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公开(公告)号：CN109460076A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811330928.0
申请日：2018-11-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种应用于边防的无人值守控制系统及其控制方法。本发明基于单目视觉跟踪，采用相机视觉定位设备、两自由度随动机构、控制处理器、伺服驱动电路、预警装置和电源管理电路，用于布防中国边境，构建网络化安全防御系统，将执勤士兵撤至后方，负责管理和应急行动；体现未来战争中的无人化和人的决策能力；本发明采用单目视觉定位和两轴伺服驱动的方式，其中单目视觉透视成像几何原理的运动目标识别及跟踪，相比传统的双目测距，具备较好的实时性和匹配算法的快速运算能力；两自由度随动轨迹跟踪机构具备线性关系和解耦能力，具备良好的控制精度。
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公开(公告)号：CN118169737A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410335527.3
申请日：2024-03-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种机载/弹载远距离子母式多点耦合震源勘探系统及方法，勘探系统包括构造壳体、子震源勘探单元、探测装置、开仓控制系统、推冲单元和发射燃料；子震源勘探单元包括子构造壳体、微型推冲装置、空中中继装置和子震源勘探控制系统；子构造壳体的顶部有侵彻动能弹头，子构造壳体内有震源起爆火工品、外圈检波传感器和内圈检波传感器；本发明勘探方法为，通过搭载于战斗机或通过远程炮射的方式，将震源勘探系统发射到敌方未知区域上空，通过对于震源勘探系统的开仓高度控制、落点位置控制、起爆时机控制、信息采集回传过程的监测和实现，最终获得敌方未知区域地下构造和走向。本发明解决了对未知区域地下构造的勘探，提高了作战效率。
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公开(公告)号：CN112161529B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202010818609.5
申请日：2020-08-14
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
IPC: F42B35/00
Abstract: 本发明公开了一种弹药爆炸冲击波的阵列式检测装置以及评估系统，该装置包括弹形壳体、检测薄膜、检测单元、信号处理单元和微带天线，弹形壳体沿轴线设有用于传播冲击波的传播通道，传播通道的侧壁上设有多个检测腔，多个检测腔的开口直径沿冲击波的传播方向依次减小，每一检测腔的开口覆盖一张检测薄膜，弹形壳体的外壁与传播通道之间设有容纳腔；检测单元用于记录每一张检测薄膜破裂时的临界压力值，在检测薄膜发生破裂时，获取所破裂的检测薄膜中直径最大的检测薄膜对应的临界压力值，将临界压力值发送至信号处理单元；信号处理单元用于将临界压力值加载至微带天线进行辐射。本发明能够实现真实战场环境下的弹药爆炸冲击波的动态评估。
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公开(公告)号：CN109323968B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201811540346.5
申请日：2018-12-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N15/06
Abstract: 本发明公开了一种应用于粉尘云团浓度场分布的标定系统及其方法。本发明提供超声脉冲浓度标定系统，得到粉尘浓度与能量衰减系数之间的关系；在整个粉尘云团扩散的空间中分布脉冲超声波传感器检测单元，采用脉冲电压信号激励发射传感器，产生超声波，穿过衰减振荡脉冲区域，形成衰减振荡脉冲波，具备很强的抗干扰能力和测试系统的便捷性；粉尘爆轰过程中产生粉尘云团扩散穿过单元场衰减振荡脉冲区域，导致衰减振荡脉冲波的能量减小，计算机根据能量减小的单元场衰减振荡脉冲信号和原始的单元场衰减振荡脉冲信号，计算得到能量衰减系数；本发明利用脉冲超声波的特性，对于粉尘云团进行动态浓度探测，具备客观的应用价值和研究价值。
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公开(公告)号：CN109460076B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201811330928.0
申请日：2018-11-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种应用于边防的无人值守控制系统及其控制方法。本发明基于单目视觉跟踪，采用相机视觉定位设备、两自由度随动机构、控制处理器、伺服驱动电路、预警装置和电源管理电路，用于布防中国边境，构建网络化安全防御系统，将执勤士兵撤至后方，负责管理和应急行动；体现未来战争中的无人化和人的决策能力；本发明采用单目视觉定位和两轴伺服驱动的方式，其中单目视觉透视成像几何原理的运动目标识别及跟踪，相比传统的双目测距，具备较好的实时性和匹配算法的快速运算能力；两自由度随动轨迹跟踪机构具备线性关系和解耦能力，具备良好的控制精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111669816B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202010547740.2
申请日：2020-06-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种利用爆炸驱动电磁辐射高精度时钟同步的装置及方法。本发明采用化学爆炸或核爆炸产生瞬态的电磁脉冲，由接收天线接收转化为高频振荡电流，依次经滤波电路、运算放大器至门控开关的门极；电磁脉冲转换的直流信号大于门控开关的开启电流，门控开关导通，单片机的输入引脚输入一个高电平信号，该电平信号即为最终的时钟同步信号，从而每一个传感器节点的单片机内的时钟计数器实现同步；使得接收天线获具有抗干扰能力强、对电磁脉冲的纳秒级前沿响应快和宽频带的测量范围，并且通过调整接收天线的几何尺寸和分压电容的容值能够调节天线的灵敏度，从而调节接收天线的量程适应不同的爆炸场，而且测量任意极化方向的电磁脉冲。
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公开(公告)号：CN111551082B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010401226.8
申请日：2020-05-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于钻地弹的炸点实时感知与传输模组及其方法。本发明与钻地弹集成，侵彻端功能头随弹药侵彻端钻入地底深层，并通过爆炸感知线缆连接至位于地表上的天线端功能头，爆炸感知线缆内通过电源线、数据总线和时钟同步线并联多个节点，通过采集和分析加速度信号、振动信号和脉冲信号，计算得到爆炸点的位置和爆炸强度；本发明对弹药设计的影响非常小，在弹药侵彻目标过程中展开，在钻地弹爆炸后，系统可以感知到钻地弹的炸点信息参数，并将信息回传，本发明能够解决钻地弹毁伤效果无法评估的问题。
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公开(公告)号：CN110887418B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201911291455.2
申请日：2019-12-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42B35/00
Abstract: 本发明公开了一种集成传感器战斗部参数测量系统及其控制方法。本发明采用将测量单元安装在传感器载体弹内发射，随烟火药剂爆炸，推动隔板抛洒出测量单元；测量单元包括控制电路壳体、保稳尖端、控制电路、传感器系统、惯性开关、减速板、展开机构和弹出机构；在测量单元的外壁上安装有减速板，对抛撒过程进行减速，并且通过减速板的脱离时间控制落地速度，多个减速板呈中心对称分布，便于安装；此外，本发明首次将应用于实验室中的爆炸测量方法集成于一个系统内，应用于实战中，保证在复杂条件下能够对战斗部的爆压、爆轰波传播速度、爆温进行准确测量。
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公开(公告)号：CN110297012B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201910547643.0
申请日：2019-06-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可燃粉尘云团扩散动态爆燃温度的检测系统及其方法。本发明采用粉尘爆燃温度传感器、温度传导敏感元件、传感器支撑件、集成处理电路和计算机；能够对燃粉尘爆燃温度的准确实时测量，实现温度场的重建，减少及预防可燃粉尘意外爆炸事件发生，减少对周边环境造成的严重破坏、人员伤亡和经济损失；实现粉尘爆炸事件的性质认定和损伤后果评估，拟在解决工程测量中的困难；本发明根据温度传导敏感元件与脉冲超声波在其传播的速度变化，建立超声速度与爆燃温度的关系表达，实现了粉尘扩散爆燃温度的实时动态测定，具备客观的应用价值和研究价值。
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公开(公告)号：CN111024011B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201911241268.3
申请日：2019-12-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01B21/00 , G01S19/14 , G08C17/02 , F42B35/00 , H04W4/02 , H04W4/021 , H04W4/06 , H04W4/38 , H04W40/22 , H04W84/18
Abstract: 本发明公开了一种无线传感网络确定战斗部爆心位置的测量系统及方法。本发明采用一个或多个网络单元通过无线通信连接中继节点，中继节点通过无线通信连接远程监控交互终端，每一个网络单元包括一个汇聚节点和三个以上传感器节点，通过多跳传输的方式实现信息传输；通过爆压信息根据节点定位计算方法计算得到爆心的位置；本发明兼顾了算法的鲁棒性和容错性，能够降低不准确信号带来的误差，抵御外界环境的干扰；传感器节点只承担着自身定位和信号采集和发送的低复杂度的任务，以降低能耗，延长整个网络的生命周期；汇聚节点高功率发送至远程监控交互终端，求取爆心的准确位置，达到节点算力和供能的合理匹配，精度和耗能的互相平衡。
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