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公开(公告)号：CN220307870U
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202321898654.1
申请日：2023-07-18
Applicant: 北京林业大学
Inventor： 罗海风 , 郭绍俊
IPC: A01G3/04
Abstract: 本实用新型公开一种绿篱修剪机器人，包括：移动小车，机械臂，同心双轴反向盘刀剪切刀具；机械臂固定装在移动小车上，同心双轴反向盘刀剪切刀具固定安装在机械臂上。大臂，小臂，肩关节，丝杠和移动小车相互配合可以在大范围空间进行修剪工作；内轴和外轴同轴心安装可以实现整体尺寸的精简；外刀片聚集枝条，配合内刀片剪切，剪切高效，切口断面平齐光滑，切割质量好。
