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公开(公告)号：CN220307875U
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202321892886.6
申请日：2023-07-18
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本实用新型公开一种适应果树生长姿态的自动环剥机器人，包括：位置姿态调整机构，自动环剥机构；自动环剥机构安装于位置姿态调整机构之上；所述位置姿态调整机构主要包括小车、电动推杆、高度调节丝杠等，能根据果树生长姿态将自动环剥机构的平面与树干截面调整到一致；所述自动环剥机构主要包括电机、半环导轨、径向丝杠、激光传感器、环剥电锯等，对称安装的激光传感器在圆周运动过程中精确扫描果树树干轮廓，径向丝杠根据其轮廓信息控制环剥电锯的切割深度并完成环剥，本实用新型提高了环剥的精度和效率，降低了劳动强度。
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