公开(公告)号：CN216657846U

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202220111692.7

申请日：2022-01-17

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 罗海风 ,  王毅

IPC: B25H1/00 ,  B25H1/02 ,  B25H1/08 ,  B25H1/16 ,  B25H5/00

Abstract: 本实用新型公开一种移动升降转动文物修复辅助装置，包括双层立柱支架，升降转动锁定机构，移动及支撑机构。其中升降转动锁定机构安装于双层立柱支架内部，移动及支撑机构安装与双层立柱支架之下。工作过程中通过旋转上平台以及锁止螺栓实现转动锁定功能，通过旋转手轮实现升降功能，通过旋转曲轴摇杆实现移动及支撑功能。

公开(公告)号：CN215269473U

公开(公告)日：2021-12-24

申请号：CN202121220923.X

申请日：2021-06-02

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 罗海风 ,  徐建伟 ,  阚江明

IPC: A01C23/02 ,  A01C23/04 ,  A01C23/00

Abstract: 本实用新型属于农业设备领域，尤其是一种地下压力自密封注液装置，包括主管，主管上部焊接注水管，主管下方焊接圆环，内螺纹环在主管下方，内螺纹环下部有压环，压环下方连接橡胶囊以及槽环，槽环下部连接充水管，充水管下部依次连接槽环、橡胶囊、压环、内螺纹环、排水管，充水管下部管内壁焊接过渡件，过渡件下方连接泄压阀，排水管下方焊接锥柱。本实用新型专利可将果树灌溉所需要的水(肥)通过本装置到果树根部的地下区域，可有效的对植物根部地下深处进行灌溉，在灌溉时，由于水压的作用可将橡胶囊膨胀开，用以密封住将该设备敲入土壤产生的缝隙，提高灌溉效率及注水量。

公开(公告)号：CN215223173U

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202023261288.8

申请日：2020-12-29

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 刘晋浩 ,  罗海风 ,  闫佳林

IPC: A01D45/00

Abstract: 本实用新型公开一种细长树木脱叶装置，包括进料传送机构，脱叶收集机构。其中，脱叶收集机构安装于进料传送机构的后方。利用进料传送机构，可将收割后的细长树木传送给脱叶收集机构，通过脱叶收集机构，可实现细长树木树叶的脱除收集作业。本实用新型可降低工人劳动强度并提高生产效率，且工作可靠、成本较低。

公开(公告)号：CN212728135U

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202021703012.8

申请日：2020-08-14

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 罗海风 ,  阚江明 ,  方茂锡 ,  李冉 ,  徐世熠 ,  马鹏雪 ,  林佳琪

IPC: A01G3/00 ,  A01G7/06 ,  G01B11/24 ,  G01B11/14

Abstract: 本实用新型公开一种半环双锯枣树开甲器，包括：伸缩双钩锁定机构，半环双锯切割机构。其中，半环双锯切割机构安装于伸缩双钩锁定机构的中间。利用伸缩双钩锁定机构，能够使该开甲器固定在不同直径的树干上，通过控制半环双锯切割机构运动，该开甲器能够精准环绕枣树树干实现电动环切树皮的功能。

公开(公告)号：CN221901350U

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202420210783.5

申请日：2024-01-29

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 罗海风 ,  玄梓昆 ,  刘晋浩

IPC: A01C5/04 ,  A01C11/02

Abstract: 本实用新型公开一种沙地苗杯种植设备，包括：履带车，机械臂，植苗机构；机械臂与履带车尾部相连；植苗机构安装在机械臂前端。通过机械臂和履带车之间的配合工作可以在大范围空间内移动植苗机构，有利于在大范围空间内进行苗杯的种植工作；通过多圈链条式供苗盘结构设计，在供苗盘整体尺寸较小的情况下可一次容纳较多苗杯，提高单批作业效率，减少苗杯填充次数；通过履带车进行移动，机械臂带动锥坑机构进行锥坑，同时配合多圈链条式供苗盘供苗，有效降低了劳动强度，提升了苗杯种植效率。

公开(公告)号：CN220307875U

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202321892886.6

申请日：2023-07-18

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 罗海风 ,  职震坤

IPC: A01G3/08 ,  A01G7/06

Abstract: 本实用新型公开一种适应果树生长姿态的自动环剥机器人，包括：位置姿态调整机构，自动环剥机构；自动环剥机构安装于位置姿态调整机构之上；所述位置姿态调整机构主要包括小车、电动推杆、高度调节丝杠等，能根据果树生长姿态将自动环剥机构的平面与树干截面调整到一致；所述自动环剥机构主要包括电机、半环导轨、径向丝杠、激光传感器、环剥电锯等，对称安装的激光传感器在圆周运动过程中精确扫描果树树干轮廓，径向丝杠根据其轮廓信息控制环剥电锯的切割深度并完成环剥，本实用新型提高了环剥的精度和效率，降低了劳动强度。

公开(公告)号：CN220307870U

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202321898654.1

申请日：2023-07-18

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 罗海风 ,  郭绍俊

IPC: A01G3/04

Abstract: 本实用新型公开一种绿篱修剪机器人，包括：移动小车，机械臂，同心双轴反向盘刀剪切刀具；机械臂固定装在移动小车上，同心双轴反向盘刀剪切刀具固定安装在机械臂上。大臂，小臂，肩关节，丝杠和移动小车相互配合可以在大范围空间进行修剪工作；内轴和外轴同轴心安装可以实现整体尺寸的精简；外刀片聚集枝条，配合内刀片剪切，剪切高效，切口断面平齐光滑，切割质量好。

公开(公告)号：CN222583084U

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202421200227.6

申请日：2024-05-29

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 罗海风 ,  肖力玮

IPC: A01G3/04

Abstract: 本实用新型公开一种车载式六自由度绿篱修剪机器人，包括：轮式移动小车，六自由度机械臂，绿篱剪切刀具；六自由度机械臂固定装在轮式移动小车上，绿篱剪切刀具固定安装在六自由度机械臂上。本装备通过轮式移动小车，丝杠，大臂板，小臂板，横滚支架，偏航支架，刀具架之间的相互配合，达到六自由度的修剪要求，可进行园林、公路的高大绿色植物的水平或垂直修剪，可进行各种复杂角度的倾斜修剪，也可进行各种园林造型的修剪，满足各种情况的绿篱修剪。

公开(公告)号：CN215335696U

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202120633357.9

申请日：2021-03-29

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 阚江明 ,  徐建伟 ,  李文彬 ,  罗海风

IPC: F16M13/04 ,  F16M11/04 ,  G01N21/84 ,  G01B11/24

Abstract: 本发明公开了一种香蕉适收期检测装置，属于涉及辨识香蕉成熟状况的技术领域。本发明的香蕉适收期检测装置，包括三爪组件、弹簧组件、空心主杆、手柄、手柄拉绳、相机座组件、滑动板、固定板、信息处理控制系统、相机视频显示器支座、带底盘管卡、LED灯、LED控制开关、深度相机、视频显示器。本发明专利能够将相机运送至指定的工作位置，同时在运送相机的过程中，能够撑开足够的空间使得相机不会与其它物体发生碰撞，到达指定位置后，进行有效拍照，并给出香蕉是否成熟的结论。

公开(公告)号：CN215202180U

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202121134164.5

申请日：2021-05-25

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 罗海风 ,  刘晋浩 ,  阚江明

IPC: B26D1/24

Abstract: 本实用新型公开一种对转双盘剪切装置，包括外切刀盘，收拢刀盘，外切刀盘与收拢刀盘轴线重合并贴紧安装。外切刀盘圆周边缘设有弧形外缘切刀及外切刃，收拢刀盘的圆周边缘设有带楔形槽的收拢切刀及内切刃，外切刀盘与收拢刀盘的转动方向相反，收拢刀盘的内切刃与外切刀盘的外切刃可间歇完成收拢枝条、趋近、剪切动作。