公开(公告)号：CN103059009A

公开(公告)日：2013-04-24

申请号：CN201310027952.8

申请日：2013-01-24

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 周智明 ,  梁丽轩 ,  卞成明 ,  王凯

IPC: C07D413/04 ,  C07D249/14 ,  C07C279/02 ,  C07C277/00 ,  C07C277/08 ,  C07C281/16 ,  C07C279/24 ,  C06B25/34

Abstract: 本发明的4-硝基-3-(5-四唑)氧化呋咱含能离子盐及其制备方法，属于含能材料技术领域。其合成方法为：1、4-硝基-3-(5-四唑)氧化呋咱与相应的阳离子直接反应蒸除溶剂即得目标产物；2、4-硝基-3-(5-四唑)氧化呋咱与等摩尔Ba(OH)2·8H2O混合后再与等摩尔的相应阳离子的硫酸盐反应，过滤沉淀后滤液蒸除溶剂即得目标产物。本发明合成方法简单，易于工业化。所涉及的9个含能离子盐密度较高（ρ：1.55-1.84g/cm3），其中两个化合物撞击感度大于40J，属于钝感炸药，所有含能离子盐的计算爆轰性能优异，是一类有潜力的含能材料。

公开(公告)号：CN117057066A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202311038062.7

申请日：2023-08-17

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 巩浩 ,  刘检华 ,  黄嘉禹 ,  邓新建 ,  庄存波 ,  夏焕雄 ,  王凯

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/23 ,  G06T17/20 ,  G06F30/27 ,  G06F18/27 ,  G16C60/00 ,  G06F111/10 ,  G06F111/04 ,  G06F119/14

Abstract: 本申请提供一种楔形螺纹管接头的优化方法、装置和可读存储介质。该方法包括：根据楔形螺纹管接头的有限元模型以及获取的环境载荷数据，确定所述有限元模型的输出结果；根据所述输出结果，确定楔形螺纹管接头的预紧力衰减率和扩口锥面的面积比值；面积比值为扩口锥面实际接触区域的实际接触区域面积和扩口锥面总面积的比值；根据预紧力衰减率和面积比值，确定楔形角、锥面锥角、预紧力衰减率和面积比值之间的关联模型；根据关联模型，确定楔形螺纹管接头的优化参数，优化参数包括目标楔形角和目标锥面锥角。本申请的方案，可以给出最优的楔形角和锥面锥角，能够实现复杂服役环境下管接头的优异防松和密封性能。

公开(公告)号：CN117053977A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202311040404.9

申请日：2023-08-17

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 巩浩 ,  刘检华 ,  黄嘉禹 ,  王凯 ,  刘少丽 ,  夏焕雄 ,  庄存波 ,  张文涛 ,  敖晓辉

IPC: G01L5/24

Abstract: 本申请提供一种管接头预紧力检测方法、系统和可读存储介质。该方法包括：获取不同时刻下的管接头变形区域的第一管接头图像；对所述第一管接头图像进行图像预处理，得到不同时刻下的第二管接头图像；对不同时刻下的所述第二管接头图像进行图像匹配处理，得到立体匹配和时序匹配后的图像匹配结果；根据所述图像匹配结果，获取所述图像匹配结果中的图像散斑点在不同时刻下的三维坐标；根据不同时刻下的所述三维坐标，确定不同时刻下的管接头的预紧力。本申请的方案，可以对管接头变形进行精确测量，获得准确的预紧力数据，从而获得精确的扭拉关系。

公开(公告)号：CN113465876B

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202110886044.9

申请日：2021-08-03

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 刘涛涛 ,  田北晨 ,  陈杰 ,  刘欣然 ,  王凯 ,  吴钦 ,  黄彪

IPC: G01M10/00

Abstract: 本发明公开的一种多模式入水实验发射装置，属于流体机械工程技术领域。本发明包括动力装置系统、滑动系统、攻角调节测量系统、入水速度测量系统、俯仰角调节系统和俯仰角测量系统。实验对象为结构体。动力装置系统为攻角调节测量系统提供在滑轨上向前滑动的动能。攻角调节测量系统用于调节结构体入水旋转速度，可视化调节入水攻角。俯仰角测量系统通过刻度盘实时读取入水俯仰角。本发明能够模拟多模式入水实验，具有如下功能：(1)实现结构体转速可调的旋转入水；(2)方便快捷调整入水俯仰角与入水攻角，能够实时读取入水俯仰角与入水攻角的角度变化；(3)能够调节并准确测量结构体发射时刻速度；(4)能够适用于多种结构体入水发射实验。

公开(公告)号：CN112008725B

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202010878010.0

申请日：2020-08-27

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 闫天翼 ,  刘思宇 ,  王凯 ,  张德雨 ,  陈端端 ,  王欣 ,  邵祎琦 ,  徐自翀 ,  倪传城 ,  吴景龙

IPC: G06F3/01

Abstract: 本发明公开了一种人机融合脑控机器人系统，通过机器人摄像头采集环境信息，动态刺激标注系统在环境信息上叠加SSVEP信号，用户观看LED屏幕所呈现的环境信息，脑电信息处理系统分析得到用户意图，转化为控制指令后发送到机器人装置上，机器人执行相应的运动，这样用户可以实时感知环境变化，机器人能够执行用户意图，提高了脑控机器人中用户控制的友好度。

公开(公告)号：CN111930238A

公开(公告)日：2020-11-13

申请号：CN202010877287.1

申请日：2020-08-27

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 闫天翼 ,  王凯 ,  刘思宇 ,  张德雨 ,  陈端端 ,  唐浩展 ,  张弈诚 ,  瑚耘慷 ,  吴景龙

IPC: G06F3/01 ,  G06K9/00 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开基于动态SSVEP范式的脑机接口系统实现方法及装置，所述实现方法包括：获取实时画面，得到待识别的环境信息；构建并训练物体追踪模型，将环境信息输入到物体追踪模型，得到环境信息中物体的实时位置信息；根据物体的位置信息，采用不同频率的SSVEP闪烁块分别对画面中不同的物体进行标记，并根据物体的实时位置信息对SSVEP闪烁块的坐标进行更新，得到叠加有SSVEP信息的画面并呈现给待测者，采集待测者的脑电信号序列；采用FBCCA方法对脑电信号序列进行解析，根据解析结果得到待测者所注视的物体。本发明能够有效解决传统SSVEP范式控制不直观，用户交互感不高的问题，提高了脑机信号分类的准确率。

公开(公告)号：CN103483330A

公开(公告)日：2014-01-01

申请号：CN201210190977.5

申请日：2012-06-12

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 周智明 ,  梁丽轩 ,  卞成明 ,  黄海丰 ,  王凯 ,  宋靳红 ,  凌黎明

IPC: C07D413/14 ,  C07C279/02 ,  C07C277/00 ,  C07C281/16 ,  C07C279/24 ,  C07C277/08 ,  C07C281/06 ,  C06B43/00

CPC classification number: C07D413/14 ,  C06B43/00

Abstract: 本发明的4，4′-双[3，3′-(1-氢-5-四唑)]呋咱含能离子盐及其制备方法，属于含能材料技术领域。其合成方法为：4，4′-双[3，3′-(1-氢-5-四唑)]呋咱钡盐与等摩尔的相应阳离子的硫酸盐，过滤沉淀后滤液蒸除溶剂即得目标产物。本发明合成方法简单，易于工业化。所涉及的9个含能离子盐热稳定性高(Td：213-289℃)，其中大部分化合物撞击感度大于15J，所有含能离子盐的计算爆轰性能优异，是一类有潜力的含能材料。是一类有潜力的含能材料。

公开(公告)号：CN101982454A

公开(公告)日：2011-03-02

申请号：CN201010284486.8

申请日：2010-09-17

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 周智明 ,  王凯 ,  孙稳稳 ,  梁丽轩 ,  吴玉凯

IPC: C07C211/52 ,  C07C209/02

Abstract: 本发明涉及一种由TNT合成TATB的方法，属于有机合成技术领域。将TNT溶于浓硝酸中，加热，加入氯酸钠的饱和水溶液，反应，冷却、过滤，得TNBA；将TNBA中加入水，搅拌，加入氢氧化钠水溶液，过滤，将滤液加热进行脱羧反应，冷却，过滤，干燥，得TNB；将TNB溶于溶剂中并加入到氨化试剂、甲醇钠与溶剂混合形成的悬浊液中，搅拌；升温，反应完成后冷却，倒入到蒸馏水中，用乙酸调节pH值至中性或弱酸性，静置、抽滤、水洗涤、干燥，得TATB。本发明以TNT为原料，在氧化反应中使用无铬工艺避免了对环境的污染；氨化反应时使用少量溶剂，增大了反应物浓度，优化了动力学条件，使用的氨化试剂与甲醇钠少，降低了成本。

公开(公告)号：CN101693698A

公开(公告)日：2010-04-14

申请号：CN200910235777.5

申请日：2009-10-15

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 周智明 ,  王凯 ,  赵凤起

IPC: C07D249/14 ,  C07C233/65

Abstract: 本发明的一种3，4，5-三氨基-1，2，4-三唑二硝酰胺盐的制备方法，属于有机合成技术领域。将3，4，5-三氨基-1，2，4-三唑和去离子水加入到反应容器中，加热溶解；然后加入浓盐酸反应；将去离子水蒸除，得到固体，加入去离子水，加热，然后缓慢加入二硝酰胺并搅拌，有白色固体析出；冷却，过滤，将固体用冰水洗涤并干燥，得到3，4，5-三氨基-1，2，4-三唑二硝酰胺盐。本发明以绿色溶剂水为反应介质且用量少；使用常规试剂，操作简便，并可大规模生产。

公开(公告)号：CN117057195A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202311065762.5

申请日：2023-08-23

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 刘检华 ,  巩浩 ,  王凯 ,  黄嘉禹 ,  邓新建 ,  夏焕雄 ,  庄存波 ,  敖晓辉

IPC: G06F30/23 ,  G06F30/28 ,  G06F30/17 ,  G06F119/14 ,  G06F119/02 ,  G06F113/08 ,  G06F119/10

Abstract: 本发明提供了一种管接头泄漏流量的计算方法、装置、网络设备及介质，其中，方法包括：根据管接头的外形，获取在第一预紧力的装配参数条件下管接头的密封界面的接触压力分布；获取密封界面的微观表面形貌；根据微观表面形貌和接触压力分布获取所述密封界面划分的多个采样区域中每一采样区域的泄漏流场；获取第一预紧力条件下的第一泄漏流量。该实施例中，结合管接头的密封界面的宏观接触压力分布和密封界面的微观表面形貌，将密封界面划分为多个采样区域，得到每一采样区域的泄漏流场，根据所有采样区域的泄漏流场得到密封结构的总泄漏量。在接触力学计算方法与静密封机理研究、密封性能定量评估方法之间建立有效的纽带，计算结果准确率更高。