论的图符建立各个分功能需求的功能模型，每个分功能需求的功能模型的图符之间通过分功能需求的物质能量、信息流实现联结；对可重构制造系统的各尺度之间进行逻辑关系分析，得到逻辑分析结果；根据逻辑分析结果，将各尺度对应的功能模型进行集成，得到所述可重构制造系统的构形设计模型。采用本发明的方法与系统，理清了可重构制造系统构形设计过程中的逻辑关系，设计过程层次关系明了，提高可重构制造系统的响应能力和设计效率，增强了构形设计模型的可重用性。
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公开(公告)号：CN206841861U
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201720413099.7
申请日：2017-04-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于矩形产品的自动装箱系统，属于自动化包装设备技术领域。该系统包括传送装置、整形装置、计数装置及装箱装置；所述传送装置通过传送带对产品进行水平传送；所述整形装置安装在传送装置的传送带的中间部分，整形装置保证产品以正确的姿态在传送带上传送；所述计数装置置于传送装置的传送带的末端，计数装置对产品进行计数；所述装箱装置设置在传送装置的传送带的后方，装箱装置完成产品的顺序码放和逐层自动装箱。本实用新型提高了产品装箱的效率，降低了劳动成本。
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