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公开(公告)号：CN222583084U
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202421200227.6
申请日：2024-05-29
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01G3/04
Abstract: 本实用新型公开一种车载式六自由度绿篱修剪机器人，包括：轮式移动小车，六自由度机械臂，绿篱剪切刀具；六自由度机械臂固定装在轮式移动小车上，绿篱剪切刀具固定安装在六自由度机械臂上。本装备通过轮式移动小车，丝杠，大臂板，小臂板，横滚支架，偏航支架，刀具架之间的相互配合，达到六自由度的修剪要求，可进行园林、公路的高大绿色植物的水平或垂直修剪，可进行各种复杂角度的倾斜修剪，也可进行各种园林造型的修剪，满足各种情况的绿篱修剪。
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